1950年，任弼时去世，在追悼他时，叶剑英评价：“他是我们党的骆驼......”
1926年，任弼时和父母包办的陈琮英成了婚，新婚之际，陈琮英询问丈夫，他是一位追求新思想的青年，还留过学，怎么会遵从父母之命坚持和她的婚约呢？
对此，任弼时坦诚道：“我们现在不正在创造新生活吗？”
成婚后，陈琮英为丈夫生下9个子女，其中五个夭折或者是失散在战争年代。
多年来，任弼时为了革命事业日夜操劳，长征时，他领导红二方面军，不过30岁出头的年纪，在外貌上看起来竟像是50岁一般。
1949年春，任弼时的身体越来越差，经常会感到四肢乏力，头晕目眩，一看文件眼睛就像冒火星子似的，但是他不顾自己重病在身，依旧靠着自己顽强的意志坚持工作。
一日，眼看着他伏案工作到凌晨三点了，警卫员实在是心疼不已，便找了米大夫一块去劝说他。米大夫是苏联人，1945年时，斯大林听说毛主席和任弼时等几位中央领导同志的身体不大好，便将米大夫派到延安工作，米大夫检查完毕后，给毛主席做了汇报：“除了任弼时同志之外，所有的同志身体基本上都是健康的......如果治疗及时，身体还可能维持一个时期，我的意见，建议他立即休息。”
党中央听从了他的建议，决定让任弼时停下手头的工作，立刻疗养治病，但任弼时实在是放心不下，即便在疗养期间，还夜以继日的协助毛主席进行大量的工作，还参与了指挥辽沈、淮海和平津三大战役的领导工作等。
米大夫跟着警卫员进去后，好说歹说，不但没有劝下来，反倒被任弼时说服了。
两人听完任弼时的话后，只觉得他如同沙漠之中的骆驼，背着沉重的担子朝前进。
开国大典上，身为中央五大书记之一的任弼时没有出现在天安门城楼上，多年后任远志说：父亲是在收音机旁听完开国大典全程的，自己就和弟弟陪伴在侧。
任远征清楚的记得，父亲的身体并不大好，在玉泉山养病，医生在检查后不同意他到天安门城楼。
次年，任弼时在苏联接受了一年治疗后，由莫斯科返回北京，同年10月。任弼时终于登上天安门城楼，参加国庆一周年庆典，站在天安门城楼上，任弼时想着，一年前因为自己身体不适，毛主席让其休养，不让去参加开国大典，如今站在这里看着祖国的壮丽山河，只觉得无比的畅快。
10月26日晚上，任弼时的病情突然恶化。
当时，任远志一直守在父亲的身边，他几乎跪在地上，眼睁睁的看着父亲的眼睛慢慢变浑浊。
当时毛主席、周总理和刘少奇去看望了任弼时，只有朱德总司令没来，因为当时他出征朝鲜，最后朱总司令还是来了，他两是最好的朋友。朱德站在任弼时床头，一直喊着他的名字，任弼时昏迷了好几天，就这么一句话，他猛地坐了起来，坐下后又倒下，再也没醒过来。
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