由于几年前的多起智驾致死事故，自动驾驶成为智驾和汽车行业讳莫如深的词。
这个“禁锢”今天被打破了，理想汽车在成都车展发布会上将智驾功能命名为“有监督的自动驾驶”。
（图片来源：d.xmdaqmc.com）理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋对AutoLab表示，“有监督的自动驾驶”是展示理想汽车对实现自动驾驶这一终极目标的决心。
“理想汽车相信3到5年内可以使用全场景的自动驾驶，无需驾驶员监督，真正实现城市智驾的用户价值。”这个目标相对而言是比较大胆且乐观的。
理想之所以对自动驾驶的发展如此乐观，主要源自理想智驾研发团队过往一个月，在端到端+VLM视觉语言模型+世界模型的智驾方案内测中获得的迭代反馈。
（图片来源：sogou.club1402.com）7月底开始，理想汽车向1000人内测车主推送了基于端到端模型、VLM视觉语言模型的智驾版本。
一个月中端到端内测供向内测团OTA了12个版本，MPI（平均每两次接管之间的里程）从第1个版的12.2公里，提升至第12个版本的21.8公里，提升幅度近2倍。（来自理想发布会公开的数据）这样的高速迭代能力和核心指标成长速度，让理想智驾团队沸腾，更加坚定了在端到端路线上的投入。
（图片来源：mail.freddyt.net）理想已经积累了超22亿公里的训练里程，年底前这个数据将超过30亿公里（理想目前累计交付超90万量）。
除了有效训练数据来帮助端到端模型突破上限，理想也通过内测用户回传了大量的“错题集”，这些错题集配合理想世界模型的场景生成能力，构建了数以万计的负向场景。
这些场景库将通过仿真来检验模型的各项表现，确保模型具备达到推送用户的安全和体验要求。
除了数据外，理想也对算力做了长远布局，理想当前训练算力是5.39EFLOPS，计划2024年底达到8EFLOPS以上，而且理想汽车每年在训练算力的投入会超过10亿人民币。
“我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到100EFLOPS的量级，折合成投入每年要超过10亿美金。”郎咸朋在发布会上如此表示。
成都车展上，理想汽车还宣布OTA 6.2正式全量推送，新增车位随心画、低速自动紧急制动，AutoLab也第一时间做了体验！
01:51车展发布会后，AutoLab CEO白杨对理想汽车理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋做了独家专访，视频将在近期播出，欢迎持续关注AutoLab！
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