日本防卫省于2024年10月4日（周五），在三菱重工神户造船所（神户市兵库区）举行了新建造的潜艇的命名仪式和下水仪式。这艘被命名为“长鲸”的潜艇是大鲸级潜艇的第五艘。

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“长鲸”号全长84.0米、宽9.1米、深10.4米、标准排水量约3000吨。乘员约70名，采用柴油电力、单轴单螺旋桨推进方式。该舰开工日期为2022年4月19日，今后将陆续进行艉装和各种测试，预计2026年3月交付给海上自卫队。

海自大鲸级潜艇的尺寸甚至超过法国海军使用的红宝石级攻击核潜艇（2700吨）。

该舰外观形状与以往的苍龙级潜艇基本相同，但探测能力和隐蔽性进一步提高，并且从建造时就考虑到女性自卫官的上舰，配备了相应的设备。

潜艇动力采用柴油发动机和锂离子电池组合的柴油电力推进。主要装备包括在舰首配备的鱼雷发射管，以及潜艇战斗管理系统、声纳装置（舰首阵列、侧面阵列、航行阵列等）、TCM（潜艇鱼雷防御系统）。