地平线：站上地平线|地平线黎明时分|智能驾驶|智驾|自动驾驶

撰文/城九歌

一直以来，融资都是横亘在中国科技创新公司和市场之间的最大鸿沟，科技公司走向资本市场的道路充满坎坷。地平线此次成功赴港上市，某种意义上也将推高智驾科技产业链的整体价值。

10月24日，智驾科技头部企业地平线正式在港敲钟上市，这家中国最具影响力的本土智能驾驶解决方案供应商历经9年成长，终于站在了资本市场最广阔的地平线上。

港交所信息显示，地平线（地平线机器人-W，股票代码：9660.HK）最终发售价为3.99港元，成为年内港股最大科技IPO， 10月24日在香港联交所主板开盘交易后最高价格至5.5港元，市值一度涨超37.8%，达到716.6亿港元。

地平线上市首日的出色表现也成为智能驾驶概念资受本市场热捧的最直观展现。

地平线成立于2015年，由国内机器人研究领域风云（参数丨图片）人物余凯率领一干智能AI界顶尖专家创立。在过去十年间的创新风潮中，由学霸和顶级研发人才创立的科技公司众多，但受融资、商业化节奏等多重因素影响，能一路稳健发展并成功上市的只是少数。

由于聚焦自动驾驶解决方案的核心软硬件技术，地平线成立9年来一直处于聚光灯下。自2021年起，地平线稳坐智驾科技头把交椅，成为首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已被27家车企42个汽车品牌采用，装备于290款车型，其中，中国十大车企均已选择地平线的智驾解决方案。

正是这一身份，让地平线的上市成为香港本年度最大的科技企业IPO，多家知名投资机构加持，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金是基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）。

科技公司走向开放性的资本市场是必然选择。结合当下的产业发展状态来看，这场IPO称得上是地平线与资本市场的双向奔赴。资本在寻找优质的、具有成长性且长居风口的稀缺投资目标，地平线则到了技术变现和更大规模化商业落地的前夜。顶层政策对科技创新的坚定支持和智能AI的全球化竞争，则是更为宏大的时代背景支持。

地平线的招股书显示，IPO所募集资金将用于高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案及技术研发、合营企业、营销及运营等。做为业界共识，2025年将是高阶智驾的商业化拐点，地平线此时冲击IPO，也是为了迎接更大规模的市场爆发。

过去一年，地平线多位高层曾对外释放观点，认为当下国内的自动驾驶技术还只是能用的水平，远未达到好用的标准。很显然，此次IPO将助力地平线缩短高阶自动驾驶从“能用”到“好用”的时间距离。

地平线的资本

作为一家科技公司，地平线最吸引投资者的无疑是其技术创新和应用能力。成立于2015年的地平线以车规级芯片受到瞩目，但芯片并非地平线的唯一主业，地平线对自身定位的官方描述是：乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶智能驾驶(AD)解决方案供应商，所提供的解决方案整合了当前先进的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

技术壁垒是科技公司的生存之本。要想保持竞争力，一个重要的前提是永远保持技术的领先性。虽然已经成为创业公司，但“地平线先后斩获Google Waymo自动驾驶算法挑战赛5个单项世界冠军”、“地平线提出的智驾感知端到端算法Sparse4D在nuScenes公开数据集名列第一”，以及“地平线学者提出的端到端智能驾驶大模型UniAD荣获CVPR 2023最佳论文奖”等突破，仍是地平线官网的重要展示和余凯最关注的成绩。

而虽然从业经历辉煌，但余凯最认可的自我介绍是“国际著名机器学习专家，深度学习技术在中国产业应用的主要推动者”。

地平线最新披露的财务数据显示，2021年至今年上半年的研发支出分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占各期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%。地平线预计，未来其研发费用仍将保持在较高水平。

不过，闭门研发不是科技公司发展为“伟大公司”的路径。面对新创科技公司最主要的归宿是被收购的现实，地平线一直保持着较高的危机感。成立之初，地平线就率先在汽车业提出了“软硬结合”的技术路径，其底层逻辑是在技术上追求量产最优效率，提高从科技到生产力的转化能力。

而要想真正做到“软硬结合”，不仅要具备世界级的算法软件能力，更重要的是洞悉真实应用场景，定义先进的智能计算架构，并能够在量产工程实践中发挥极致的系统效率。在地平线的官方表述中，正是因为选择了这一最具挑战性的路线，地平线才得以打破了编程算法与摩尔定律的桎梏。

给外界最突出的印象是，无论在理论概念上，还是技术应用上，地平线在不断推出新想法。从2016年的“智能计算的新摩尔定律”，到2023年推出的全场景智驾解决方案样板间Horizon SuperDrive™️（简称HSD），地平线的每一次新品发布会都保持着高密度的新技术概念和清晰的量产路径。

量产最优效率的技术思路显然迎合了汽车企业的需求，地平线的技术也得以快速上车验证并积累规模。自2020年开启前装量产到2024年第二季度，征程家族车载智能计算方案的出货量以逐年翻倍的速度，从16万增长到600万。

征程是地平线专门面向智能驾驶应用打造的可拓展车载智能计算方案，现已成功推出四代征程计算方案。今年4月，地平线推出征程6系列产品，截至目前已获得10家主流车企及品牌量产合作，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车等。征程6系列将于2025年实现超10款车型量产交付。

征程家族出货量的加速突破，来自于地平线面向从低到高全阶智驾细分市场的产品布局，以及量产合作车型数量的快速增长。目前，地平线征程家族已获得全球超40家车企及品牌的前装量产合作，斩获290定点车型，累计有152款车型达成SOP，订单覆盖了几乎国内所有主流车企。

在高工智能汽车研究院发布的2024年上半年中国市场前视一体机计算方案和智驾计算方案市场份额榜单中，地平线分别以33.73%、28.65%的市占率获得双榜第一，持续领跑从低到高全阶智能驾驶计算方案市场。

来自投资机构及产业资本的支持，让地平线得以保持稳定的创新节奏。截至目前，地平线已获得包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本、产业链上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构的持续投资。

需要强调的是，人才队伍是地平线另一大资本。地平线由多位计算机视觉与机器学习领域的领军人物创办，这个团队引领与驱动了深度学习技术在产、学、研、用等多个领域的发展。凭借世界级的算法能力，地平线成为当下端到端与交互博弈等先进智驾算法的领军者。

打造“好用”而非仅仅“可用”的高阶智驾系统是地平线公开宣称的目标，这一具像化的目标蕴含着巨大的想象空间和商机，这也是地平线此次IPO能够拥有豪华投资团队的原因之一。

资本眼中的地平线

迭代速度快，决胜量产窗口期——这一点是除研发能力外，地平线对资本的另一个重要吸引点。

以2023年10月正式启动的全场景智驾解决方案HSD为例，该项目的思路是：地平线向车企与产业链伙伴提供“高阶智驾样板间”，通过全栈技术能力的开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。

在发布会上，地平线宣布和均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的HSD域控制器方案。2024年第二季度，该项目又与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作。不到一年时间，地平线HSD已实现全国泛化，并将于2024年第四季度推出标准版量产方案，2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

值得一提的是，地平线最大的“软肋”是仍未真正盈利，这一点也被认为将对融资效果产生影响。但事实上，亏损主要由于“优先股及其他金融负债的公允价值变动”导致，属于非经营性的影响，与地平线的日常经营无关，且只是暂时性的影响账面净利润，待公司上市后，这部分的影响会自动消除，此乃香港上市申报和国际会计准则下的正常情况。

来自地平线的最新数据显示，2021年、2022年、2023年、2024年上半年，地平线经调整后的亏损净额分别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元，已呈现收窄趋势。随着征程6系列和是地平线面向下一代的全场景无差别高阶智驾系统Horizon SuperDrive的应用，盈利的提升也将水到渠成。

站在产业规律的客观角度来看，汽车从燃油转型到新能源智能时代不异于又一次工业革命，从持续投入到盈利的周期注定漫长。当然，不同产业链公司的亏损所对应的风险也是不同的。是否具有独家技术壁垒和规模化商业前景，是区别亏损性质的两个主要标准。目前看来，对于地平线在这两个评价标准上的表现，资本市场给予了乐观预期。

拉动亏损收窄的是地平线灵活可扩展的商业模式，这也是支撑资本乐观预期的主要原因。首先，地平线的业务模式既包含智驾解决方案交付，也通过提供许可和相关服务获利。其产品包含全栈方案以及其中的算法、软件、开发工具、和处理硬件，且任何一部分都可以独立实现商业化。

其次，过去四年的合作实践证明，地平线的商业模式具有较高的拓展性。具体而言，在某一车型上成功使用地平线解决方案的OEM客户，通常会将与地平线的合作拓展到更多车型。目前，地平线已经与众多头部OEM及Tier1供应商之间搭建起成熟的销售网络。

从地平线披露的财务数据来看，其自我造血能力正在随着规模化的提升增强。年收入从2021年的4.67亿元增至2023年的15.52亿元，复合增长率达到82.3%。2024年上半年的收入达到9.35亿元，同比增长151.6%。毛利率稳定在70%左右。2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，毛利率也提高到79.0%。

其中，地平线汽车解决方案占据营收的主要部分，占比从2021年的87.9%上升到2023年的94.8%，到今年上半年，这一数据提升至97.7%。这其中，毛利率高达90%的授权及服务费收入是主要贡献，这部分收入在今年上半年达到6.91亿元，同比增加351.6%，占到地平线上半年总营收的73.9%。

智驾“前夜”的标杆意义

业界预测认为，IPO之后的地平线有望快速迎来估值的提升。按照地平线的预测，2025年将是高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点，好的智驾体验和用户认可的智驾系统与产品成为竞逐关键。地平线赶在今年年底成功IPO，意味着明年的智驾爆发将直接投射到资本市场上。

在9月底刚结束的2024世界新能源汽车大会上，地平线总裁陈黎明也再次强调了2025年这一时间节点：“2025年将成为高阶智驾的决赛点，五年后，高阶自动驾驶会开始成为标配；十年后，手动驾驶将成为新闻”。

陈黎明同时公布了地平线Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案（简称HSD）的最新进展：HSD已实现国内12城泛化，并将于2024年第四季度实现全国泛化，推出标准版量产方案；2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。