10月23日下午，人工智能学院林雪原教授进行了GNSS/SINS组合导航模式及信息融合方法学术报告。本次报告由人工智能学院副院长孙晓范主持，人工智能学院各教研室相关教师参加本次报告。

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林雪原以其深厚的学术造诣和丰富的实践经验，由浅入深介绍了GNSS（全球导航卫星系统）和SINS（捷联惯性导航系统）的工作原理及其特点。他详细阐述了GNSS/SINS组合导航系统的三种组合模式，包括松组合、紧组合和深组合，并分析了各自的优势和适用场景。此外，林雪原还重点介绍了组合导航系统中常用的信息融合方法，如常规卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、UKF非线性滤波、粒子滤波和自适应滤波等，为师生们呈现了一场精彩的学术盛宴。

此次学术报告活动的成功举办，不仅拓宽了师生们的学术视野，使其对GNSS/SINS组合导航及其信息融合方法有了更深入的了解，也为学院营造了浓厚的学术氛围，为该领域的学术研究和应用发展奠定了坚实的基础。山东外事职业大学将继续秉承“开放、创新、协作、共享”的学术理念，举办更多高质量的学术活动，为师生们提供更多的学术交流平台和学习机会。

撰稿：丁秋娴

摄影：丁秋娴