几乎是前后脚，自动驾驶公司地平线和文远知行成功上市。
与此同时，还有一大批公司正在路上，Momenta和小马智行选择赴美上市，纵目科技、佑驾创新则在冲刺港交所……
除此之外，今年1月和8月，激光雷达企业 速腾 （ 参数 丨 图片 ）聚创、自动驾驶芯片公司黑 芝麻 智能也都成功登陆港交所。
自动驾驶企业扎堆寻求上市的背后，除了对资金的需求，更多的还有兑现对投资人的承诺。
“目前这些上市的企业，我感觉有一些是为了上而上，它不是真的业务基本面达到要求了。”有资深投资人对《赛博汽车》表示，“对很多基本面不好的企业来说，投资协议一般都有上市期限的对赌，理论上也可以延长，但是如果上市，这些对赌协议就全作废了，不用再背这个包袱。”
上述人士指出，这些企业上市只是技术性的问题，即只要满足交易所的要求就可以，比如说美股或者港股，都是自由市场。要发行成功，首先合规满足要求，其次要有人能够认购它的股权，这两个条件实现就可以。
说起来容易，但落地并不简单。一方面，无论是港股还是美股都会面临很多的流程审核；另一方面，提前找到上市的基石投资者更是不易。
显然，自动驾驶企业扎堆上市的背后，并非是一片繁花似锦，还有压力和窘迫。
01
兑现承诺，上市是最体面的方式
为什么要上市？
兑现承诺是很重要的原因，到给投资人回报的时候了。
有投资人告诉《赛博汽车》，一般来说，国内一级市场的人民币基金，存续期在7年左右，其中5年投资期，2年时间是资本退出变现。
退出变现有几大途径，包括IPO（基石基金在解禁后卖出）、并购、新三板挂牌、股份转让、回购、借壳上市、清算等等。其中IPO是资本最理想和体面的退出方式。
而细数这一批寻求上市的自动驾驶公司，多在2016年左右成立。其中，地平线成立于2015年7月；小马智行、Momenta均创办于2016年；文远知行（前身景驰科技）成立于2017年；纵目科技和佑驾创新则分别成立于2013年2014年。
在自动驾驶故事最受追捧的那些年，他们或多或少都拿到了资本的加持。甚至，不乏达到独角兽级别估值。
当时拿的钱越多，如今上市的压力就越大。
国内的股权投资，很多时候都会有投资方与创始团队的对赌协议出现，即在公司没有达成一些条款时（比如上市），公司包括创始团队需要掏钱从投资人那里回购股份。
业内人士坦言，现在投资人也挺难的，从大多数公司的实际经营情况来看，不管是创始团队还是企业本身持有的资金，回购股份的难度是很高的。
如果无法完成回购，其他路径又无法行得通，剩下的或许就是一个个创始团队与资方对簿公堂，公司清算，甚至创始人被成“老赖”这样令人唏嘘的故事。
这显然无论对于企业，还是投资人来说，都是是“双输的买卖”。
抽屉协议是私下签订的协议，通常只有协议双方知晓，类似于被放置在抽屉里，不轻易向外界透露
上市，显然是最体面的方式。“很多企业上市募集的资金，在上市前就已经谈好了，甚至很多想要上市的公司是有地方政府兜底的，与地方政府或一些战略方有‘抽屉协议’。”有资深投资人认为，一些公司是为了上而上，并非企业业务需求。
至于为什么多数选择港股和美股，主要是因为，美股或者港股都是自由市场。要发行成功只要实现两个条件，合规满足要求、有人能够认购股权。“企业本身业务好不好、持续性怎么样，这不是必然条件”。
有意思的是，自动驾驶“明星”公司似乎更偏爱美股，除了地平线或许因一些敏感问题选择了港股。小马智行、文远知行、Momenta都选择了美股。上述人士称，原因是美股更撑得住此前高额的估值。
02
普遍缺钱，上市迫在眉睫
上市也并非“百利而无一害”，企业也将面临信息公开，信息披露等成本。
正因为此波“上市潮”也让外界进一步了解智能驾驶、乃至自动驾驶企业的“窘迫面”：缺钱，这也是他们需要上市的另一个重要因素。
以10月28日，刚刚在中国证监会获得境外上市备案，拟在港股发行不超过1.38亿股境外上市普通股的佑驾创新（MINIEYE）为例，截止到去年年末，其账上的现金及现金等价物，仅剩不到2亿元，上市筹资迫在眉睫。
而其他家账面数字稍好一些，比如文远知行账上有18.3亿元、小马智行有23.8亿元（3.35亿美元）、地平线甚至有现金及现金等价物113.6亿元，但结合他们亏损速度来看，如果再不融资、不上市，目前的资金仅能维持公司运转少则一两年，多则五六年。
以现金流情况最好的地平线为例，2021年到2023年，地平线净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元以及67.39亿元。就算扣除与经营关系不大的项目后，经调整净亏损也达到11.03亿元、18.91亿元以及16.35亿元，三年经调整亏损超过46.29亿元。
而显然，一级市场这些企业已经很难再融到资。
根据企业披露信息来看，上述提及已经或正在上市的企业中，只有文远知行在今年6月获得了广汽集团一笔不超过2000万美元的战略投资；小马知行今年10月获得了广汽集团2700万美元的战略投资。两者还应该还都“沾了点IPO的光”。
而佑驾创新尽管显示2023年8月和11月都有融资到账，但属于Pre-IPO轮，也都受益于上市计划。
不考虑上市因素，文远知行最后一次融资发生在2022年10月，地平线也是；纵目科技的上一轮融资也在2022年3月；Momenta最新一次融资更是要追溯到2021年11月。
这背后的逻辑很好理解。
一方面，受经济大环境影响，国内资本市场活跃度远不如以前。据《赛博汽车》不完全统计，2021年在汽车智能化方向上，市场累计投融资总额达1591.9亿元，投资热点主要在整车、自动驾驶解决方案、芯片、激光雷达等领域，生长出一批“独角兽”企业，此后资本市场逐年降温，2023年头部自动驾驶公司中只有小马智行拿到了新的融资。
另一方面，投资“估值高的老人”不具性价比。有自动驾驶行业高管表示，自动驾驶领域，只要不是存在很严重路径依赖的情况下，大部分公司的技术差距可以在2-3年内，甚至更短时间完全拉平，而一些“老人”估值已经处于较高位置，在大环境不算好的当下，投一些“小而新”的企业似乎更有性价比。
与此同时，整个汽车产业越来越卷的情况下，作为上游的供应商们日子也不会好过，而且在面对车企的时候，大多数初创智驾公司没有太多的议价权，利润空间被极致压缩，想要走向盈利更是难上加难。
融资不顺畅、研发投入高、盈利遥遥无期，冲刺IPO，既有机会拿到战略融资；又能抛去一些包袱，再拿一笔钱，确实是不错的选择。
03
上岸不易，但现在是最好时间点
越来越多的智能（自动）驾驶公司选择上市。
他们如果去港股或者美股，理论上都是可行的。毕竟，理论上来说，只要满足交易所要求就可以了，即满足合规要求和有人认购股权。
但前者也会面临很多的流程审核。
比如文远知行，IPO就两度推迟。
2024年8月15日，路透社旗下IFR媒体发布消息称，文远知行将纳斯达克IPO定价由8月16日推迟至8月19-23日期间；8月22日，IFR又报道称，文远知行推迟纳斯达克IPO，没有新的时间表。
有资深投资人表示，文远知行第一次“失败”有可能就是被美国证监会针对了。
通过流程审核本身并不是一件很容易的事情，更难的是提前找到上市的投资方，在资本市场不算好的当下，想要有投资者认购，不仅要“流血”，还需要足够的诚意和信任。
地平线找到了阿里巴巴、百度、法国达飞集团CMA CGM和JSC(宁波甬宁高芯SP)；文远知行找来了Alliance Ventures（雷诺日产三菱联盟的风险投资基金）、JSC International Investment Fund SPC、Get Ride、Beijing Minghong、Kechuangzhixing Holdings、Guangqizhixing Holdings and Gac Capital International、GZJK WENYUAN。
认购者，基本都是企业此前的投资人、“好伙伴”。
尽管困难不少，但当下依然是上市最好的时机。
“最好的上市时机是三年前，其次就是现在。”有自动驾驶从业者表示，一方面，萝卜快跑走红、Waymo获得大额融资、特斯拉发布Robotaxi车型，大众对自动驾驶的认知在不断加深；另一方面，美股降息之后，资本市场流动性也有所增强。
自动驾驶企业们经历过寒冬后，显然想抓住这一波“热浪”。
当然，就算已经上市也不等于一劳永逸，即使已经成功上岸的企业，股价也在遭遇不同程度的波动。
截至11月1日收盘，文远知行的股价报收14.52美元/股，已经低于IPO发行价15.50美元/股（即“破发”）。
但至少，文远知行已经“上岸”，更多的智能驾驶赛道玩家们，还在经历“生存大逃杀”。
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