一、用途：

ZWY-5O/22L型扒装式清仓机，是我公司根据市场需求定向研发的新产品，主要用于矿山井下水仓常年沉积（无水或含水量较少）煤泥的挖装及装车外运作业，适用于 2×2m以上的水仓巷道断面；也可用于砂石和其它散装物料的装车作业。

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二、设备组成及工作原理：

设备组成：

1、液压控制系统：由液压油泵、多路换向阀组、液压管路、油箱及液压马达组成。可控制实现履带行走、挖斗、绞笼上料、刮板运输机等各部动作。

2、履带底盘装置：由驱动液压马达、履带总成和车架组成，为各部件提供安装平台。工作时，通过液压马达驱动，实现整机前后移动及转向。该装置结构紧凑、机动灵活，采用高筋履带板可在潮湿有积水、打滑等恶劣环境的巷道中工作。

3、挖斗及绞龙上料机构：由挖斗、小臂、大臂、动臂及绞笼组成，采用挖斗、小臂、大臂、动臂联动的扒掘工作机构，通过绞笼上料，将物料输送到刮板运输机，独特的绞笼设计能将煤泥或者散装物料通过绞笼输送到刮板机槽中，避免因输送物料过小通过挖斗挖掘时漏料问题。

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4、刮板运输机：由运输槽体、主传动机构、链条刮板、从动轮机构，托滚等组成；运输槽支承在支座和抬槽油缸上，在油缸的作用下，运输槽可以绕支座旋转．以满足不同工况的需要。由液压马达驱动，独特的刮板运输机构，能将扒到运输槽内的物料源源不断地输送到尾部卸入矿车或其他运输设备中去。

5、电气系统：由矿用隔爆型真空电磁启动器、矿用隔爆电机和矿用隔爆型照明灯组成。

系统具有过载、短路，断相保护功能。

设备工作原理：

由履带推进，大小臂带动挖斗扒装集料，再由绞笼机构将煤泥或物料输送至刮板槽内，刮板运输机构将煤泥或物料输送到后面的矿车或其他运输设备装车外运。