该系统采用光电跟踪原理,基于传感器定位跟踪的方式,由位置与环境检测机构、电子控制机构、执行机构三大机构组成。位置与环境检测机构包括光敏传感器和风力传感器,电子控制机构为单片机程序控制,BEUEC比例放大器控制比例阀驱动执行机构为液压马达和液压缸。液压马达固定在底座上,通过联轴器与水平转动云台上的齿轮联合,带动内齿轮转动实现水平维度的旋转。两个液压缸固定在水平转动云台上,分布在支持主杆两边,液压缸相连接的一缸升起一缸下降,带动支撑曲柄摆动,从而带动采光板竖直维度的旋转。当太阳光线发生偏移时,控制部分发出信号驱动液压缸带动曲柄滑块上下移动,实现太阳能板竖直方向转动,再输出信号驱动液压马达实现系统水平转动。
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