不知道差友们是否还记得，前段时间某个主业做无人机的品牌，跨界做起了扫地机器人。
结果发现大伙儿不怎么关心吸力和避障，网上讨论的画风都是，“希望尽快出一款能飞二楼的扫地机”。。。
这个话听着像整活儿，但其实扫地机上楼这事，真到了该解决的时候。
就说现在的扫地机，能用机械臂帮你捡拖鞋；拖布还能自动拆卸，然后去单扫地毯；甚至能借助摄像头定时定点巡视家里的情况，接入了 DeepSeek 还能讲段子给你听。。。
但如果你住的是 Loft 或者家里有个二楼三楼，想让它清扫楼上，那扫地机器人立马傻眼。因为现在的扫地机器人基本上爬坡 6-8cm 就已经是极限了。。。
相信有不少差友会跟我一样好奇，扫地机爬楼到底难在哪 ——
常规的扫地机，单机的重量在 4kg 左右，再加上扫地机内部往往都有润湿拖布的小水箱，那么整体的重量基本都要超过 4kg 了。
这就相当于扫地机要扛着一瓶 4L 的农夫山泉上楼。。。要驮这么重的东西，那从动力到平衡控制，都得单独设计一整套机械结构。
托尼研究了一下市面上几种扫地机的爬楼方案 ——
有模仿人类抬腿上楼的 “平衡足”设计，也有类似升降机的爬楼模块；
或者是给单独给扫地机器人做个爬楼模块：扫地机先钻进爬楼模块里，这俩 “合体”之后再借助履带之类的结构，整体运上楼。
当然，能直接飞上楼的设计也被研究出来了。。。扫地机配无人机，托尼只能说这很有开创精神。
但看完上面的几个例子，给我的感觉还是，爬楼这个设想，还停留在原型机的阶段。距离量产，还早着呢。。。
没想到这几天我们逛 CES 的时候，正巧碰到了追觅做的爬楼机器人 Cyber X。
不仅能用 27s 就爬完一层楼梯，而且还能兼容各种不同型号的扫地机。按照官方说法，哪怕是中途没电了，爬楼机也能稳稳悬停在楼梯上。。。
说实话，追觅已经做到了这个成熟度，着实有点出乎我的意料。
他们用到的，就是托尼前面提到的第三种方案，爬楼机模块带着扫地机器人一起上下楼。
在现场能看到，Cyber X 在整个爬楼、转弯、下楼的过程中，不管是前进、停顿，还是转向，动作都非常丝滑，尤其重心特别稳 ——
仔细看，Cyber X 识别到楼梯的高度和坡度信息之后，就展开 “爬楼模块” 的前后腿，开始爬楼了。前腿负责 “探路”，搭上一级台阶之后，再通过前后腿齿轮和履带的协同，让机身能够快速上下楼。
而且它上楼之后，会迅速调整姿态，变换方向和角度，做下楼准备，这很可能是 Cyber X 提前规划好了行走路径。那这个智能化程度和成熟度，真的有了不小的提升。。。
没错，这不是追觅第一次展出这个爬楼扫地机的方案了，去年 9 月份 Cyber X 就在 IFA2025 上亮过相。
但那个时候，做爬楼演示还是在一条楼梯上直上直下，而且运行速度好像也没有现在顺滑。。。
我们问了现场的工作人员，果然追觅的这套爬楼方案，这段时间确实又悄悄 “进化” 了！
这次 CES 上展出的 Cyber X，可以做到 0.2 m/s 的上坡速度，换算下来爬咱们平时 3 米层高（大概 16 级台阶）的楼梯，只需要 27 秒。
之前托尼看到其他品牌的爬楼机也有过类似的演示，但是仅仅爬 5 级台阶再加清扫，用时大概 3 分钟。。。你就知道追觅这套履带方案的爬楼速度有多逆天了。
正好借着这个机会，我们现场跟追觅的工程师和扫地机事业部总裁，详细打听了一下 Cyber X 的具体情况 ——
原来最开始 Cyber X 也考虑过，让履带的腿直接“长”在扫地机上，把爬楼机和扫地机做成一体式设计。但这样会导致整个扫地机的形态接近方形，清扫时遇到障碍物就没法方便地转身。
其他品牌的方案尝试
扫地机肯定要优先考虑清洁效率的，所以最终追觅并没有采用这套方案。
在这个试错的过程中，其他方案，或多或少也有一些解决不了的bug。
就比如升降式的方案，不光是折叠结构的行程比较长，开合速度慢，并且对台阶的适应性不好。
其他品牌的升降式方案
如果台阶比较窄（例如 20cm 以内），就容易出现扫地机只有前半截登上了台阶，后半截还悬在空中，导致“翻车”的问题。。。
除此之外，追觅团队还尝试过两段式的履带方案，这个方案的体积和重量可以做到很小巧，但同样会出现失重和翘头的问题，所以最后果断放弃。
可以说，现在这种三段式的履带爬楼系统，是经过多次试错之后，才总结出来的均衡方案，属于是把速度、稳定性和清洁能力，方方面面都考虑到了。
所以，当我们听说，Cyber X 最陡能攀爬 42˚坡度的楼梯、爬 35cm 高的台阶，基本可以覆盖一些坡度很陡的 LOFT 公寓，以及大多数自建房的台阶高度时，就一点都不觉得惊讶了。
甚至听现场的工程师说，Cyber X 除了能爬石头或者木质的楼梯，连铺设地毯的楼梯、弧形梯这样复杂的地方也能爬得上去。。。
而且，这种三段履带的方案+深齿轮设计，可以同时卡住三层台阶，可以确保爬楼时的稳定性。
现场我们还追问了一下比较极端的情况，比如履带打滑时会不会有安全问题？得到的答复是，它可以在楼梯的任意位置悬停！
它内置了一个三重制动防护系统，一旦检测到异常，Cyber X 的电机和履带就会自动锁死，依靠与台阶之间的摩擦力，确保整机不会向下滑落。
不得不说，这一点确实非常让人安心。万一扫地机器从楼梯上摔下来，我简直不敢想后续的维修有多麻烦，尤其对于那些有宠物或小朋友的家庭来说，楼梯本身也是高风险区域。这些问题，追觅在设计 Cyber X 的时候都提前帮大家考虑到了。
现场看下来，托尼最大的感受是 ——
聊完技术方面，我们还打听到，追觅的这套爬楼方案还有个让人直呼 wc 的设计 ——
Cyber X 甚至可以兼容追觅的其他扫地机！目前我们得到的消息是，X60 系列和追觅后续发布的扫地机，都是可以通过购买 Cyber X，来实现爬楼清扫的。。。
能看出来，Cyber X 已经在提前考虑用户交付的事儿了。追觅科技扫地机事业部总裁孟佳现场接受我们采访的时候，也提到 Cyber X 的这套方案会在今年内正式商用。
那感觉家里有自建房，或者住 Loft 和别墅的小伙伴，可以期待一手追觅的爬楼产品了。
最后孟总还聊到了追觅研发 Cyber X 的初衷，一方面是洞察到用户对具备爬楼能力的清洁产品，存在真实需求；另一方面，也是因为常规的地面清洁需求，已经被满足得差不多了，追觅也开始思考，扫地机器人还能进入哪些新的、更细化的使用场景。
最后我们还聊到，扫地机器人或者说智能家电的未来定位，应该更像是智能管家，能力不再局限于地面清洁，而是尝试覆盖更复杂的空间与任务，比如帮用户整理桌子、叠衣服，真正在更多维度上帮助用户解放双手，追觅也已经在做相关的产品了。
从这个角度来看，这次展会上亮相的 Cyber X，代表着追觅在这条技术路线上，又迈上了一个关键的台阶。以后咱们对扫地机器人的印象，估计要从 “地面家电” 变成 “空间型智能家电”了。。。
撰文：Levi
编辑：米罗
美编：焕妍
摄影：阿喆
图片、资料来源：
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