1月31日，小鹏全新一代人形机器人IRON，在深圳湾万象城进行线下公开首秀时意外摔倒，并被工作人员迅速抬离现场。
现场视频：
小鹏汽车副总裁“托马斯电火车”随即作出回应，她表示，机器人IRON机器人走了很多次，摔倒只是其中一次意外，现场主持人甚至借此感慨“人生的道路上也要经历挫折”。
小鹏汽车董事长何小鹏更是高情商回应：“让我想起所有孩子学步的样子，跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑，持续奔跑”。这番言论不仅缓和了“翻车”现场的尴尬，还塑造了一个勇于探索的科技企业形象。
小鹏副总裁的回应也很高情商，他指出，“这一摔也没人怀疑是真人扮演的了”，从侧面回应了此前围绕IRON真伪的争议。
此次亮相的IRON机器人，正是小鹏在2025年11月5日科技日上发布的全新一代产品。这款机器人被官方定义为“最拟人的人形机器人”，其核心设计理念是“高度拟人化”。
为了实现“更拟人”的目标，IRON采用了独特的「骨骼-肌肉-皮肤」仿生结构，包括仿人脊椎、仿生肌肉系统以及全包覆的柔性皮肤。IRON的头部配备3D曲面显示屏幕，可用于模拟表情交互，双肩设计也模仿了人类的灵动性。
在硬件配置上，IRON机器人体现了小鹏在尖端技术上的集成能力。其全身拥有高达82个主动自由度，远超行业平均水平，其中仅灵巧手就具备22个自由度，并采用了世界上最小的谐波关节，以实现精细操作。
值得一提的是，IRON机器人在行业内首次应用了全固态电池，官方称其在提升能量密度的同时，大幅提高了安全性，能承受高温、高加速度冲击等极端条件。这些硬件创新为其实现类人动作提供了物理基础。
在智能化上，IRON机器人载了小鹏自研的“物理世界大模型”，并配备了三颗图灵AI芯片，总算力达到2250 TOPS。这套系统融合了视觉、语言与行动能力（VLT+VLA+VLM），能在让机器人能像人一样思考、对话并执行复杂任务。
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