【CNMO科技消息】4月7日，据“一见Auto”报道，理想汽车前AI首席科学家、基座模型负责人陈伟，联手理想汽车前第二产品线负责人张骁，一起创办了新的具身智能公司——斜跃智能。陈伟担任董事长兼CTO，张骁任CEO。公司成立于2026年2月，首轮融资由元璟资本和理想汽车共同投资，近期将完成工商变更。

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陈伟

一位投资人透露，斜跃未来会聚焦家庭场景，做面向C端用户的消费级具身智能产品。公司成立两个月以来，已组建近20人的团队，在北京、杭州、深圳三地设立办公地点，正在面向社会招聘核心团队及相关技术人才。

在众多理想离职员工创业的公司里，斜跃智能是理想汽车投资的第二家公司，此前理想只投资了前总裁沈亚楠创业的公司。同时，斜跃也是元璟资本在一年内孵化的第二个理想系创业团队。此前，元璟资本曾投资由前理想自动驾驶高管贾鹏、王佳佳及前理想CTO王凯联合创立的至简动力，该企业半年内连续完成5轮融资，累计融资金额达20亿元人民币，投后估值超10亿美元，迅速成长为具身智能赛道最年轻的独角兽企业。

当前具身智能领域要突破的核心难题是“泛化能力”，训练基座模型必不可少。一位接近陈伟的知情人士评价，基座模型能力正是陈伟的专长。陈伟于2021年底加入理想担任首席科学家，2022年底完成理想智能座舱的全栈自研，2023年启动理想同学自研大语言模型MindGPT的研发并年底上车，成为汽车行业首个在智能座舱落地的多模态认知大模型。2024年10月，李想推动面向具身智能的自研大模型体系，陈伟成为承接人。

2025年2月，陈伟转任基座模型团队负责人，上任后重新定义基于Thor-U和Orin-X芯片上的车端VLA模型。2025年5月，理想正式发布车端VLA模型MindVLA，参数约40亿，由云端训练的基座模型蒸馏而来。此外，陈伟还带领团队预研了下一代物理AI框架MindVLA-U1，成为MindVLA-o1自动驾驶基座模型的雏形。

斜跃的另一位创始人张骁，擅长把控C端用户需求，是理想L9“冰箱彩电大沙发”产品策略的核心定义者，离职前任第二产品线总裁。两人能力互补，公司从成立之初就确定要做面向C端的家庭机器人。一位投资人点评：“未来的AI机器人一定是软硬一体的，这就需要创始团队既要懂产品、硬件，也要懂软件、技术。”