允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号QbitAI
好家伙，连波士顿动力的前高管，都被一台中国机器人硬控了。
最近，一条帖子在机器人圈子里火了。
发帖人Marc Theermann大有来头——他在波士顿动力曾干了近六年，官至首席战略官，期间参与推动Spot四足机器人的规模化商业落地，并经历了Stretch搬运机器人从发布走向商业销售的全过程，算得上是机器人商业化落地的顶级操盘手。
他点赞的这台有点「特别」的机器人，来自浙江深辰凯动科技有限公司
2025年3月在浙江绍兴成立，由A股上市公司大千生态宣东博士领衔的科研团队联合发起。宣东曾任美国俄亥俄州立大学终身教授。
那么，一台机器人，凭什么能让波士顿动力的前高管点名表扬？这条帖子背后，到底藏着怎样的技术？
这条帖子到底说了什么
Theermann的点评，与其说是夸奖，不如说是一次专业拆解。
他原文这样写道：
羽毛球是实时追踪难度很高的一类物体。它重量很轻，空气动力学轨迹难以预测，而且很容易发生偏转。
要成功拦截羽毛球，需要进行三维轨迹预测，让移动式AMR平台与机械臂同步运动，同时还必须以足够快的速度完成整套计算和控制，才能真正击中羽毛球。
在他看来，这种能力组合——实时感知、轨迹预测、移动平台与机械臂的协同操作，恰恰也是物流和仓储自动化真正困难的地方。
比如，对不规则物体进行高速分拣；让AMR在人员和叉车之间灵活穿行；以及动态拦截高速传送带上的物品。
换句话说，在他眼里，会打羽毛球是一套硬核工程能力的外显。
从羽毛球出发，练出一套通用物理运动平台
深辰凯动打造运动机器人大脑，初衷并不是造一台体育设备，而是面向真实物理世界，搭建一套通用物理运动平台。
团队核心成员长期深耕机器人运动控制、机器视觉与强化学习方向，底层思路是这样的：
羽毛球机器人是高难度具身智能的技术载体，因此团队想借由羽毛球这个动态场景，把通用机器人最核心的能力打磨出来。
最终，他们希望这套通用物理运动平台，再搭配上自研的机器人大脑，能够在充满扰动与不确定性的物理世界中，完成感知、预测、决策、协同执行的全链路闭环，进而支撑不同形态运动机器人的开发与迭代。
值得一提的是，这台羽毛球机器人，并不是一台只为打球而生的专用机器，而是长在一套通用物理运动平台之上的应用
这套平台由两部分构成：
- 硬件层是可复用的移动底盘、关节电机驱动与多自由度球拍臂；
- 软件层则是深辰凯动自研的机器人大脑——负责实时感知、轨迹预测、运动决策与全身控制。
羽毛球，只是这套平台当前最引人注目的落地场景。
据公开报道，这台机器人可以在约0.5毫秒内识别来球，挥拍速度可达每秒30米，扣杀时速超过250公里；从机器人本体、运动控制、视觉感知到人工智能算法，该团队宣称已实现全栈自主研发，拥有国内外专利100余项。
早在2022年，同一团队就在信息物理系统领域旗舰会议ICCPS上发表了VaRSM系统，据悉这是世界首款能同时打乒乓球、网球、羽毛球三类球拍运动的自主机器人。
2025年，其相关全身控制成果登上机器人顶级会议ICRA，对发球机接球成功率94.5%、对真人连续对打成功率90.7%。
一个吉尼斯纪录：1452拍
2025年12月22日，在绍兴杭州湾联合创新中心，深辰凯动的羽毛球机器人与人类选手完成了一组连续对打——1452拍。
这一成绩获得吉尼斯世界纪录认证，项目名称为移动机器人连续羽毛球回球次数最多（Most consecutive badminton counter hits with a mobile robot），1452拍也成为该项目目前的吉尼斯世界纪录。
从公开报道看，这台机器人正处于从实验室原型走向市场产品的关键节点。
吉尼斯纪录的意义，不只是数字本身，更是对系统在长时间、高强度、真人对抗下稳定性的一次公开验证。
落地与应用场景
在体育场景里，这台机器人最直接的价值，是成为一个不知疲倦的陪练对手。
羽毛球专业训练中，多球训练是提升反应与击球稳定性的核心手段，但教练和发球机的组合成本高、节奏单一。
一台能连续对打、可调节强度的机器人，意味着运动员在任何时间都能获得接近真实对抗的训练量；对羽毛球爱好者与青少年培训市场而言，它也可以是一个互动性极强的体验入口。
但深辰凯动真正想做的，并不只是一台羽毛球专用设备。
通用物理运动平台的意义在于：硬件底盘、关节驱动与机器人大脑可以被复用到其他需要高速动态操作的场景，羽毛球只是验证这套平台的第一个舞台。
球拍之外的产业冲击波
Theermann在帖子里点破了这台机器人真正的想象空间。
顺着他的判断，很多人将这款羽毛球机器人看作一款酷炫的科技展品。
但它真正的核心价值，早已超越体育娱乐本身，为整个运动机器人行业验证了一条可落地、可工程化、可规模化的通用技术路径。
长久以来，很多机器人技术只能在静态、结构化、可控的实验室环境中稳定运行，一旦进入真实世界，面对动态变化、随机干扰、不可预判的环境，就容易出现决策滞后、动作失准、适配性差等问题。
而深辰凯动依托自研机器人大脑与通用物理运动平台，一定程度上实现了机器人运动控制的工程化落地
让机器人能够适配真实、动态、充满不确定性的物理环境，完成高精度、高稳定性、高时效性的有效动作输出，打破实验室技术与产业落地之间的壁垒。
本质上，让机器人精准打羽毛球，和让机器人自主干家务、智能驾驶、工厂柔性作业、户外智能巡检，遵循的是同一套通用智能逻辑
具身智能场景，其实都离不开一条核心闭环链路：精准感知复杂环境、毫秒级智能决策、高精度协同执行动作。羽毛球机器人的突破，正是对这条核心链路的极致验证与打磨。
该团队之所以选择羽毛球作为技术试炼场景，正是因为它对机器人的动态感知、轨迹预测、运动控制和抗干扰能力提出了很高要求。
羽毛球重量极轻，飞行轨迹容易受到气流影响，攻防节奏又很快；面对真人时，来球方向、速度和落点还会不断变化。
这意味着机器人必须在极短时间内完成感知、预测、决策和执行，对整套系统的实时性与协同性都是一次高强度考验。
因此，羽毛球更像是一个高难度验证场。它至少说明，这套系统已经在高速、动态、充满扰动的真实任务中完成了较完整的闭环验证，也为后续向其他动态操作任务拓展提供了技术基础。例如：
- 在物流领域，实现高速动态分拣、无序包裹抓取、人机混行智能搬运；
- 在移动机器人领域，适配复杂路况自主行驶、动态避障、柔性作业；
- 同时可广泛赋能家庭服务机器人、工业柔性机械臂、特种巡检机器人等各类终端产品。
从这个角度看，一场羽毛球人机对打，看似是一场趣味科技展示，背后验证的却是机器人的一整套实时闭环能力。
它证明了机器人已经可以在部分高速动态场景中摆脱对固定脚本和静态环境的强依赖，开始向更复杂、更开放的真实世界任务迈进。
创始团队与股东背景
深辰凯动的技术底色，来自一个横跨学界与产业的团队。
董事长宣东教授，上海交通大学电子工程学士、硕士，美国德克萨斯A&M大学计算机工程博士，IEEE Fellow、教育部长江讲席教授、浙江顶尖人才。
他曾在美国俄亥俄州立大学计算机科学和工程系任教20余年，2013年起任该系终身正教授。
截至目前，宣东教授累计发表高水平学术论文160余篇，覆盖网络、感知、机器人、计算机视觉等方向，成果发表于ICCPS、NeurIPS、ICCV等行业顶会。他长期从事网络与系统、机器人智能方向的研究，是团队在学术高度与系统视野上的定盘星。
CEO柏晓乐，东南大学电子工程本科，美国俄亥俄州立大学计算机工程博士，长期深耕人工智能、大数据、机器学习与数字化转型领域，发表高水平论文40余篇，曾担任中国民营500强企业前CEO。
CTO杨帆，上海交大电子工程系本科、硕士，美国俄亥俄州立大学计算机工程博士，是VaRSM（ICCPS 2022）与Hamlet（ICRA 2025）两篇论文的核心作者，也是这两代球拍运动机器人从概念到落地的核心技术负责人之一。
资本层面，公司由A股上市公司大千生态和技术团队共同持股。大千生态实际控制人张源是步步高系老人，目前是OPPO的董事和极兔速递的非执行董事，大千生态的董事长是段力平。公司2025年3月注册成立，注册资本约2475万元，落地在浙江。
从2022年世界首款三合一球拍机器人，到2025年ICRA论文上90.7%的真人对打成功率，再到同年拿下吉尼斯世界纪录，这个团队用多年时间，把一个学术概念一步步推进到了可展示、可对打、可商业化的真实系统。
机器人行业从来不缺精彩的视频，缺的是把硬核能力做出来、并放到真实场景里接受检验的耐心。
一颗羽毛球飞过来的时间虽然只有几百毫秒，但一个团队为这几百毫秒打磨了多年。
当波士顿动力的前首席战略官为这台中国机器人写下那句“看似只是打羽毛球，背后的工程难度却远超想象”的评价时，他真正看到的，是一种正在发生的转变：
中国机器人团队已经开始在最难的动态对抗场景里，拿出被全球同行认可的硬实力。
球场只是起点，真实世界的复杂战场，才是这套能力真正要抵达的目的地。
*本文系量子位获授权刊载，观点仅为原作者所有。
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