henry 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
你看，具身圈天天嚷嚷，机器人的“DeepSeek 时刻”来了。
这下好了，DeepSeek·真·来·了～
据Top华人科创社最新消息，DeepSeek又被曝将投资前腾讯AI Lab、逐际动力人形机器人基础模型负责人俞涛的创业公司。
也就在前两天，DeepSeek还传出拟领投前腾讯科学家胡瀚创办的Winverse AI的消息。
与此同时，DeepSeek创始人梁文锋也在密集接触具身智能创业者，琢磨着是自己组队下场，还是通过投资先上车。
可以说，短短一周，两条投资消息接连传出，DeepSeek在具身圈的存在感，突然拉满了。
不止如此，如果再往前翻，你还会发现DeepSeek的名字，早就出现在宇树科技的IPO战略配售名单里。
虽然不知道梁老板是不是要把在宇树身上“亏的”赚回来，但很明显，从机器人厂商，一路看到模型创业团队，DeepSeek很快就要长身体了。
By the way，现在大模型公司搞具身，已经成了风潮。连给大模型排座次的 Artificial Analysis，昨天都把考场搬到了机械臂面前。
照这个架势，以后不刷刷机器人榜单，恐怕都不好意思自称frontier lab了。
从俞涛、胡瀚到宇树，DeepSeek在接触什么？
先看最新的俞涛。
俞涛是逐际动力前人形机器人基础模型负责人，这次出来创业，瞄准的是 LLM+具身智能。
据Top华人科创社消息，他的新公司两轮估值分别约为7000万美元和2亿美元，DeepSeek也出现在传闻中的投资方名单里，目前交易尚未确认。
俞涛此前在腾讯AI Lab绝悟团队做过强化学习，后来加入逐际动力，带队搭建了LimX-WBT全身控制系统，即System 0。
而就在俞涛的消息传出前，DeepSeek已被彭博曝出，拟领投胡瀚创办的Winverse AI。公司计划募集数千万美元，投后估值约4亿美元，美团龙珠也在参与方之列，交易尚未最终敲定。
胡瀚是前腾讯科学家，曾负责视觉语言与具身基础模型研究，也是Swin Transformer的主要研究者之一。这篇论文拿过ICCV 2021最佳论文奖。
如果说俞涛的经验更贴近“身体怎么动”的System 0，胡瀚的研究积累就更偏“AI怎么看懂眼前的世界”。
不过，Winverse AI的具体产品路线还没有公开，暂时不能直接把它当成一家做机器人大脑的公司。
最后，是大家更熟悉的宇树。
今年8月，DeepSeek投入约1.41亿元参与宇树科技IPO战略配售，获得约0.23%的股权，锁定期为36个月。
双方还签了战略合作备忘录，计划联合开展大模型与具身技术研发，并在机器人采购、模型训练服务等方面优先合作。
从俞涛、胡瀚，再到宇树，DeepSeek接触的，既有懂动作控制和模型的研究者，也有直接造机器人的厂商。
梁文锋到底会自己拉起一支队伍，还是先找伙伴一起做，目前还没定。但给DeepSeek找“身体”这件事，已经是志在必得了。
为啥大模型公司开始搞具身了？
这事儿要从万恶之源Robocurve说起。
9月初，Robocurve让GPT-6 Astra操纵真实机械臂，把红色方块放进碗里，20次尝试成功了19次。
虽然精细拼插任务仍然会卡住，但大模型已经能上手干活的画面，已经彻底、完全点燃了具身社区。
接下来的各类评测，demo层出不穷，就连OpenAI 应用研究负责人Boris Power也在一次对谈中，公开了他们采用大模型帮助训练机器人，再蒸馏为小模型的思路。
Boris设想先让能力更强的大模型承担训练中的教师角色，再把能力迁移到运行更快、适合具体任务的小模型，以兼顾训练能力和部署速度。
如果把镜头往远拉就会发现，具身这一块GPT、Claude、Gemini御三家，其实早就开始布局了。
OpenAI此前先是一边投资1X、Figure这样的机器人公司，今年奥特曼又官宣重启机器人项目，并把此前的Sora团队整合到新的机器人团队。
团队则由曾参与DALL·E、Sora以及世界模拟研究的Aditya Ramesh带队。
目前，OpenAI现在甚至已经开始招聘定制机电执行器相关岗位，明显不满足于只做机器人的“大脑”。
Anthropic则已经让Claude尝试控制机械臂和机器狗。据报道，前OpenAI机器人负责人Caitlin Kalinowski也加入了它的研究团队。机器人团队则由此前研究AI对齐的Jan Leike领导。
而在《When AI builds itself》里，Anthropic甚至已经提出：具身智能可能紧随RSI，也就是递归自我改进而来。
最骚的是，今年春天，Anthropic还曾与机器人基础模型公司Physical Intelligence接触过收购，只不过最终没有谈成罢了。
Google则已经推出了Gemini Robotics系列。从理解任务、规划步骤到生成动作，它都在做。再通过与Apptronik、波士顿动力等厂商合作，把这些能力接到真实的机器人身上。
国内这边，Kimi在9月传出招募具身智能人才的消息，已经有相关公司的员工接到招聘电话。智谱则更早一步，与拓斯达联合成立矩阵智拓，共同开发具身模型。
所以你再回头看这一轮大模型公司的动作，就会发现，大家显然不是突然集体“对机器人感兴趣”了——
而是大模型从聊天机器人、Agent，再到物理世界的自然延伸。
DeepSeek跟进，完完全全的情理之中。
参考链接
[1]https://x.com/0xLogicrw/status/2110688074648932450
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