梦瑶 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
坏事儿了，中国Kung fu，好像真被机器人学走了！
摊手、膀手、伏手、挥拳，一套咏春拳下来，我当场愣住，妥妥机器人届的叶问啊：
不光上肢灵活，脚下也一点不含糊，小楼梯说上就上，每一步踩得那叫个稳——准——狠：
不光如此，它还是个十足的「大力水手」，在完成引体向上的同时，还能稳稳托举起一名重60kg的成年人：
看到这儿你是不是以为它只擅长秀肌肉NONONO，它偏偏还能干细活。
想听音乐，人家自己动手插插头，完事儿还顺势跟着节奏晃了两下，完全不用别人帮忙！
不藏了，这个手脚灵活到有点过分的小小机器人，正是逐际动力推出的多形态具身机器人TRON 2，起售价4.98万元，即日起正式开启预售。
只用一个本体，就能在双臂、双足、双轮足三种核心构型之间自由切换，同时支持人形、四足等多种形态的实验性重构，适配不同任务所需的姿态和运动方式。
在尽可能压缩硬件体积的前提下，以一个通用基座实现「一机多能」，大负载运控、精细化操作、复杂地形移动，都能在同一平台上完成验证。
（具体咋实现的，先卖个关子～）
接下来，咱就一起看看TRON 2到底还有多少隐藏技能！
一个机身三种形态，具身机器人也能DIY
乐高大家应该都玩过，换个胳膊、换条腿，玩法立刻就不一样了，现在这套DIY思路，已经被搬进了具身机器人身上～
TRON 2的形态就非常类似乐高，只用一个通用基座，就把双臂、双足、双轮足这几种核心形态装进了一台机器里，实现一个机身三种形态：
怎么样，是不是特像小时候看的《超级变变变》的综艺？
手臂既可以当胳膊，也可以变成轮子和双脚，属实是把上下楼梯、走路、滑行甚至翻跟头等多个场景都拿捏住了。（想想就有种赚到了的感觉…）
但光会变还不够，关键还得看这些变出来的形态是不是真的能干活，毕竟机器人最后还是要靠「手」「胳膊」去操作，靠「脚」去改变重心、支撑移动，这些动作能力才是真正撑起应用场景的基础。
那我们就先从上肢的关键性能说起。
在双臂设计方面，TRON 2专门针对VLA操作科研的痛点做了优化。
经常做VLA操作科研的朋友应该都有体会，在真实操作场景中，机器人手臂的自由度几乎决定了整个动作任务的完整性。
当手臂自由度不够时，机器人在实现「抓取」这类常规操作时，常常要会出现一些“硬拧”的姿态，动作看着别扭。
而且一到对位、插接这类精细操作，问题暴露地可能会更明显：手臂转得很忙，末端却始终差一点，奇异点和运动盲区接连出现，关键点位怎么都够不到，任务自然跑不通。
考虑到这些现实bug点，在双臂性能上TRON 2采用了7-DoF类人构型单臂关节，结构上就照着人类手臂灵活度来的，目的很简单——让机器人动作更自然、更可控、更能落地。
这样一来，不管是搬个东西，还是跟着语言一步步完成任务，它的这副手臂都能跟得上节奏，真正把能理解变成能动手：
而在需要精准控制的场景里，有手还不够，还得看手腕灵不灵。
现实中很多机器人虽然有手，但一遇到狭小空间、复杂角度就抓瞎，这其实是目前行业里非常典型的难题：末端控制精度低、灵活性不足。
针对末端灵活性这一关键环节，TRON 2给出了直接的解法，专门采用了仿人球形手腕结构，具备高自由度旋转能力，可以在空间受限时灵活转动，不用整个胳膊带动动作，单靠手腕就能精准对位。
甚至面对插座孔这么小的目标，它都能做到稳稳插入、动作丝滑，手都不带抖一下的，0帧起手666～
此外，别看它体型小，臂展可不短，70cm臂展+大范围包络，甚至有点像个“双开门”。
这样一来机器人不再只局限于一小块地方操作，还可以胜任远距、高位、宽场景操作任务，像平时我们让它拿远一点的东西这下也能轻松搞定了～
在系统层面，TRON 2还适配了主流大模型Pi 0.5及ACT，专门围绕家庭场景进行了任务细化。
它不仅能听懂指令，还能下到场景里干活儿，从餐品制作、桌面清理，到衣物叠放、快递拿取等等超过10类家庭高频任务，说它是家务搭子也不为过～
不光有极致的双臂，TRON 2的「腿脚功夫」也了不得。
TRON 2同时支持双轮和双足两种移动模式，全地形移动能力全面提升，适应更高难度的移动操作实验与跨场景应用开发。
不仅具备更强的避障能力，还能完成环境感知以及上下楼梯行走等动作，让操作覆盖更多真实、实用的应用场景：
在运动表现之外，TRON 2还拥有30kg有效负载和长达4小时的续航，为更多场景实验提供了连续执行的支撑，适应性也更强了。
看到网上有网友这样评价TRON 2：就像一个极简主义最浪漫的科技作品，也是他能想到的最完美的解法。
说实话，很难不赞同。
在具身机器人普遍面临形态单一、复用性差的问题下，TRON 2把多种形态、高性能、多部署的方案收进一个统一架构里，尽可能压缩复杂度、提升适配性。
既实用，又有整体美感，在有限的体积里，以最小硬件冗余，解锁VLA操作、全身控制、移动操作甚至多场景落地验证。
当然，背后设计思路也很务实：不是为了多变而变，而是考虑到真实使用中，机器人能不能一直用、反复用、长期顶上去。
这套从形态到底层系统的一体化构建，也让TRON 2给出了一个全新的参考范例——具身机器人通用基座，到底可以怎么做，怎么落地，它确实往前推了一步。
贴近场景，具身机器人落地验证平台
做机器人研究的朋友都深有感受，最麻烦的从来不是怎么使用设备，而是怎么把设备部——署——起——来。
从设备接通、环境搭建、模型部署，到能实际跑通任务，期间往往要跨多个系统、反复踩坑，既费时间又消磨精力，不经意间就会拖慢整个科研节奏。
TRON 2的设计思路，就是把部署这一步做到最省事，让大家能以最小配置、最快速度，把机器人真正用起来。
为此，TRON 2提供了一套清晰易用的二次开发资料与标准化接口，用户30分钟即可完成基础启动与上手，2小时内就能走完从开发环境配置到首次任务执行的全流程，部署流程大幅精简，so fast～
而支撑这一切的关键之一，正是TRON 2所配备的VLA开发工具包。
VLA开发工具包内置了完整示例教程及可一键启动的预设功能模块，不需要从头堆脚本，也不用临时拼环境，我们可以直接对接Pi 0.5、ACT等主流大模型。
跑的就是大家最熟悉、最需要的任务能力，节省下来的不只是时间，更是精力。
更进一步，TRON 2还将数据采集、训练验证与部署测试打通成一套闭环系统，内置原生平台，所有的流程都有迹可循。我们不再需要在多套工具之间来回倒腾，大大提高了科研推进的效率和稳定性。
对于需要迭代实验、对比模型效果的用户来说，这意味着从数据收集到分析验证，都能做到一步不落。
也正是在这种完整验证能力的基础上，TRON 2就是具身机器人进入场景落地的验证平台。
很多时候，机器人大规模应用之所以推进缓慢，卡点之一便在于缺少提前验证的环节——某个真实场景到底需要什么构型，这种形态在现实里能不能把事干成、模型需要什么专用数据。
在量产之前，行业需要先把这些问题跑明白，而这一步往往离不开一台既能切换形态、又有完整性能上限的本体，用来做真实验证。
TRON 2正好补上了这一环。一机多态的通用基座，让不同构型和算法可以在同一套硬件上反复验证。
当验证跑通，结论清晰，后续针对具体场景去定义机器人产品，落地路径也就随之明确了。
TRON 2作为一个多场景验证基座，是在进入高昂的工程化硬件开发之前，用于低成本、高可靠性地验证“这事儿能不能干”“怎么干”以及“效率如何”的通用物理载体。
逐际动力，在具身智能赛道里做长期主义
TRON 2能把一机三态、高性能和快速部署放在同一台机器里，并非一次性的能力堆叠，更准确地说，它更像是一条长期技术路线走到今天的阶段性结果。
沿着这条路线往回看，就很难绕开逐际动力本身。
这家公司从2022年成立之初，就坚定地做了一个相对克制的选择：不卷整机形态，反而是把注意力压在机器人最底层、也最难复用的部分——运动控制与通用本体平台。
围绕这件事，逐际动力逐步形成了一套清晰的方法论：以「强小脑」确保动作稳定与可控，用「补大脑」对接不断演进的算法能力，同时通过开放生态，把身体能力真正交到科研与开发者手里。
这套思路，先后落地在TRON 1、全尺寸人形机器人LimX Oli产品上，并通过全开放SDK与Sim2Real工具，直接对接RL、VLA等科研需求，逐步跑通从研发、交付到量产的完整闭环。
路线走得稳，资本的目光也不断投来。阿里巴巴、蔚来资本、联想创投等产业资本相继入局，今年7月，还获得京东的战略领投，本质上也是对这条长期路线的一次确认。
回看逐际动力这条产品线，会发现它的节奏始终很清晰—— 坚持原始创新从TRON 1全球首创的「三合一」足端多模态构型，到全尺寸、全自由度的通用人形机器人，再到今天这台一机三态、多形态可组合的TRON 2，每一次产品迭代，关注点都落在用户真实使用过程中的关键卡点上。
没有跟着行业情绪去卷参数、拼噱头，也不追求仅仅对同质化设计做优化来博眼球，而是始终围绕一个更实际的问题展开：如何让具身机器人更好用、更易得并具备长期投入的价值。
TRON 2正是在这样的取舍下形成的，一机多态、部署友好、成本可控，被系统性地整合进同一个具身机器人通用基座里——
下层提供稳定、通用的身体能力，上层则可以持续接入以VLA为代表的大脑能力，使同一套硬件能够随着任务和模型的演进不断扩展，所有设计最终都指向一个现实判断：它是否真的具备跨技术栈、跨场景使用的条件。
从更大的视角来看，当下大模型领域正在逐步形成以通用能力为核心的玩家，具身智能机器人领域同样需要这样的通用路线。
当一家企业愿意同时为通用能力和高性价比的长期演进负责时，那它所构建的产品，才有可能真正进入用户的工作流，被反复使用、长期记住。
更令人欣喜的是，在具身智能时代，逐际动力正在展现出全球第一梯队的水平。
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