本期分享机械控制工程基础经典课件，资料共280页，篇幅较长，这里仅分享部分供读者参考，完整文档获取方式见文末。
《机械控制工程基础》是机械类专业的一门核心专业基础课，课程的核心内容可概括为以下三个方面：
首先，课程要求学生掌握如何为机械系统建立数学模型，核心是从物理定律（如牛顿定律）出发列写微分方程，并运用拉普拉斯变换这一关键数学工具，将其转换为更便于分析的传递函数和系统方框图。这构成了对系统进行定量描述的基础。
其次，基于数学模型，课程重点讲授系统性能的分析方法。这主要包括时域分析法和频域分析法。时域分析关注系统对阶跃、脉冲等输入信号的时间响应，通过上升时间、超调量、调整时间等指标评价动态性能。频域分析则通过绘制伯德图（Bode图）和奈奎斯特图（Nyquist图），研究系统对不同频率正弦输入的稳态响应，是分析系统稳定性和带宽的重要工具。
最后，稳定性判定与系统校正是设计的核心。课程会讲解劳斯判据、奈奎斯特判据等稳定性判据，用于判断系统是否稳定以及稳定程度（相对稳定性）。对于不满足性能要求的系统，则需要通过串联校正（如PID控制器）或反馈校正等方法对系统进行设计与补偿，以改善其动态和稳态性能。
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