未来，手术机器人收费既有托底线，也有封顶线
文|辛颖
编 | 王小
图/视觉中国
虽然机器人手术占全球总体手术比例仅为2%，马斯克在近日的一次访谈中放言，“四年后，机器人将超越任何人类外科医生，五年后它将完全碾压人类外科医生，包括顶级外科医生。”
在外科医生看来，“机器人确实操作会更缜密，而且避免了手抖等一系列人类医生的不足之处，但是人体还是很奇妙的，每个个体的血管器官组织都不相同，在未来五年想要让机器人完全取代外科医生不现实”。
不过，机器人手术已深入泌尿外科、妇科、普外科、骨科、胸外科，已成为外科大夫的手和眼的延伸，它不仅可以清晰显示器官组织和血管细节，还可以在狭小的空间内完成灵活精准的操作。
在中国，自2019年首例远程5G骨科手术机器人辅助手术成功实施开始，北京、上海、浙江等地各学科远程手术密集开展，至2025年11月全球首例远程机器人视网膜下注射手术在广州和新疆间顺利完成，远程手术从“厘米级”走向“微米级”。
2026年1月20日，国家医保局召开“价格立项赋能医疗科技创新发展”分享活动，同时发布《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》（下称《指南》），围绕3D打印、术中影像引导、机械臂等医疗服务，进行统一价格立项，并新增远程手术辅导操作费等项目。
这意味着北上广的医疗专家为其他地区的患者开展远程服务，可以依规收费。
据透露，《指南》将很快进入各省落地阶段。
No.1
手术机器人收费分三档
近十年，在手术机器人进入中国市场的过程中，各地的收费标准、项目都大不相同。
据《财经》了解，全国大致有两大类收费方式。第一种是作为加收项目，与手术收费价格挂钩，额外加收40%-300%。比如，传统的主手术收费是1万元，如需使用机械臂机器人操作，可能需要再加收3万元。
另一大类是单独立项收费，有的打包收一个固定的价格，有的拆分为开机费+耗材费，价格就会根据使用耗材数量不同而变化。
然而，“这使企业产品进医院，面临很多不确定性，增加了落地的前期成本。”一位医药行业人士告诉《财经》。
业内公认的一个原则是，精准执行程度越高，手术机器人的收费就越贵。
如使用达芬奇手术机器人做一次手术，普遍要在医生手术费的基础上，再多收3万-5万元。“早期在设置手术机器人收费项目的时候，有的医院立项就叫达芬奇手术机器人使用费。”上述医药行业人士说。
“达芬奇”是美国外科手术机器人企业直觉外科Intuitive Surgical的一个品牌，因其在全球手术机器人市场的领先地位，一度成为高精度机械臂手术机器人的代名词。
它的一家独大，也导致其他品牌的手术机器人要进医院时，不能用“达芬奇手术机器人”这个项目收费，得重新设收费项目。
随着辅助操作《指南》的出台，手术机器人的收费项目得以在全国规范统一。
此次《指南》聚焦手术机器人在手术中的参与程度和精准的临床价值，分档次设立了导航、参与执行、精准执行等三个价值项目，收费价格与主手术按一定系数挂钩，功能更全面，执行更精准的手术机器人，可以获得高的收费系数。
一位医保系统人士表示，在当前的市场中，更重要的是对精准医疗的评价，比如此次《指南》的分类，就根据精准程度，区分了从导航，到部分执行，再到精准执行，这也是企业探索的主要方向。
目前的机器人手术自主程度分级业界普遍采用Haidegger提出的6级自主性框架：
0级：完全由医生操作；
1级：机器人仅提供震颤过滤、主从映射等辅助功能；
2级：任务式自主，可独立完成预先编程的“子任务”；
3级：条件式自主，可提出任务策略，完成大部分操作，需医生监督和审批；
4级：高度自主，可按审批的方案执行手术，医生只做紧急干预；
5级：完全自主，可自行制定并执行全部手术计划，无需医生介入。
公开信息显示，截至2025年，美国食品和药品监督管理局（FDA）已批准的近50款系统中，86%仍停留在1级，仅有6%达到3级，尚无4级–5级系统获批。
“以前没有全国性的单独的手术机器人收费，现在按产出来定义，只要适用于操作机械臂完成手术中的功能动作即可收费。”华科精准(北京)医疗设备股份有限公司副总经理王兰芬对《财经》分析，另外，以前收费多少没有明确依据，现在明确了三档参与度，同时对产出有明确规定。医院在采购评估时好算账，大大降低了手术机器人的入院难度，尤其是中小医院的难度。
随着国产手术机器人进入市场，手术机器人费用在近年来有所降低，单次使用花费有些已降至2万元左右。
“一方面，考虑到手术机器人进入临床初期的分担成本相对较高，我们将指导各地研究设立合理的收费标准托底线。”国家医保局医药价格和招标采购司司长王小宁说，“另一方面，考虑到患者使用手术机器人的可及性，我们将指导各地同步设置收费标准、封顶线。”
No.2
哪些辅助操作可收费？
《指南》系统梳理了现有的价格项目，统一新设了一批价格项目。
项目涉及机械臂、3D打印、示踪增强成像、能量器械、术中影像引导与远程手术等新医疗技术，值得关注有三个方面：
第一，远程手术辅助操作费，是指医疗机构利用平台远程操控手术器械，参与关键步骤或完成全部手术的可按此收费，价格标准与主手术挂钩，具体收费标准由各地医保部门合理制定。
“在没有这个项目前，医院开展远程手术，只能收入普通手术费用和相关设备、耗材的费用，医生的服务没有收费口径，一些挂靠收费可能涉及违规，也影响了医生开展远程手术的动力，这些问题今后将得以解决。”上述医药行业人士说。
第二，术中增强与术中引导方面的收费项目。如《指南》新增的手术路径导航辅助操作费，新型手术导航系统类似车载导航，借助医学影像融合技术，已能够实现手术路径、靶点的实时显示引导。
第三，能量器械类项目。能量器械会直接影响操作的精度和手术的质量。如刀具，会影响到手术的质量，《指南》根据不同能量源设立超声切割刀、电刀、射频、微动力等14个价格项目。以超声刀为例，医疗机构使用一次性超声刀头的，一次性超声刀头按零差率销售，不再收取“超声刀辅助操作费”；医疗机构使用可复用超声刀头的，直接收取“超声刀辅助操作费”。
在此国家医保部门又一次明确，一次性耗材费用和相应的辅助操作费不得同时收取。
No.3
“缺数减收”，数据也有价格了
为确保机械臂手术、远程手术的质量可控和可追溯，《指南》将“医疗数据、设备运行记录的存储上传”也纳入了价格构成。
在一间手术室里,不难看到反馈更及时的手术机械臂、视野更清晰的导航设备、数据更精确的监控设备，尤其在远程手术中更是不可或缺。这意味着有海量的医疗数据将来自这些AI产品。
《指南》要求，医生在使用医学3D重建、手术路径导航、手术机械臂、远程手术等辅助操作时，应保存并上传符合要求数据和设备运行记录，未提供数据存储和上传服务的，将执行减收政策。
减收标准不低于100元。上述医保系统人士解释，“这些数据是手术中使用机器人操作的真实、完整的过程记录，也是智能化时代，医疗服务质控的一个关键基础，因此作为一项基本服务要求涵盖在相关的收费项目中，如果未能提供，自然就要减少收费。”
这些来自真实世界，由连续运行的设备产生的海量数据，在与临床效果数据进行深度分析后，未来医保部门将与医疗机构、企业及专家共同构建科学的疗效与效益评价模型，更好量化手术机器人的临床价值。
由于慢性病患者数量不断增加、医疗基础设施现代化以及人们对微创手术技术的认识和采用不断提高，为机器人系统创造了高需求的环境。一份关于机器人手术市场规模的报告显示，到2026 年，机器人手术将占据全球普外科细分市场32.02%的主导份额。
中国手术机器人市场增长空间广阔。张旭介绍，2012年-2024年，按手术方式划分，美国机器人手术占比从9%增长到42%，中国从0.13%增长至6.33%。截至2025年，美国的手术机器人装机保有量是每百万人口18.3台，欧洲是2.8台，中国目前只有0.35台。
市场期待更强大的手术机器人出现，上述医药行业人士表示，“现在临床使用的手术机器人，医生仍需要全程手动操作，好处是可以过滤掉人手的颤抖，减少了失误率。”
操作更为精准的手术机器人的开发，也需要更多高质量的临床数据来支撑。
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