目前在新能源汽车的智驾技术上，有两套主流方案。
一套是使用摄像头的视觉方案，代表厂商是特斯拉、小鹏，不再使用激光雷达。一套是以激光雷达为主，再配合摄像头的多传感器融合方案，比如华为、小米、理想等。
这两套方案一直在并行，有人说使用摄像头的纯视觉好，有人说使用激光雷达的多传感器方案好，谁也不谁服，都认为自己才是正确的。
更有意思的是，马斯克经常吐槽激光雷达，称只有傻子才使用激光雷达，称人的眼睛不会发射X射线，人能用眼睛就能开车，所以汽车也不需要激光雷达，只要摄像头就行了。
那么问题就来了，到底是哪种方案更好呢？其实从现在的情况来看，谁也没有胜出，所以谁也无法证明哪种方案更强，更没到揭晓结果的时候。
不过，从理论上来讲，用摄像头的纯视觉方案，其实是比用激光雷达的方案，上限更高的。
注意，我指的是上限，上限只是代表可能性，并不是指绝对如此，大家别理解错了。
首先，摄像头是能够看懂颜色，理解环境的，比如看清红绿灯，看懂车道线，看懂导向线，判断物体的形状，大小，看懂人的手势等等等，且成本低，不发射光线，很难被干扰，同时功耗低，成本低，再加上输出为图像/视频，与人类视觉一致，也更于算法研究。
摄像头的缺点，则是无法直接判断距离，黑暗环境下，无法视物。
而激光雷达的优点是什么，主要是能够更好的判断距离，以及在相对较暗的情况之下发现物体，也就是弥补了摄像头的缺点。
但激光雷达缺点明显，比如价格高，无法理解环境，看不懂颜色，看不懂车道线，看不标志、手势等等，也就是摄像头的优点，他大多没有。
那么摄像头的缺点，能不能被弥补，其实是可以的，比如判断距离这一块，摄像头引入算法后，是可以实现对距离的判断的，在暗光下，改进ISP技术，也可以做到黑暗条件下视物，并且这里有一个条件，当特别黑的时候，人的眼睛完全看不清的时候，为何要开车呢？
而激光雷达的缺点，能不能被弥补？那是无法弥补的，比如理解环境，分辨颜色，标志这些，哪怕是2000线，2万线的雷达也做不到，这是物理特性。
所以相对而言，视觉的方案上限确实更高。你别说激光雷达、摄像头融合方案，融合方案有一个致命问题，那就是当两个传感器的判断不一致时，有冲突时，到底听谁的？这个问题无法解决。
所以，从长远来来看，当摄像头不断的进步，最终取代激光雷达，也不是没有可能。
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