2026年4月中旬,内蒙古科技大学,全国大学生机器人大赛RoboMaster2026机甲大师高校联盟赛(华北站)赛场,红灯全亮,主持人宣布:恭喜红色方太原科技大学拿下华北站3V3对抗赛冠军。
赛场边,一群穿着黑色队服的年轻人紧紧抱在一起,有人红了眼眶,有人激动呐喊。这是太原科技大学NewMaker战队自2015年首次参加机甲大师赛,历经12年,第一次站上华北站的冠军领奖台。
沉甸甸的奖牌,对太原科技大学NewMaker战队来说,不仅是肯定,更是新的起点。
在学校机械工程学院数控车床实验室,成俊秀(左)和学生一起加工零部件。
一名队员对功率控制板的芯片进行焊接。
从两件作品参赛到摘取华北冠军
战队的故事要从2011年讲起。
成俊秀是这支战队的指导老师,也是队员们口中的“保姆”、战术分析师和心理辅导员。他回忆说,那一年,太原科技大学开始备赛,2012年第一次参加山西省机械创新设计大赛,两件作品分别获得一等奖、二等奖,对当时的师生而言,是莫大的鼓舞。
“从那以后,学生们开始探索挑战更高的舞台。”成俊秀说。
2013年战队正式组建成立,之后规模逐步扩大;2014年,比赛越来越多、难度越来越大,人手也愈发紧张;2015年首次参加机甲大师赛,当年12月,战队在校团委正式注册NewMaker社团,边做公益培训边选拔队员,一步步发展壮大。
如今,NewMaker战队已经形成“党支部+社团(机器人、航模)+机器人战队+航模队”的五模块架构。机器人战队现有40多人,面向全校招募,大一接受系统培训,大二成为主力,大三留三到五名同学带队,大四考研或就业后的学长还会回来“反哺”,指导学弟学妹优化设计、完善方案。
“一代一代传下来的。”成俊秀说。
“出征之前还是很有信心的。”成俊秀说,作为全国九站里的最后三站,他们提前研究了多支队伍的比赛状态,战队三个兵种的综合实力并不逊色。更重要的是,赛前全队集中训练两周,把机器人容易出问题的地方逐一排查检修,“到了赛场基本没怎么维护,靠稳定性拿下冠军。”
在成老师看来,赛场是技术交流、以赛会友的平台,互相学习、共同进步,才是比赛真正的意义。比赛期间,队伍间技术交流氛围十分融洽,学生们互相交流结构设计、技术选型、控制逻辑与研发理念,共同成长进步。
日复一日坚守
稳定的表现,来自日复一日的坚守。
早在2025年5月,NewMaker战队已启动2026赛季的备赛。上一赛季成绩不尽如人意,成俊秀和队员们从那时起就开始谋划新赛季。直至2025年9月14日正式选拔建队,2025年10月新赛季比赛规则公布,漫长的实验室生活就此开始。
“只要没课,队员们就来实验室备赛,有时到晚上才离开,同学们已经把实验室当作了‘第二课堂’。”成俊秀说。
大二队员刘福田是湖南人,去年才正式入队,这是他第一次参加全国性大赛,就拿到冠军。
他回忆道,比赛分两轮,第一轮只完成一、二级矿兑换,仅拿到11分。利用两轮之间不足两小时的间隙,团队紧急优化机械臂结构,第二轮成功兑换三级矿和一级矿,一举拿下100分。“我们是第二个兑出三级矿的队伍。”刘福田说,亲手改进的成果在赛场兑现,那种喜悦难以言表。
这个寒假,刘福田只休息了9天。主攻机器人底盘的他,除了吃饭睡觉,几乎90%的时间泡在实验室,“刚进大学很迷茫,加入战队、钻研机器人,让我找到了方向,也证明自己在大学里做的这件事是值得的。”
一套动作从7分半缩至4分06秒
副队长李仕杰今年大三,已经连续参加三年比赛,从大一观摩、大二主力,到大三带队,身份转变也带来不一样的责任,“大一看到学长拿好成绩,由衷为他们高兴;大二发现自己也能成为厉害的人;大三带着大家拿到队史最佳,自豪感特别强。”
他和队长李一凡分工明确,李一凡主攻电控,他负责机械。“队长的安排坚决执行,没考虑到的地方,大家一起商量补全。”李仕杰对学弟学妹要求严格:“有些事他们一时不理解,但进度不能拖,今天的活儿没干完,后面很多事情就不可控了。”
工程车的优化,是本次备赛最艰难的任务之一。赛事规则对工程车约束很多:底盘功率有限制,还要保证速度;车身要结实,又不能太重;功能要齐全,伸展尺寸还有严格要求。
“每一条都是实实在在的挑战。”成俊秀说。
工程车最初完成一套登岛动作需要7分半钟,而官方要求必须在5分钟以内。同学们连续调试一周,依然觉得难度很大。通过流程优化、动作叠加,最顺利的一次,团队把时间压缩到4分06秒。“我们就从每一个动作细节里抠时间,能挤出零点零几秒都不放过。车是自己做出来的,就像自己的孩子,为它找问题、打磨细节,大家都心甘情愿。”李仕杰说。
几乎所有零部件都自主加工
NewMaker战队还有一个鲜明特点——几乎所有零部件都由学生自主加工。
依托机械工程学院的实验室,战队具备完整的自主加工能力。除个别PCB板和钣金件外,铝件、玻纤件等都由学生自己画图纸、操作机床、一步步加工、装配完成。
“我们基本上没有一分钱加工费,支出只有材料成本。”成俊秀说。团队没有使用昂贵的碳纤维,而是选用绿玻纤,性能相近,但成本低近一半,“牺牲一点重量,换来了更可控的成本,也更适合我们长期坚持。”
在成俊秀看来,这种“自己动手”的模式,才能真正锻炼核心能力:“从想法到图纸,从零件到整机,再布线、装电机、加视觉和控制系统,让机器人有‘身体’‘神经’‘眼睛’和‘大脑’,学生才能真正学到东西。”NewMaker选择了更慢、更苦,却更扎实的一条路。
赛场上拼的是经验与应变
硬件是基础,真正让战队走得更远的,是12年积累的经验和临场应变。
赛前,成俊秀会带着队员逐一分析对手,针对不同队伍制定不同战术,并用代号统一指挥,“遇到什么队伍,喊出对应代号,大家就知道怎么走位、怎么配合。”
赛场上,一旦操作手情绪波动,成俊秀就会在场间提醒操作手:“沉着冷静,按部就班,相信自己。”一番梳理,队员们心情很快得到平复。
“一个小失误,就可能让所有努力白费。”12年来,每一场比赛他都跟着入场。
队长李一凡现场演示了几台机甲的操控逻辑。其中一台全自动机器人相当于“侦察兵”,提前建好地图、写好决策,便可自主导航运行。针对不同对手,团队会调整不同策略。
操作手要经过严格筛选:手感好、沟通顺畅、反应快、能果断决策。“视觉、电控、机械每个技术环节都得有人盯守,不然突发情况很难处理。”李一凡说。
从实验室走到大疆、宇树
从实验室到大疆、宇树,战队培养模式改变学子成长轨迹。
从在实验室潜心钻研到入职大疆、宇树等顶尖科技企业,太原科技大学NewMaker战队的特色培养模式,为一届又一届学生铺就成长快车道,彻底改写了许多人的职业轨迹。
2024年队长田硕,本是市场营销专业学生,怀揣着对机械领域的热爱,机缘巧合下加入NewMaker战队,主攻机械结构设计。凭着热爱深耕钻研,他在战队里补齐专业短板,2024年便拿到大疆录取offer,2025年顺利毕业入职,成为一名机械结构工程师,实现了跨专业的职业逆袭。
“兴趣是最好的老师。”田硕寄语学弟学妹,要勇敢去尝试自己热爱的事物,只有付诸行动,才有可能收获成功。也正是这份热爱与备赛经历,对他如今的工作影响深远。备赛时不断发现问题、分析问题、评估方案风险,这套解决问题的思路与职场要求高度契合;而赛事对团队协作的高要求,也让他在两年历练中得到显著提升。应聘大疆面试时,面试官重点考查的正是面对问题的思考与应对状态,战队练就的能力,也成为他顺利入职的关键。
2021年队长刘光明同样是战队培养的优秀典范。他设计的工程机器人在比赛中仅用50秒就完成五个矿石的抓取和兑换,成绩远超第二名。赛后当即有企业开出高薪邀约,指导老师成俊秀劝他先返校完成学业、夯实基础后再就业。刘光明听从成老师建议稳扎稳打,最终顺利入职宇树科技。
但行努力,莫问前程
载誉归来,团队没有沉浸在喜悦中。李一凡给队员的任务很明确:冠军已经翻篇,必须全力备战下一站分区赛。李仕杰说,联盟赛更像是一次“期中考试”,后面还有更长的路要走。
“但行努力,莫问前程。”这是NewMaker战队的口号。
成俊秀这样理解:“我们只要把过程做到极致,把每一个环节做扎实,结果顺其自然。我们相信,过程做好了,结果一定不会差。”
采访结束时已是正午,校园“百团大战”社团招募现场,NewMaker战队的展台前人头攒动,前来咨询的学生络绎不绝,那块崭新的冠军荣誉牌格外醒目。
12年,从零散组队到规范团队,从简陋场地到专业实验室,从默默无闻到冠军,太原科技大学NewMaker战队用坚守证明,普通高校同样能在科创赛道上闯出一片天地。
这是一群青年的追梦故事,是一位教师深耕科创育人的故事,也是一所普通高校在科技创新道路上不断破局的故事。以坚守赴热爱,以匠心赢未来,对这支队伍而言,冠军不是终点,而是下一段长征的新起点。
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RoboMaster机甲大师高校联盟赛
RoboMaster机甲大师高校联盟赛(RMUL)是由全国大学生机器人大赛组织委员会主办、地方学术机构及高校申办的区域性机器人竞技与学术交流平台,旨在促进高校间的技术交流与协作,推动机器人技术创新与人才培养。作为RoboMaster机甲大师高校系列赛的重要组成部分,该赛事聚焦3V3对抗赛、步兵对抗赛及工程挑战赛三大核心项目,全面考察参赛队伍的机械设计、嵌入式系统开发、机器视觉、路径规划及团队协作能力。
在3V3对抗赛中,每支队伍需自主研发步兵机器人、英雄机器人与哨兵机器人,通过多兵种协同作战,在7分钟内完成弹丸射击、据点争夺等任务,以基地剩余血量或积分决出胜负。此项目高度模拟真实战场环境,要求队伍具备精准的战术配合与动态资源调配能力。
步兵对抗赛则聚焦单兵作战效能,双方步兵机器人在3分钟内通过自动巡线、视觉识别敌方装甲板、精准弹丸射击等环节展开1V1对决,以命中数与剩余血量综合评分。此项目考验机器人的运动控制精度与视觉算法鲁棒性,例如,参赛队伍常通过引入迭代容积卡尔曼滤波等先进方法提升观测精度,以实现动态命中率优化。
工程挑战赛以“资源采集-运输-防御”为链条,要求工程机器人在5分钟内完成从资源区抓取弹药箱、运输至补给站、搭建防御工事的全流程,最终根据弹药补给量与防御工事稳固性评分。此项目突出机械结构创新与复杂环境适应性,例如,部分队伍通过优化机械臂抓取算法与路径规划策略,显著提升任务完成效率。
赛事采用“技术评分系统”对机器人重量、尺寸、发射功率等参数进行严格限制,确保技术对抗的公平性与创新性。同时,通过积分体系为优秀战队提供晋级全国总决赛的机会,助力青年工程师成长为具有工程思维的综合素质人才。2026赛季,该赛事在全国多地设立分站赛,吸引超过200所高校的数千名选手参与,成为推动区域科创教育与产学研融合的重要力量。
来 源:山西晚报·山河+记者 李婕 王淼
摄 影:山西晚报·山河+记者 武六红摄
责任编辑:王 淼
校 对:晓 亮
值班主任:费 煜
值班编审:刘子平
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