2026 年 4 月 17 日,上海张江会堂。来自 30 多个国家和地区的 2500 余名合作伙伴齐聚于此,见证了一场被定义为"具身智能生产力新时代"开启的产业盛会。
在 2026智元合作伙伴大会(APC 2026)上,智元创始人、董事长兼 CEO 邓泰华首次向业界发布具身智能产业 XYZ 曲线与生产力实现框架,系统阐述了具身智能产业从开发态迈向部署态的演进路径。与此同时,四大本体新品、六大 AI 模型、七大生产力解决方案集中亮相,AIMA(AI Machine Architecture)全栈生态技术体系正式公开。
"2026 年是部署态元年,具身智能正式从'能动'走向'会干'。"邓泰华表示。当机器人能够自主干活、独立创造价值时,它就成为物理 AI 世界真正的生产力。
从一体三智到七大生产力解决方案
"只有实现了一体三智,机器人才能够像人一样,不仅四肢发达,还能头脑灵活;不仅能说会道,还能干活利索。"邓泰华在演讲开篇便点明了智元的产品战略核心。
所谓"一体三智","一体"即稳定可靠、高上限、低成本的本体,是具身智能的物理载体;"三智"则包括运动智能作为基础智能,承担物理载体的执行器功能;交互智能作为高阶智能,为情绪价值入口,提供服务生产力;作业智能同样是高阶智能,作为劳动价值引擎,提供劳动生产力。
在技术栈规划上,智元坚持硬件模块化、软件组件化,重点投入大小脑 AI 研发,占用公司 3/4研发人力及超过3/4研发费用。"我们定位自己是具身智能基础模型公司,因为 AI 需要有身体,所以我们做了配套的本体,以 AI 来定义本体。"邓泰华强调。
四大本体新品的发布,指向一个明确的方向:机器人不再只是展示技术的舞台道具,而是真正进入生产场景的生产力单元。
旗舰产品远征 A3 已于本月发布上市,被定义为今年行业综合能力最强的全尺寸人形,通过极致轻量化设计将整机重量从行业普遍的 70 多公斤降至 50 公斤,双电池包支持热插拔,连续工作 8 至 10 小时不换电。灵犀 X3 将于今年年底上市,这是第一款集合智能、拟人化、有趣味、安全易用于一身的新模态人形交互服务终端。精灵 G2 系列包含 G2 Air 和 G2 Max 两款产品,分别面向人机合一数采模式和工业搬运拆码垛场景。酷拓 D2 系列四足机器人也将在今年推出,覆盖大中小规格,面向物流搬运、工业巡检、安防应急等核心场景。
六大 AI 模型则强力提升了"一体三智"中的三种智能。运动智能方面,已发布感控融合的全身运控基座模型 BFM(使用超 1 亿帧、700 小时动捕数据训练,参数规模从 120 万扩展到 4200 万)和生成式运控基座模型 GCFM(行业首个,支持文生动作、音频配肢体语言等多模态输入)。交互智能方面,三季度将发布行业首个端到端具身多模态交互大模型 WITA Omni 1.0,交互时延压缩到 500ms 以内。作业智能是智元投入最大、算法人才密度最高的领域,公司已发布 GO-2 模型、GE-2 动作世界模型、开源数据集 AGIBOT WORLD 2026 及 Genie Studio 2.0,第三季度还将推出融合 WITA 架构和世界模型的新一代具身智能基座模型 GO-3。
这一战略的背后是智元成立三年来的高速发展。从 2023 年的三十万元营收,到 2024 年的六千多万元,再到 2025 年营收突破十亿元,智元不仅是中国最快过十亿营收的机器人公司,也是最快过十亿营收的 AI 公司。据悉,今年一季度公司营收继续保持数倍增长态势。
七大生产力解决方案则是技术架构的集中体现——这是已经常态化并线部署的真实产品。这些解决方案可归纳为三大方向:工业制造(包括 3C 精密零件上下料、工业搬运拆码垛、物流分拣)、商业服务(包括门店导览导购、连锁餐饮导引、零售服务站)、特种作业(包括安防巡检、工商业清洁)。
每一个方案都在头部企业的真实产线和场景中验证。在龙旗南昌产线,智元机器人已并线部署一个多月,上周直播中实现 8 小时连续作业,全程 0 失误,100% 成功率,节拍满足正式产线要求。在富临精工、上汽工厂,拆码垛场景已常态化运行。物流分拣已跑通半年并启动海外复制。安防巡检部署周期从月、周级缩短至天、小时级。清洁方案去年发货三千多台,今年目标六千台以上,累计实现万台出货。
"我们和客户共创部署态的 0-1 之后,就需要依赖于生态伙伴来实现 1-N 场景的推广。"邓泰华表示。
智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青也透露了更多落地细节。据其介绍,龙旗项目从联合研发到正式并线仅用时 3 个多月,比原预期更快。机器人节拍从最初 POC 阶段的近 100 秒,经过算法优化和软硬件协同,已压缩至 18-20 秒,达到甚至超过人工水平。据悉,该工位已完成 2283 项任务。
"真正进工厂,拍视频做 Demo 很容易,但 24 小时连续 7 天运行不出错非常难。"姚卯青表示,"难上加难的是在高节拍流水线里不能成为瓶颈,这对机器人本体成熟度提出很高要求。"
在商业化 ROI 方面,姚卯青证实"账能算过来"。"客户已经正式付费交付,机器人可以用两三年,而这类工位经常需要两班倒,要支付两个人的工资。从经济层面实现了降本增效,更重要的是机器人很稳定,不会离职、生病、请假,管理成本和人员流动培训成本也大幅降低。"
对于外界关注的泛化能力,姚卯青透露,从平板产线到手机产线,约 95% 的开发成果可直接复用,只需对特定精细操作环节做少量微调。"工业场景的工作流可以拆分为移动、建图、导航、定位、抓取、放置等原子动作,这些方法是相通的,编排框架也是通用的。"
据悉,仅在龙旗一个合作伙伴处,智元计划到 2026 年三季度实现百台规模的落地。而类似 3C 的场景还可横向扩展至半导体封测、精密模组组装等领域。
产业演进与战略:XYZ 曲线的历史坐标
大会最重要的时刻,是邓泰华首次在产业界定义了具身智能发展的 XYZ 曲线与生产力实现框架,为行业提供了清晰的演进坐标与时间表。
X 曲线(2022 年至 2025 年)为开发尝鲜期,完成从原型到规模量产的关键跨越。2023 年首款人形机器人发布,完成技术可行性验证;2025 年实现 5000 台量产,机器人从"展品"变成"商品"。 Y 曲线(2026 年至 2030 年)为部署成长期。2026 年 3 月智元机器人万台下线,硬件一致性、规模化交付能力达到行业顶尖水平,交互智能与作业智能规模化落地,部署态数据飞轮驱动生产力持续逼近人类水平。智元以 2026 年为"部署态元年",率先迈入此阶段。 Z 曲线(2030 年及以后)为部署普及期,具身智能涌现时刻到来——机器人在制造、物流、服务等重点领域的生产力全面超越人类,学习效率和进化速度极度领先,群体智能开始涌现,释放万亿级市场潜力。
与此对应,智元发布了 358 宏图计划:三年走过 X 曲线,已实现首个十亿营收;五年推动 Y 曲线落地,在首批部署态场景完成万台部署,成功跨越百亿营收门槛;八年迎来 Z 曲线,与全球生态伙伴携手共创,实现规模化 1 到 N 推广。
"到了第三阶段,智元多少收入已经不重要了。重要的是,我们将迎来人类生产力跃迁的历史性时刻。"邓泰华表示。
智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉从 Token 经济视角,重新审视具身智能生产力革命。他提出:"具身智能体的任务空间横跨数字世界与整个物理世界,一个在物理世界中持续运行的机器人,每时每刻都在消耗 Token。谁是 AI 时代最大的 Token 消费者?不是聊天软件,不是代码助手,也不是图片视频生成器——而是具身智能体。"
彭志辉认为,具身智能生产力的拐点到来,并不是因为某一项技术突然突破,而是智能大模型、可靠本体、数据飞轮这三件事第一次在同一个时间窗口里同时成熟。大模型解决了理解世界的问题,机器人本体跨越了可靠执行的门槛,真实部署开始形成数据飞轮。
"具身智能的真正分水岭,不只是 AI 模型进入物理世界,更是产品开始进入真实工作流。行业正在从'卖机器人'转向'交付结果'。"彭志辉表示。
商业化落地与生态:AIMA 体系与分工逻辑
部署态的规模化推广,需要极简易用的开发平台。智元发布 AIMA(AI Machine Architecture)全栈生态开发平台,采用"1+3+X"架构全面开放。
其中,灵渠 OS 是原生适配具身智能的开源操作系统,为具身智能全链路提供最优性能,将于今年三季度开源 1.0 版本,年底开源 1.5 版本,未来保持 3-6 个月一个开源版本的节奏。灵创平台是动作内容创造平台,支持 Zero-Shot/Few-Shot 动作学习。灵心平台是智能体定制平台,让机器人性格千变万化。Genie Studio 则作为一站式开发平台,大幅降低开发门槛。
与此同时,智元宣布启动"元苼"生态计划:未来五年投入不低于 20 亿元,扶持科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展与开发者社区运营。据悉,今年智元将预算 1 亿元用于生态发展,占全年营收的约 2 个百分点。
"生态是需要投入的,生态不是索取,生态是要投入要让利的。"邓泰华强调。智元的目标是用五年时间覆盖 1000 家科研机构,培养 1 万级的生态伙伴,发展 10 万级的开源开发者和应用开发者,最终触达百万级的订阅使用者。
对于生态分工的逻辑,姚卯青进一步阐释:"智元作为一家科技含量很高、人才密度很高的创新型 AI 企业,自身聚焦解决的是行业里最难的问题,比如核心算法、核心零部件的设计研发。其余相关工作,我们最大化整合现有产业链。"
据其介绍,标准品如传感器、线束等交给供应商合作伙伴;数据采集环节,智元设计核心方法、流程、技术,人力运营、设备运营等交由运营能力强的伙伴委外完成;场景拓展方面,0-1 的过程由智元自己做,同一个场景的 1-N 复制则交给下游开发集成交付的解决方案伙伴。
"专业的人做专业的事,我们自身聚焦在最难的事情。"姚卯青表示,"我们投入研发很重要的前提条件是自身也有 ROI 投资回报比,瞄准的都是配合度高、意愿强、双向奔赴的客户,共同攻关研发之后可以规模化部署,而不是随便找几个场景,十几个人做了半年,最后全行业用三五台。"
此外,智元还发布了全球首个物理 AI 数据网络"蜂巢数据共创行动",以及首个全球化的机器人租赁网络平台"擎天租",利用 RaaS 模式降低客户部署门槛,以按需使用、按价值付费的方式推动具身智能规模化商用落地。
在供应链体系上,针对外界关于"强绑定"的疑问,姚卯青明确回应:"我们对供应链没有强绑定,投资是财务行为,不会因为谁投资了我们就会放宽供应链标准或以不公允的价格让其进入定点。任何一款产品都会从整体产品设计、功能需求、性能指标、成本目标进行完全市场化的寻源,很多零部件及代工也有标准的 AB 供体系,不会把供应链风险集中在单个供应商手里。"
觅蜂科技的独立运营与数据战略
作为智元孵化的数据服务平台,现场,觅蜂科技的定位引发关注。
姚卯青明确表示,觅蜂将采用轻资产运营模式,保持小而精的核心团队。"觅蜂自己其实保持一只小而精的,可能就是一两百人的团队做样板间,当新的采集范式、新需求来的时候,更多在这里先做 0-1 的样板,制定流程规范标准,然后拿到代工厂做复制,作为中试基地。"
觅蜂科技的大头产能将以加盟方式构建,包括团队组建、培训、日常运营管理赋能、订单下发、质量管理等均由觅蜂指定,合作伙伴更像投资建设代工厂,由觅蜂派发订单。"觅蜂本身还是比较偏轻资产,以委外代工生产的方式做。"姚卯青透露。
在数据战略布局上,觅蜂科技提出 2026 年实现 1000 万小时级数据产能目标。姚卯青算了一笔账:"1000 万小时目标大概需要一万台级别的采集终端出去采集数据。平均来讲,不管是人还是真机,一天猛搞十几个小时作业,能产出三四个小时其实很正常。以双休日来讲,一年 250 天,4×250 就是 1000,1 万台终端就是 1000 万小时。"
据悉,这 1000 万小时数据中,约 60%-70% 将来自无本体采集,200-300 万小时来自真机数据。"无本体采集效率和成本更低,但真机数据绕不开,真正要做落地,像龙旗工厂全天 8 小时 100% 成功率落地,这种程度真机是绕不开的。"姚卯青表示。
对于数据行业的商业模式,姚卯青有着清晰判断:"数据接下去会跟算力一样成为一种非常基础的共性的生产资料,也会成为一个投资且有一定回报周期的性质。"他透露,目前国内真机数据交易价格在每小时 500-1000 元区间,人类无本体数据价格约为真机的二分之一到三分之一。
"人工智能发展这些年,大家已经充分看到卖铲子的人是最先赚钱的,所有的整个 AI 产业链里可能只有英伟达能够赚钱,其他人还都在投资阶段。一样的,我觉得数据也是一个先行逻辑。"姚卯青认为,数据行业会比本体或者面向具体行业的解决方案来得更快,"从数据的生产端来讲,它还是一个比较偏传统制造业的范式,重运营、重管理、高效率,但毛利只能说中等不算特别高。在需求侧,一些需求方都是重 AI 投入的企业,像大模型公司、互联网大厂在数据支出这块还是相对比较大规模的,所以作为平台型公司且有自营大产能情况下,还是一个比较可持续的商业模式。"
对于觅蜂科技与智元的关系,姚卯青强调两者的解耦与市场化运作。"智元现在研发落地相关需要的海量数据需求,也都是直接向觅蜂做市场化采购。"他透露,智元向觅蜂获取数据的唯一途径就是市场化下订单,"价格还不贵,可能就是一千多块钱一小时的价格购买才能获取到觅蜂的数据,不存在能够免费从觅蜂中获取数据的途径。"
在数据安全与流通机制上,觅蜂科技建立了严格的协议体系。姚卯青介绍:"所有用户数据交易流通都有严格协议,对于买了所有权的用户,觅蜂也可以重复对数据进行出售。过去这段时间大部分用户都选择了使用权模式而不是所有权。对于选择所有权的极少数客户,我们会进行严格的资产转移,在本地把数据物权转移到用户的云桶里,在本地销毁数据,做这些清晰协议约定。"
谈及是否会担心数据卖给竞争对手,姚卯青展现出开放姿态:"这个完全不担心。我们既然决定了要去孵化觅蜂做一个数据平台,定位已经非常清楚了,就是服务全行业,为所有的数据需求方提供最快速、最高质量的供给响应。如果有人用了我们的数据且训练出了非常强大的算法还有功能之后,我们其实非常开心,因为真正实现了我们让数据为 AI 所用、加速智能体到来的使命。"
全球化:50% 以上的海外收入占比
在全球化布局上,智元同样展现出雄心。
邓泰华透露,今年智元收入的 30% 会来自于海外,在不久的将来会实现 50% 以上的海外收入占比。为此,公司正在着手构建全球化的供应体系,今年会在美国、欧洲等海外区域开始构建本地的制造工厂。
在供应链体系上,智元提出了"A 链"概念,强调高质量、创新性、全球化三个特征。"随着部署态的落地,高质量规模化的交付是一个核心的诉求。"邓泰华表示,针对供应商的招标,价格到一定的合理区间后,就不再是低价优先中标,而是综合评标,甚至会优先考虑质量优先。
在销售渠道上,智元去年确立了从直销转为伙伴优先的策略,合作伙伴的销售占比从上半年的几乎 0% 提升至全年的 25%。今年,这一比例将进一步提升至 60%。
姚卯青透露,今年明显感到需求量在迅速上升,"不仅仅是中国,其实海外的需求来得更大。因为海外公司用人的挑战比我们更大,并且在这波人工智能发展的浪潮中,除了中国和美国之外的公司都没有我们走得这么快。他们会高度关注中国机器人产业的发展,如果有这方面的意愿想关注中国机器人产业发展,肯定会先找到智元,因为智元是行业里整体综合实力最强,跑得最快,把很多技术布局完整,做到可应用、可落地的状态。"
对于工业与商业两大场景的推进节奏,姚卯青表示:"相对来说工业的进展会更快一些,因为工业任务的确定性和标准更明确,ROI 计算也是明确的。商业场景对算法的通用性、泛化性要求更高,而且很多商业场景是对公众开放的,人和机器人会有近距离接触,对安全性要求更高,整体比工业更复杂一些。"
GPT-3 时刻预判
面对当前具身智能行业的投资热潮,姚卯青保持着清醒认知。他透露:"今年开年以来,大家看到了所谓的'百亿俱乐部'进了非常多的成员,有接近 20 家公司都有 100 亿的估值,但是每家的投入是不太一样的。有些更多是所谓的'跟跑',让别人先去蹚出一条成功的路径,后面再做复制。有些就会像我们一样有大的投入,我们还是坚定去做硬核的技术攻关,啃最难啃的骨头。"
在姚卯青看来,具身智能行业正处于关键发展节点。
当被问及距离具身智能的"GPT-3 时刻"还有多远时,他给出了明确的时间表:"从去年大会到今年年初,我认为智元和觅蜂还是在一个线性增长的阶段,并没有说从 5% 到 50% 这种阶跃,可能也就是 5% 到 10% 的程度。但从今年大概一季度开始,觅蜂开始非常重地布局产能方面,所以从三月份开始,单月数据产出已经是比之前提升了一个数量级还不止,这个指数还在提升。到比如今年年底,所谓的进度条能够到 20%-30%,大概会到这样的水平。"
对于具身智能赶上大模型发展阶段所需时间,姚卯青判断需要 4-5 年。"我觉得需要四五年时间,现在还处在大模型当年 Transformer 和后续 2017 年、2018 年刚出现的状态,但是还没有看到完整智能涌现雏形。机器人更多还是通过模仿学习等等方式实现单一场景的任务执行,但是没有形成自主像思维链、长程任务规划在完整环境里面能够去适应、思考。这方面现在还没有完全达到,我觉得从 2017 年、2018 年到后面 2022 年,四五年时间。"
为何在行业尚处早期阶段就出现大量高估值公司?
姚卯青分析认为,首先大家在一个大的方向上肯定是形成了共识,认为具身智能就是下一个万亿级的赛道,无论是从产业还是从技术的发展角度,它就是下一跳,这才会成为投资热点。但是具体说到投资的个例来讲,一定投资都是一个天然属性,它是有亏有赚,但是看准大盘的话最终还是赚。
在整个发展过程中,起起伏伏有些冒出来的团队最终能够爆发式增长,也有一些可能说选错了技术路线或者商业模式等等,在过程中就消失了,"我觉得这都是非常正常的。今年百亿俱乐部现在可能也有接近 20 家了,肯定也是会有新的可能进入百亿的公司,也有可能会从百亿里面掉队的,我觉得一定会发生的。"
对于全栈布局的巨大投入,姚卯青坦言这是一项"走钢丝"的工作。"从投入方面,我们是非常坚定的。既然我们做机器人、做具身智能,而且是全球的领头羊,必须把很多第一个事情由我们做出来。"据其透露,目前智元公司员工已超过 1500 人,年底可能达到两千多人,仅工资支出就达十几二十亿,加上本体、设备、数据采集、模型训练、算力投入,整体投入规模巨大。
交流中,姚卯青多次表达出对行业共同发展的期待。当被问及是否担心将数据卖给竞争对手时,他展现出罕见的开放姿态:"这个完全不担心。我们既然决定了要去孵化觅蜂做一个数据平台,定位已经非常清楚了,就是服务全行业,为所有的数据需求方提供最快速、最高质量的供给响应。"
"我们希望这个行业里有人比智元更牛,能够更快在更多场景落地。"姚卯青表示,"如果真正能够突破,我觉得就是一个能够打开很大喇叭口的事情,最后你说智元也好,智元也有非常好的本体量产、工程化能力,我相信也可以从整个行业发展和往前突进过程中去分享到红利。"
这种开放理念与邓泰华在大会上的表态一脉相承。"我们所有伙伴合作都不要求排他,不独占,不要求二选一几选一,都是面向整个产业开放。如果在智元体系能力基础上,别家跑出来了,推动了产业发展,我们也是欢迎的。"邓泰华表示,"产业成功了,生产力进步了,我们每个人都是受益者!"
这种全面出击的打法背后,是智元对行业窗口的判断:大模型、可靠本体、数据飞轮三件事第一次在同一个时间窗口里同时成熟。而谁能率先跑通闭环,谁就有机会定义下一代的生产力平台。
"不忘初心,以终为始",邓泰华最后强调。智元的使命是以智能机器创造无限生产力——通过科学创造,理论上无限扩大"人"的基数(包括自然人和机器人),提供无限生产力;愿景是成为全球头部企业,构建通用机器人产业生态。
从 Token 经济到一体三智,从 XYZ 曲线到 358 宏图计划,从万台下线到七大生产力解决方案落地,2026智元合作伙伴大会不仅是一次产品、战略与规划的发布会,更是中国具身智能产业走向全球竞争舞台的宣言。
在这个被定义为"部署态元年"的时间节点上,具身智能产业正站在从开发态迈向部署态的历史拐点上。而智元用三年时间走过的路径,或许将为整个行业提供一个可参照的坐标系。(本文首发钛媒体APP,文 | DeepWrite秦报局,作者|秦聪慧 )
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