在自动驾驶领域，有两套方案一直在“战斗”。
一套方案是特斯拉在使用的纯视觉，就是不使用激光雷达，采用纯粹的摄像头视觉方案，马斯克认为，人眼不能发射X射线，只用眼睛，那么车也可以，他更是嘲讽“只有傻子才用激光雷达”。
一套方案则是激光雷达为主的多传感器融合方案，即主要采用激光雷达，也加了摄像头进来，激光雷达用于探测距离，摄像头用于采集颜色，手势等。
其实这两套方案，都有各自的优势缺点。
比如纯视觉方案，价格便宜，可以识别手势，色彩，可以对环境有更好的感受，对场景有一定的理解能力，但对于距离的判断，三维感知不行，在暗光下表现不太好。
而激光雷达方案，相对价格更贵，但三维感知强，且暗光条件下不受影响，但缺点是无法识别色彩手势，对场景理解能力有限，如果采用多传感器的融合，又存在复杂场景下决策优先级的问题。
所以科学界的思路，其实是从两个方向走的。
1、让摄像头，也能够实现三维物体的感知，以及实现在暗光场景下的信息获取，这样缺点就没有了，全是优点，可以替代激光雷达了。
2、或者让激光雷达，可以实现对色彩的感知，可以也能够识别手势、色彩等，对场景也有理解能力了，另外让激光雷达的价格下降一点，只比摄像头贵一点。
这样就看谁的方向发展更快，那么另外的一套方案，很可能就会没有竞争力，最终会被抛弃掉。
而随着中国激光雷达技术的发展，可能第二个方向，会比第一个方向走的更快，那就是国产激光雷达，马上就要实现彩色三维视觉了。
在国产激光雷达巨头RoboSense速腾聚创的2026 Tech Day技术开放日上，发布了两款旗舰SPAD-SoC。
一款是凤凰系列，定位于全固态高分辨率超大面阵，2026年会量产落地，是全球首颗原生单片集成2160线车规级SPAD-SoC，他的细腻程度超越了400万的像素摄像头。
另外一款是孔雀芯片，集成了640×480高密度SPAD阵列，实现VGA级三维感知。 这两款Soc都不是PPT，发布即量产，2026年就内就可以大规模落地的。
更厉害的其实是对方预告的RGBD传感器，将在2027年发布。
这种RGBD传感器，可以让激光雷达，实现对色彩的感知，做到可以替代掉摄像头，实现CMOS芯片的辉煌。
一旦激光雷达也可以辨别颜色了，那摄像头的视觉方案，还有什么优点，几乎就没有了，最多也就是价格便宜一点，但随着这种RGBD的传感器大规模使用，价格也会同样降下来的。
所以就问马斯克急不急？现在激光雷达这么强了，它的纯视觉方案，未来会不会第一个被时代抛弃掉？那特斯拉怎么办？
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