作者 |肖恩
编辑 |德新
未来的汽车会是什么形态？
去年，Grok进入特斯拉的车机，FSD继续迭代，给外界展示了一种未来汽车的雏形：车不仅会开，还能和人对话。
但Grok不是终点。直到今天，Grok和FSD之间仍没有真正打通：它可以陪用户聊路线、聊目的地、提供出行建议，却还不能把用户意图直接转化为一连串连贯的车辆动作。
再向前一步是什么？
如果说特斯拉展示的是“会聊的座舱 + 会开的系统”这组雏形，那么OpenClaw则把另一层想象彻底推到了台前：AI不该只能聊天，而是开始替人做事。它让Agent从一个技术名词，变成了用户可以直接感知的能力边界——理解模糊意图、自己拆解任务、跨系统调度、持续记住偏好。
智能汽车的期待值也因此被改写：人们要的，不再只是更强的智驾或更聪明的语音，而是一辆能把完整任务做完的车。
4月22日，地平线给出了自己的答案：汽车的下一个形态，是Agent Car。
星空、HSD和KaKaClaw，这三款产品在回答同一个问题——一辆车该怎样，成为一个完整的智能体。
一、HSD：从“车会开”到“用户真的开始依赖它”
2025年4月，地平线正式发布城市辅助驾驶产品HSD。
彼时，余凯给这套系统定下的目标，并不是参数领先，也不是功能堆得最多，而是更接近用户感知的八个字：体验类人，用户信任。
这正是HSD与其他方案的差别。过去几年，行业谈智驾，往往先谈算力、传感器数量、接管里程；HSD从一开始更想回答的，却是另一件事：一套智驾系统，到底能不能让人愿意长期用下去。
去年11月，HSD开始量产上车；到今年2月，首批车型上市8周，智驾激活量已突破2.5万台，累计智驾里程突破500万公里。更关键的是，在提供HSD选项的车型中，已有77%的用户主动选择了HSD版本。
智驾系统到底好不好用，用户最有发言权。余凯在发布会现场说：“智驾里程占比才是衡量一套智驾系统的核心指标。” 2025年春节期间，HSD的智驾里程占比就已经达到41%；截至当前，这一数字已经逼近50%的关键分水岭。
当智驾里程占比逼近50%，意味着用户第一次在驾驶这件事上，开始把“主导权”让渡给机器。
HSD V1.0首次量产一段式端到端，树立了复杂场景下类人体验的标杆；HSD V1.5则在安全感上进一步提升。4月22日，地平线再次更新了HSD——发布HSD V1.6，官方给它的定义是：“智能辅助驾驶的华尔兹”。
行车能力上，相比上个版本，HSD V1.6更加优雅：巡航跟车更舒适，路口动态博弈能力进一步升级，变道体验也更精准、更自然。
泊车方面，HSD V1.6新增了遥控泊车和离车泊入功能，并支持对悬空障碍物的识别。
安全性上也有升级。系统新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、误踩油门防护，前向和横向制动响应也更加迅速。
功能与体验的持续升级，让HSD V1.6不仅接得住极难场景，也更能守护用户的日常出行。
下一站是HSD 2.0，官方公布下一阶段的目标是"无感司机"，让用户上车之后忘记自动驾驶的存在。技术核心是HSD Foundation Model，路线目标是把MPI持续向10倍提升。
HSD把智能辅助驾驶这件事越做越好。当它逐渐成为用户的一种驾驶习惯时，用户期待的就不再只是完成开车这一件事，下一步，舱与驾必然走向融合。
二、星空：中国首款舱驾融合整车智能体芯片
舱驾融合这个概念，行业里早就有了。把座舱和智驾放进同一颗芯片，听上去很合理：省空间、省器件，也有机会把整车成本压下来。可喊了这么多年，它始终没有成为主流方案。
为什么？
4月22日的发布会上，地平线把答案归结为三个工程挑战。
第一个，是算力分配会打架。座舱要多屏显示、音视频处理、3D 渲染和端侧模型，智驾要感知、规划、控制和安全冗余，两边都很吃资源。放到同一颗芯片上，谁先用、怎么分、什么时候让，都不是小问题。
第二个，是安全隔离难保障。智驾域要求 ASIL-D 级别的功能安全，任何一次失效都可能造成人身伤害；座舱域达到 ASIL-B 即可。两个域过去在物理上分离，互不串扰。合到一颗 die 上之后，座舱一次娱乐应用崩溃、一次底层内存越界，都有可能波及智驾的路径规划。
第三个，是量产体系成熟度差。舱驾融合不只是换一颗芯片，后面连着控制器、软件栈、验证流程、供应链和成本模型，任何一环没打通，最后都只能停在演示阶段。
这三关都过了，才算真正具备量产条件。过去几年没有产品大规模铺开，不是行业没有意愿，而是一直缺少一套能让车企在量产承诺上签字的方案。
星空，就是地平线给出的全新答案。
4月22日发布会上，地平线一次性公布了星空家族的两款产品。
星空6P是旗舰，基于5nm车规制程。单颗die集成20核CPU、双 GPU、三颗HiFi 5 Audio DSP，以及面向多模态输入的ISP和Vision DSP。内存带宽 273 GB/s，BPU算力650 TOPS，CPU算力500K DMIPS。显示侧支持6到12屏并行、4路120Hz输出。这是目前量产车规SoC中最完整的一套配置。
星空6H是衍生款。BPU算力500 TOPS，其他规格相应收敛，面向中高端舱驾融合车型。它与6P共享同一套底层软件栈和SDK，让车企可以在一个平台上做差异化配置。
前面三个工程挑战，星空是这样解的。
在算力分配上，地平线拿出了业内首创的自适应计算引擎 ACE，支持动态算力调配。智驾算力可以静态配置，同时芯片也能根据负载情况，动态分配座舱、仪表和车控的计算资源。
在安全隔离上，地平线首创了“城堡 Fortress”安全物理隔离架构，核心就是座舱和智驾物理隔离、独立运行。即使座舱重启，也不影响智驾的行车安全。
在量产体系上，星空原生面向AUTOSAR Classic、AUTOSAR Adaptive、QNX和Android Automotive四套栈在同一平台上共存。车企软件团队不再需要“座舱团队、智驾团队、安全团队各写一套代码”，而是在一个平台上做差异化配置，研发周期显著收敛。
成本，是这一系列改变最直观的结果。单SoC替代双芯片方案，空间占用缩小约50%，软硬件人力复用率达到70%，大幅减少DDR的使用。现在对于车企来说，DDR已经是堪比黄金的硬通货，单车综合降本可达1500到4000元。
量产节奏也已经明确：2026年三季度上车，首发车型为奇瑞iCar V27。
地平线用一颗芯片和一整套工程体系，试图解决舱驾一体量产的难题，也为智能汽车走向物理 Agent铺好了第一段路。再往前走，还需要一个把用户和物理Agent连接起来的桥梁。这就是KaKaClaw咖咖虾——面向整车Agent的OS系统。
三、KaKaClaw：连接用户和物理Agent的操作系统
硬件解决算力与时延，HSD解决"会开车"，但用户真正的指令是模糊的、跨域的、带情感的。
"今天有点累，给我找条不堵的路回家，路上放点轻音乐。"
"过会儿要去看电影，订一个最顺路的影院、最合适的座位，停车位也安排好。"
"靠边停车，停在前面那辆红车后面。"
这些指令的共同点是没有任何一个触发词精确对应到某个功能。它们需要一个能理解意图、调度子系统、维持用户上下文的中枢。
这是KaKaClaw要做的事。
过去车机OS的工作方式是"精准触发词调用单一功能"。用户说"打开空调"，系统匹配关键词"空调"和动作"打开"，调用HVAC接口；用户说"导航到公司"，系统匹配"导航"和目的地，调用地图接口。一个指令对应一个接口，语法稍有变化就失效。这不是Agent，是一个长得像语音助手的遥控器。
KaKaClaw做的是完全不同的事。"今天有点累"这句话，KaKaClaw需要先理解用户意图（找一条不堵的路+轻音乐+用户当前状态偏向放松），再调用云端日程查看用户今晚是否有会、调用HSD规划行车路径、调用座舱播放对应曲风、调用空调调整温度，最后把所有动作的结果以一个统一的界面呈现回去。
这是Agent的工作方式，不是应用的工作方式。
KaKaClaw展现了三层能力。
SOUL是性格层。Agent可展现不同个性，支持多维度人格设定，提供“实干派”、“知心友人”、“全能派”等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步。
MEMORY是记忆层。用户的使用习惯、偏好、历史指令被长期保留。上周开过的路线、上个月订的餐厅、前天抱怨过的事，它都记得。持续学习用户习惯，真正实现“越用越懂你”
SKILL是技能层。Agent能调用的所有子系统：HSD是一项技能、座舱也控制是一项技能，它可以主动关怀、可以随心定义、随需求随时升级技能库。KaKaClaw还支持零代码技能创建，用户可以自定义技能组合。
如此强大的Agent，安全问题上更不能含糊。
整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。
KaKaClaw给自己的定义是"首个进入量产规模的Agentic Car OS"。规模是关键词，发布时已联合120多家生态伙伴，规划百万级出货量。研发周期相比传统"座舱+智驾分立"方案，从18个月压缩到8个月。
HSD让车会开，KaKaClaw让车会聊、会记、会执行、会成长。HSD是手，KaKaClaw是脑和心，星空是骨架。三件合在一起，一辆车第一次具备了完整的智能体闭环：理解、决策、执行、记忆、成长。
四、特斯拉与地平线，Agent Car的两种哲学
特斯拉自研HW4车端推理芯片、自研FSD端到端模型，并在2025年7月通过2025.26版本软件更新，把xAI的Grok装进了车机。那一刻，汽车第一次明显呈现出Agent的轮廓。
但如果和星空所定义的Agent放在一起看，两者走的是两条不同的路，差异体现在三个层面。
第一个层面，是架构。
直到今天，特斯拉车上仍然是两颗芯片：智驾用AI4，座舱用AMD。两套硬件、两套软件、两套安全体系，各自独立运行，只在导航规划层做浅层联动。Grok和FSD之间没有共享内存，也没有统一调度，彼此之间的协同更多依赖API。
地平线的星空走的是另一条路。单颗SoC原生融合，从芯片层就把智驾和座舱放进同一个计算单元，统一内存池、统一底层调度、统一安全机制。整车能力被放进同一套体系里运转，形成的是一个统一的计算架构，而不是两套系统之间的握手配合。
第二个层面，是驾驶能力和智能能力之间的协同。
特斯拉的FSD会开车，Grok会聊天，但两者之间还没有真正打通。Grok现在还不能直接指挥FSD去执行变道、转弯、泊车。它可以和用户聊路线，告诉用户前方有几家餐厅，却不能让FSD“靠边停在前面那辆红车后面”，也不能在路上替用户订餐、付款、找停车位。它所体现出来的Agent，更多还停留在交互层，没有真正延伸到车辆的物理执行层。
地平线的HSD和KaKaClaw，从一开始就是按闭环去设计的。用户一句“回家路上要先去电影，找一个最顺路的影院，开过去”，KaKaClaw负责解析意图，调度推荐服务找电影院，调用地图计算最优路径，再由HSD执行行驶。一个完整任务，在同一套整车体系里完成。
第三个层面，是生态。
特斯拉走的是封闭生态。Grok归xAI独家使用，不对外授权；FSD只服务特斯拉自己的车；HW4芯片同样只在特斯拉体系内部使用。整套Agent Car方案，是一个高度垂直整合、只服务自身产品的封闭体系。
地平线走的是开放路径。星空芯片向所有车企开放；KaKaClaw OS可以接入豆包、千问等主流大模型，不绑定单一AI生态；HSD 既可以单独采购，也可以和KaKaClaw 组合使用。地平线也明确表态，自己是Tier 2，不与车企竞争整车交付。120多家生态伙伴、400多款车型量产验证，已经为这条路径提供了现实支撑。
两条路径背后，其实是两种不同的信仰。
特斯拉相信的是AI时代的垂直整合，数据闭环和模型迭代速度就是它的护城河。
地平线相信的是开放。它希望用基础设施级别的开放生态，让尽可能多的车企都能接入完整的Agent Car闭环，并最终把规模变成自己的护城河。
在物理AI时代，谁会赢，现在还不到下结论的时候。但可以确定的是，星空、HSD和KaKaClaw的组合，正在树立中国整车智能的新标杆。
结语
回到最开始的那个问题：未来的智能汽车是什么形态？
从用户视角看，这是车终于既会开、又听得懂、还记得住。
从地平线视角看，这是汽车从交通工具变成了完整的智能体。
从行业视角看，这是整车电子电气架构从分布式走向中央计算，整车软件从分立功能走向Agent闭环。
三种视角，讲的是同一件事的三种表达方式。
过去十年，地平线解决的是"车能自己开"。下一个十年，要解决的是"车能自己想，自己做"。
星空是这个新十年的起点，也是地平线新篇章的第一页。
热门跟贴