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编辑|Youli

5 月 15 日,杭州西湖云栖小镇。

经过前两天雨水的洗礼,春末夏初的空气里透着清新,风也温柔。但小镇里的各大机器人,可顾不上「感受」这份惬意……

一台四足机器人小心翼翼踩过碎石路,踉跄两步稳住身体,继续执行变电站智能巡检任务;几米外,另一台四足机器人穿过倒塌的废墟,一头钻进模拟浓烟中,展开搜救工作。

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往前十几米,一个机械臂专注地把一根根光纤插进服务器接口;再往前走,两台人行机器人全副武装,正进行激烈的拳击对抗…… 旁边的评审专家神情严肃,双眼紧盯机器人的每一个动作,不时在 A4 纸上划上几笔,记录着成绩,围观的看客则不时叫好、鼓掌。

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这不是展览,而是一场比赛,或者说是机器人进入真实应用场景前的一次集中「面试」。这就是 2026 杭州国际具身机器人场景应用大赛的现场……

「会跳舞」和「能干活」,是两件事

过去一年多,具身智能持续升温。

新技术不断涌现,VLA、世界模型或非 VLA 路线在争夺主流技术路线上「纷争不断」;资本与产品的双重加速,融资频繁,Demo 发布密集,评论区清一色「未来已来」。赛事也越办越好看,后空翻、拳击、百米短跑、马拉松耐力长跑、跳街舞…… 能玩的花样越来越多。

但热闹之余,一个问题逐渐浮现:然后呢?

Demo 好看,能否在真实场景中复现?传统机器人赛事大多聚焦单项能力 —— 行进速度、舞蹈编排、障碍跨越,可这台会后空翻的机器人,能搬快递吗?能去变电站巡检吗?能在数据中心里找到松动的接头吗?

毕竟,机器人的最终目标是走向真实应用场景「干活」,不是「表演」。

这对应着具身智能叙事重心的转变:从「能做动作」到「能干活」。

国家机器人检测与评定中心(总部)主任、上海机器人产业技术研究院院长郑军奇,把这个阶段描述为「关键爬坡期」。他表示,早期因为机器人(尤其是人形机器人)刚发展不久,首要解决的是走稳、跑稳等基础问题,但如今,全球机器人产业正处于关键爬坡期,因此业界需要一场不一样的比赛。

这届大赛试图搭建一个不一样的「考场」:全国首个以真实场景应用为核心的机器人赛事。它把机器人真正放进消防、电力、数据中心、水下救援、仓储物流等真实场景,回答一个更务实的问题:机器人到底能不能上岗?

不止比赛,更是具身智能走进真实世界的「演练场」

据机器之心了解,此次大赛共有200 多支赛展队伍,覆盖全国 18 个省份,还有 4 支来自海外。

但在数字之外,更值得关注的是考什么、怎么考?

这次比赛突破了传统竞赛模式,创新性设置「专业测试赛、应用场景挑战赛、之江创业创投赛」三大板块,配套应用场景互动展示区,构建起「技术验证 — 场景适配 — 产业落地」的全链路闭环……

专业测试赛:用标准化测评给机器人能力「画像」

先看专业测试赛,首创性设置 4 个方向的考题:移动算法与导航避障、语音理解与交互、运动控制与操作、上肢灵活性与分类分拣。

看上去有点平?其实一点都不,这是此次大赛最重要的设置之一。

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过去机器人企业怎么证明自己技术、产品厉害?发 Demo、做演示。但真正进入产业化,需要的是另一套逻辑:「你行」或「你不行」,得有统一的尺子来衡量。

标准化测评的价值就在这里,它把机器人的能力从「企业自证」推进到「第三方验证」,也为行业建立起一套共同语言。

而这四项看起来并不花哨的赛题,对应的正是机器人进入真实世界所需的基础能力:

  • 移动算法与导航避障,考验的是机器人能否在复杂开放环境中自主定位、规划路径并避开障碍,这是进入任何真实场景的前提;
  • 语音理解与交互,考验机器人在不同方位、不同声源甚至噪声环境下,能否准确识别人类指令并作出响应,毕竟在真实场景并非真空,机器人需要能够在各类环境中都能够确保不被外界干扰,准确完成任务;
  • 运动控制与操作,关系到机器人能否完成窄道通行、上下楼梯、室内开门、转向通过等连续任务,这是任何工厂、仓库、楼道都会有的基本挑战;
  • 上肢基础运动与灵活性测试,则进一步考察机器人在识别、抓取、搬运、分类分拣等操作任务中的稳定性和准确性,其实就是在考核机器人,这几乎所有「干活」的场景都绕不开的一点。

这些能力单独看都是基础项,「脚的灵性」「耳与嘴的配合」「全身协调」「手的巧劲」,但合在一起,恰恰是机器人进入真实环境的底线,这几关过不了,下面的场景挑战赛压根别想。

应用场景挑战赛:真实需求成为机器人最好的考场

如果说专业测试赛是在给机器人画个能力底图,那应用场景挑战赛才是重头戏。

赛题覆盖火灾救援、数据中心接口适配、四足多模态巡检、水下机器人应急救援、人形机器人拳击、仿真平台操作、日常抓取等方向,聚焦工业、服务、特种三大领域,且不是为比赛专门设计,而是源自头部企业的真实业务痛点。

因此,这些赛题考察的不是单一能力,而是机器人在感知、决策、执行等环节上的综合表现。

比如,前面提到的一台四足机器狗穿过倒塌的废墟,一头钻进模拟的浓烟中,展开救援工作,就是「火灾救援应急管理赛」的考核现场。

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机器之心在现场看到,「实战演练」中,200 多平方米的模拟火场中,碎石路、缓坡、沟壑、废墟区一路铺开,浓烟滚滚,几乎看不清前方。机器狗要在这里面依次完成七八个任务:碎石路通过、缓坡通过、沟壑跨越、废墟穿越、低能见度搜寻、狭窄突破、物资搜索标定等任务,搜索到救援对象或物资后须通过语音播报提示周围人员,最后,原路折返回充电区。

这类赛题对应的是一个明确的现实需求:当火灾发生的时候,四足机器狗如何能够在被浓烟遮蔽视线、路线交错复杂的场景中,高效完成侦察和救援辅助任务。

因此对机器狗来说,比赛时要求一气呵成,不能返工。这样的任务操作起来并非易事,尤其是「狭窄突破」环节,要在狭长、曲折的通道内找寻到正确的前进方向,一度让部分参赛机器狗遭到字面意思上的「碰壁」。

从这个角度看,应用场景挑战赛更接近真正的「上岗考核」,而不是传统意义上的表演赛。

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除了现实场景,大赛还覆盖仿真与开发平台。

基于乐云平台和机械臂的日常抓取任务创新挑战赛:团队需要在阿里达摩院提供的虚拟家庭场景中,编写代码让机械臂完成精准取物、整理等任务。达摩院负责人对此解释是,「做好了抓取,机器人才能做更复杂的事。」

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基于 ORCA 仿真平台的行业机器人场景操作赛:要求参赛队伍在虚拟仓储物流环境中完成分拣、扫码、装箱等全流程任务,考验场景理解与可复现方案。这指向 AI 下一个热潮 ——物理 AI 仿真技术,只有当 AI 学会理解物理世界规律后,具身智能才能真正落地。

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比赛之外一件更迫切的事:谁来定「好机器人」的标准?

赛题设置之外,这场大赛还指向一个长期被忽视却至关重要的议题:机器人产业的「标准」该怎么定?

工业机器人发展几十年,标准体系相对成熟。但人形机器人、自主移动机器人这些新物种,相关标准几乎还是一张白纸。对于采购方来说,面对一堆宣称「智能」「可靠」「安全」的机器人,缺乏统一的尺子来衡量。

其实行业内并非没有标准可循,比如CR 认证(中国机器人认证),于 2016 年由国家多部委联合发布,是全球唯一由国家推动的自愿性高端认证。认证架构分为两层:安全与电磁兼容作为底线,采用符合性认证;可靠性、信息安全、功能安全、智能化四项高阶指标,则按L1~L5进行等级认证,由企业根据场景需求自行选择。

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但过去几年推广中面临一个现实问题:CR 认证非强制,企业送检意愿参差不齐,标准缺乏足够的验证样本。这届大赛正在尝试推进这件事。

本次大赛由国家机器人检测与评定中心(总部)执裁,依据国标、团标及 CR 认证实施规则进行专业评分。同时,探索机器人在「智能、可靠、可信、绿色、安全、兼容」六个维度的检测标准,国评中心浙江总部的六大实验室,正围绕人形机器人的这六个维度建设全面的测试能力,提供「就近检测、快速认证」的服务。

郑军奇告诉机器之心:「我们把这次大赛当作检测认证的预演场,为标准制定和合规认证做前期演练,相当于把国评中心的核心功能往前提了一点。」

可以说,标准体系的建设,对整个机器人行业的意义不亚于任何一项技术突破,因为它在定义,「好机器人」究竟意味着什么。

本次大赛上,全国首台进行 CR 认证的四足机器狗 —— 云深处山猫 M20 Pro,也正式亮相。这可以被看作 CR 认证从文件走向具体产品的一个有力注脚。

为什么偏偏是杭州?

这场比赛落地杭州,并非偶然。

一场以应用场景为核心的机器人赛事,需要的不仅仅是一个场地,而是一整套能够承载「政策 — 技术 — 场景 — 资本」良好运转的产业生态。杭州,恰好具备这样的条件……

浙江省近年来高度重视 AI 发展,多次重申要抢抓人形机器人等新赛道发展机遇,统筹推进科技创新、产业培育、平台建设和场景应用,全面塑造未来产业发展新格局。

在与大会开幕式同步推进的培育项目工作推进会上,省经信厅更是直接发布了培育工作方案,明确以本次大赛为起点,推动创新从「单点突破」走向「体系化建设」。目标具体:到 2028 年,浙江计划开放场景机会 1200 个,培育项目场景 1000 个,实施创新场景揭牌挂帅项目 200 个,推广新技术新产品新场景 1500 项。

这意味着,浙江依托数字经济先发优势和制造业体量,试图为具身智能的规模化落地提供制度性保障。这场大赛,恰好成为这套体系的一次集中展示 —— 政府发布需求、企业场景验证、权威检测认证、市场成果转化,闭环能否跑通,大赛是一次「压力测试」。

而杭州,正在全力争创全国 AI 创新发展第一城,三大行动之一便是具身智能融合创新枢纽建设专项行动。

其实,从早早布局并培育出的宇树机器人、云深处等机器人标杆企业,并凭借引领效应,带动一大波各具特色的机器人企业发展,便能够看出在争取中国机器人发展话语权上的决心与先发优势。

五一小长假中,人形机器人走上街道,化身「交警」指挥交通的新闻一度冲上热搜榜,而执勤地点正是杭州,这一细节也能看出,杭州整体在具身智能应用建设场景上的积极姿态。

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而赛事落地杭州,还绕不开一个实体 ——之江机器人产业服务母港,由西湖区与上海机器人产业技术研究院合资运营,是全国首个融合「中试 — 检测 — 训练」功能的具身智能机器人综合产业服务平台。

它以国家机器人检测与评定中心(总部)浙江检测中心为核心,联合浙江省人形机器人中试基地、双浦室内外一体化机器人场景训练场,涵盖概念验证、检测认证、实景训练等关键环节。

其中,长三角首个人形机器人中试基地由杭州市、西湖区与五八智能科技(杭州)有限公司政企共建,是人形机器人迈向商业化的关键平台,后者也是本次大赛的赛题组织方之一。可以说,中试基地的存在,大幅缩短了从实验室样机到可量产产品的转化路径。

而双浦室内外一体化机器人测试训练场,在此次比赛中也是发挥了重要作用。据官方透露,正式比赛前,机器人早已在 1500 亩的「山水林田湖路村」的综合真实场景中摸爬滚打过数遍,为比赛做了充足准备。

其实,客观来说,这类基础设施并非杭州独家,深圳、北京等地也在建设类似的中试和测试平台,但杭州的差异化在于:中试、检测、训练三个环节在空间上相对集中,且与赛事形成直接联动。这种「赛事即测试」的紧耦合,目前还比较少见。

不仅仅是这些,「钱也到位」,资本全周期赋能。资本层面,西湖云创集团在赛前参与项目遴选,赛中依托紫金港科技城和云栖小镇各 10 亿元产业基金,联动西湖区 26 支总规模 171.81 亿元的子基金,覆盖天使轮到成长期。赛后建立常态化对接机制,基金合伙人直接与优胜项目面对面交流。

「以赛引企、以赛促产」的模式打法,同样国内不少高新区都在做,目标是让真正有潜力的项目留下来、成长壮大。但真正的考验在于:筛选出的项目质量如何?落地转化率多高? 这些数据需要时间检验。

我们可以给杭州一些时间,等半年甚至一年后,看有多少项目真正落地、产生营收、形成产业集聚。

但不可否的是,这样的模式,正在把杭州打造成长三角机器人产业集聚的一个新样本……

不跳舞的机器人,更有看头

全程参与下来,机器之心觉得这场比赛提供了一个新的认识具身智能发展的视角,不止是跳舞、「秀肌肉」。

一个细节似乎更能说明这一点。四足多模态巡检赛现场,一台机器狗在通过复杂地形时短暂停顿了几秒,随后重新调整姿态,继续前行。而参赛队伍则在笔记本上记录下了这个停顿 —— 这一比赛要求全程「抛掉遥控器」,也不能重来,那他们在记录什么?

答案是数据。这台机器人在哪里犹豫、为什么犹豫、最终怎么解决,都将成为下一次技术迭代、产品升级的输入「语料」。

这大概就是聚焦真实应用场景的机器人比赛的内核所在:不只是找出谁赢了,而是要搞清楚当前机器人哪里还不够好、为什么不够好,以及距离真正「能上岗」还差几步。

而通过此次比赛可以看到,一个更为清晰的共识正在形成,具身智能的竞争重心从单一的算法突破,转向「算法 + 标准 + 场景 + 生态」的综合角逐,当机器人开始解决火灾侦察、电力巡检和精密运维这些真实问题时,它就不再只是一个技术愿景,而是正在发生的新质生产力变革。

未来,随着更多真实场景向机器人开放,从「能展示」到「能上岗」的跨越或将加速到来……