撰文丨王聪

编辑丨王多鱼

排版丨水成文

微纳尺度精准操控,是光电信息技术、先进制造、生物医学等领域的重要前沿方向。2018 年,光镊因其在生物系统中的应用获得诺贝尔物理学奖,充分体现了光操控技术在基础科学和交叉应用中的重要地位。然而,光镊的优势主要体现在非接触和高精度操控上,其作用力较弱,且无法操控不透明物体。传统的机械、气动或液压微镊虽然可提供较大的夹持力,但不适用于精密操控。

将微镊直接集成于光纤上,为精密微操控提供了新途径。然而,现有的光纤集成微镊在狭小空间内(例如微细血管、胆管)对微小物体(例如单个细胞)进行高性能操控时仍面临挑战,主要原因在于结构过于简化、设计受限以及整体尺寸较大。

2026 年 6 月 17 日,安徽大学/中国科学技术大学吴东教授,香港中文大学张立教授,中国科学技术大学胡衍雷教授、汪超炜教授及合肥工业大学张晨初副研究员作为共同通讯作者(安徽大学潘登博士为论文第一作者),在国际顶尖学术期刊Nature上发表了题为:Optical fibre gripper for high-performance 3D micromanipulation 的研究论文。

该研究提出了面向纤基集成器件的飞秒激光复合制造方法,在商用光纤端部构建了一种三维光纤微镊(3D OFG),实现了微米尺度目标的高精度、低损伤与可编程三维操控,展示了抓取单个细胞、组装微型齿轮,以及深入胆管进行活检取样等应用,为我们打开了一扇通往微观世界精密操控的大门。

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值得一提的是,Nature同期发表了题为:Light-controlled microgripper punches above its weight 的评论文章,文章指出,这种可通过光信号实现开合的光纤微镊,性能卓越,能够深入狭小空间,并执行与临床应用相关的任务。

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为什么我们需要这么小的“手”?

在微观世界里,“抓东西”一直是个大难题。

传统的光镊技术虽然能做到非接触操控,精度极高,但它能施加的力非常有限,通常在皮牛级别。这就像你能用一束光照亮灰尘,却难以推动它们。而且,光镊对操作对象的透明度和环境条件有严格要求。

另一类是毫米级的机械镊子,它们力气大,能夹起较大的物体,但体积也大,根本进不去毛细血管这样的狭窄空间,更别提精准地抓取单个细胞了。

那么,有没有一种工具,既能像光镊一样精细,又能像机械镊子一样有力,同时体积还足够小巧呢?

答案就是——把镊子直接做在光纤末端

灵感来自人体:骨骼+肌肉的设计

这只“光纤镊子”的设计灵感,其实来源于我们自己的身体。人体的运动系统由两大模块协同工作:肌肉负责产生收缩力,骨骼负责传递和支撑力量。受此启发,研究团队设计了一种“仿生”结构——

  • “骨骼”:由刚性光刻胶制成,形成三个微小的爪子(三爪结构),负责机械输出和抓取;

  • “肌肉”:由掺杂了银纳米颗粒的温敏水凝胶制成,负责驱动力的产生;

  • “能量通道”:光纤本身充当能量输送管道,将外部激光传输到末端的“肌肉”上。

整个装置直接通过飞秒激光双光子聚合(2PP)3D 打印技术,在商用多模光纤的端面上一次性制造完成,从而构建出了新型三维光纤微镊(3D Optical Fibre Gripper),最终成品尺寸仅为 38×38×61 μm‌³,完美匹配单细胞级别的操作需求。

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仿生肌肉-骨骼结构设计的三维光纤微镊

如何工作?一束光就能控制开合

这只“光纤微镊”的开合机制非常巧妙——

  • 激光关闭时:水凝胶处于吸水膨胀状态,三只爪子紧紧闭合,呈“待机”状态;

  • 激光开启时:808 纳米波长的近红外激光通过光纤照射到末端,水凝胶中掺杂的银纳米颗粒迅速将光能转化为热能,导致水凝胶快速收缩,爪子随之张开;

  • 再次关闭激光:水凝胶重新吸水膨胀,爪子闭合,完成一次“抓取—释放”循环。

整个过程就像一只微型“捕蝇草”,反应速度极快。实验数据显示,其响应迅速,激光照射后仅 1.15 毫秒,水凝胶就开始响应;75% 最大开合行程只需 76.7 毫秒;稳定工作频率最高可达 5 赫兹(每秒可完成 5 次开合);耐久性强,连续运行超过 87000 次循环无明显性能衰减。

相比之下,此前报道的光纤集成微镊通常工作频率在 1 赫兹左右,响应速度慢得多。

力大无穷:力质比碾压所有同类

那么,这么小的东西,能有多大力气?答案是——远超想象。

这只光纤微镊的总质量仅有约 14.3 纳克(1 纳克=十亿分之一克),但它能产生的净轴向提升力高达 4.9 微牛。换算下来,它的力质比达到了惊人的 340 微牛/毫克。这一力质比相比之前报道的光纤集成微镊提升了 1-2 个数量级;相比传统光镊,更是提升了 3-5 个数量级。

为了直观展示它的负载能力,研究团队做了一个有趣的实验:让这只光纤微镊在完全闭合状态下,成功吊起了一根长 20 厘米、直径 20 微米的铜线——这团铜线的长度是镊子自身长度的 3000 多倍。

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更重要的是,由于采用了刚柔结合的材料设计,这只光纤微镊的夹持力还可以通过调节激光功率实现连续调控,从 0-2.2 微牛内实现了“灰度控制”。这意味着它在抓取脆弱物体(例如活细胞)时,可以温柔得像用手指捏起一颗葡萄。

不仅能抓,还能“绣花”:三维微组装

有了这样一只灵巧的“手”,我们能用它来做什么呢?

首先,它不挑物体。无论是透明的二氧化硅微球,还是完全不透明的氧化铝球、碳化硅碎片、聚合物微环、五角星形微粒……它都能稳稳抓起。物体的反射率不会影响它的性能。

其次,它能实现三维空间的精确摆放。研究团队展示了将微球分别放置在基底上方 0 微米、20 微米和 40 微米的不同高度上,证明了其真正的三维操控能力。

令人印象深刻的是,研究团队利用这只光纤微镊,成功完成了复杂微型器件的三维组装——包括轴承、轴和齿轮箱等微型机械部件。他们还用它将微球拼出了“AHU”(安徽大学的英文缩写)。

这为未来的微型机器人制造、微机电系统装配开辟了全新的可能性。

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温柔对待:单细胞操控的新标杆

在生物医学领域,如何在不损伤细胞的前提下实现对细胞的精准操控,一直是核心挑战。

研究团队以实验室常用的HeLa 细胞作为模型,进行了系统的单细胞操控实验。结果显示——操控后细胞存活率高达 98.7%-99.2%;被操控的细胞后续能够正常贴壁、铺展和分裂。除了 HeLa 细胞,研究团队还对成纤维细胞(3T3)、甲状腺细胞(Nthy-ori3-1)和结直肠癌细胞(Caco-2)等多种细胞类型进行了成功操控,均保持了高活性。

更厉害的是,研究团队还演示了两台光纤微镊的协同操作:一台用来固定细胞团,另一台用来抓住一个单独的细胞并将其从细胞团中分离出来。这种“双镊协作”模式,为研究细胞间相互作用、细胞迁移等基础生物学问题提供了前所未有的工具。

此外,光纤微镊还能在高速流动环境(流速高达约 7500 微米/秒)中稳定捕获单个细胞,甚至可以配合尖锐的微针实现细胞膜穿刺。

深入“禁区”:在狭窄空间内精准取样

如果说前面展示的都是“常规操作”,那么接下来这项应用则让人眼前一亮。

许多疾病的诊断和治疗需要在极其狭窄的解剖结构中进行,例如胆管、血管、支气管等。传统的活检钳直径通常约为 2.3 毫米,根本无法进入这些区域。而这只光纤微镊的整体尺寸仅 38×38×61 μm‌³,其光纤包层的直径也仅为 125 微米。

研究团队做了两个验证实验——

实验一:玻璃毛细管模型,在一根内径仅 0.3 毫米、长 13 毫米的玻璃毛细管内,光纤镊子顺利通过,并在远端成功抓取和释放了直径为 15 微米的二氧化硅微球。

实验二:离体兔胆管取样,在新取出的兔肝胆标本中,将光纤微镊通过一根外径 0.51 毫米的不锈钢导管送入胆管腔内,成功在目标区域进行了抓取采样。扫描电镜图像清晰地显示,样本被牢牢固定在镊子尖端。

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这些结果意味着,未来有望将这种光纤微镊与内窥镜或介入导管结合,实现对体内微小病变的无创或微创精准取样,为早期诊断提供全新手段。

未来展望:从实验室走向临床

这项技术目前仍处于实验室阶段,距离临床应用还有一段路要走。但不可否认的是,其突破性是显著的——

  • 首次将刚性骨架与柔性水凝胶肌肉集成在光纤端面,实现了刚柔并济的优异性能;

  • 力质比创下新高,远超此前所有光纤集成微镊;

  • 展示了从单细胞操控到三维微组装再到体内模拟取样的全链条能力;

  • 与现有医疗成像导航系统兼容,具备向临床转化的潜力。

正如研究团队在论文中所说:这些结果将光纤微镊定位为一种紧凑型光纤尖端操控器,在光学场捕获和毫米级机械镊子之间提供了一个中间力区的可逆、可调谐抓取方案。

或许在不久的将来,手术机器人就能通过一根细细的光纤,在患者的血管或胆管内“穿针引线”,完成过去难以想象的精密手术。而这,正是科学不断突破边界带给我们的无限可能。

论文链接

https://www.nature.com/articles/s41586-026-10673-7

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