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算得快、低时延、控得准。

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开车过坑洼路面总觉得颠簸难耐?过弯时车身侧倾让人缺乏信心?雨天地库环氧地坪起步容易打滑?

这些日常用车中最直观的驾乘感受,背后都离不开汽车底盘系统的支撑。传统底盘依赖机械硬件调校,体验上限往往受限于硬件规格,很难兼顾操控、舒适与安全的全场景需求。

6月26日,鸿蒙智行举办华为途灵平台专场TECHDAY技术沟通会,首次面向媒体系统拆解华为途灵平台的技术架构与体验价值。本次沟通会围绕软件定义底盘的方向展开,呈现出智能汽车底盘从传统机械调校向数字化演进的具体路径。

01

全维感知加智能控制

优化底盘运行逻辑

首先,我们从华为途灵平台聊起,其的本质是全维感知与智能控制的深度结合。

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相较于传统底盘仅能被动响应路面激励,各部件独立控制,难以形成协同效应。华为途灵平台为底盘装上感知的『眼睛』与思考的『头脑』,参照人的『感知-思考-执行』行为逻辑设计底盘系统,实现从被动响应到主动预判的转变。

其中,全维感知体系构成底盘的『眼睛』。华为途灵平台融合多维度感知信息,除ADS感知数据与车辆自身状态数据外,还纳入驾驶员意图、云端路况天气、车身域与座舱域等多源信息,感知维度比传统底盘方案更丰富。更广的信息维度让系统不仅能看清当前路面状况,还能提前预判前方路况与环境变化,为智能决策提供充足信息支撑。

而华为数字底盘引擎充当系统的『头脑』。传统底盘采用分布式控制模式,驱动、悬架、转向等系统各自独立运行,跨系统协同需经过多层仲裁,响应慢且精度有限。华为途灵平台实现六域控制融合,将分散在各硬件端的控制能力向上集中,通过统一的华为数字底盘引擎进行全域调度,端到端调度能力提升10倍以上,最小决策链路时延低至1毫秒,实现多系统协同的统一调度。

最后,更广的控制范围保障执行效率。华为途灵平台的控制覆盖驱动、制动、转向、悬架、车身、热管理等底盘全域,同时可跨域联动智能辅助驾驶与智能座舱系统。

例如过弯时不仅调整悬架阻尼抑制侧倾,还可同步调节座椅侧翼支撑,兼顾车辆姿态与乘坐体感、而智驾状态下遇到突发状况,底盘与智驾系统可直接协同处置,无需额外转接环节。要实现如此高同步、低时延的全域协同,离不开底层计算与通信技术的强力支撑。

02

算得快时延低

根技术筑牢能力底座

值得思考的是,华为数字底盘引擎为何能实现高效的全域调度?沟通会上给出了答案:核心依托华为在计算与通信领域积累的根技术,最终达成算得快、低时延、控得准的核心效果。

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车辆行驶过程中每秒产生海量数据,高速行驶或突发工况下,计算与响应速度直接决定驾乘体验与安全表现。华为通过三项核心技术破解行业共性痛点,为底盘智能化打下坚实基础。

在华为架构工程师的眼中,数据读写效率是算力释放的前提。

传统计算架构中,海量数据频繁往返于内存与计算单元,容易出现拥堵卡顿,大量时间消耗在数据搬运环节。华为采用三级缓存架构,为每个计算单元配置专属数据缓存,再通过簇级共享缓存与全局共享缓存形成分层存储体系,相当于在计算单元旁建起小型『数据仓库』,无需每次都前往总内存调取数据,大幅缩短数据路径,从根源缓解数据读写拥堵,保障海量车况与路况数据的实时处理。

其次,无效数据占用算力是行业普遍存在的浪费问题。AI推理过程中会产生大量零值数据,例如空旷路面的点云信息、平稳行驶的状态数据等,传统方案需完成全量计算后再过滤无效内容,算力损耗明显。华为将零值过滤能力固化到硬件层面,计算前自动剔除全零无效数据,只对有效信息进行运算,如同快递分拣线提前清空『空包裹』,算力使用效率实现翻倍,让核心算力集中用于路况判断与车辆控制。

此外,多任务并行处理进一步提升计算速度。车辆行驶场景复杂,路面附着系数、障碍物轨迹、车辆姿态等数据对应不同计算精度要求,单一精度计算模式难以兼顾效率与准确性。华为支持三种精度矩阵同时并行计算,相当于三条生产线同步作业,无需在不同精度间反复切换,在保证计算精度的同时大幅压缩运算时长,可同时完成车况解析、路况预判、控制指令生成等多项任务。

最后,通信链路时延决定指令执行的及时性。行业普遍采用单一总线承载所有车辆信号,智驾、底盘、动力等数据不分优先级共同传输,高峰期容易出现拥堵延误。华为为底盘控制搭建专属通信总线,为高优先级指令开辟『VIP传输通道』,关键安全指令可优先传输执行,避免信号拥堵带来的响应延迟,保障打滑、爆胎等极限工况下的指令传达效率。

03

龙行平台升级

全主动硬件提升体验

在统一的数字化技术底座之上,搭载更高规格的全主动硬件,便形成了全新华为途灵龙行平台。四轮独立控制的全主动悬架架构,配合更先进的感知与控制算法,进一步优化驾乘体验,围绕极致操控、极致舒适、极致安全三大目标,覆盖全场景用车需求。

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首先,平台使得在极致操控的同时,也能带来平稳顺畅的驾驶感受。全主动悬架可实现四轮独立调节,过弯时外侧悬架主动发力支撑车身,内侧悬架同步收紧拉住车身,有效抵消离心力带来的侧倾。

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官方实测数据显示,蛇形绕桩工况下过弯侧倾角下降85%,变道侧倾角下降89%,大型车辆也能实现平稳的过弯变道,车身姿态始终保持稳定。搭配大角度后轮转向系统,车长近5.5米的旗舰车型也能拥有5.05米的最小转弯半径,城市狭窄路段掉头同样轻松自如。

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此外,极致舒适乘坐体验将覆盖全场景。全新华为途灵龙行平台搭载的800V高压全主动悬架,单轮最大举升力可达12千牛,最大举升速度达每秒400毫米。依托更强的硬件能力,『凌波微步』功能可跨越的大坑长度从0.6米提升至2米,坑洼路面乘坐舒适性提升80%。

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连续扭曲路面行驶时,车身垂向起伏位移下降51%,车身侧倾角下降45%,即使行驶在非铺装路面,车内也能保持平稳。日常用车场景中,迎宾抬升功能可在解锁车辆时自动升高车身,降低上下车门槛,对长辈与商务乘客更为友好。

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最后,极致安全筑牢出行防护底线。全主动悬架赋予车辆主动碰撞防护能力,当系统预判碰撞不可避免时,可在5.5秒内抬升悬架80毫米,以车身门槛梁与防撞梁等坚固部位承接碰撞力,降低乘员舱变形风险。

此外,线控转向系统配备三重冗余设计,安全冗余度比行业平均水平提升50%,取消机械连接的同时保障转向可靠性。爆胎工况下,系统可快速识别险情并协同控制车身,智驾状态下也能保持车辆稳定行驶,无需驾驶员紧急接管。

04

软硬件协同发展

开辟行业新路径

显然,当前汽车底盘领域的竞争,大多集中在悬架硬件参数比拼层面,行业普遍存在硬件到顶即体验到顶的认知。华为途灵平台的落地,验证了软硬件一体化的数字化能力,可有效拓展硬件参数对应的体验上限。

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可以看出,全栈自研是数字化底盘的核心保障。

具体来看,华为途灵平台实现从底层计算平台与通信架构,到中间层华为数字底盘引擎,再到应用层功能特性的全栈自研自控。底层架构统一协议与接口标准,保障计算速度与通信时延;中间层实现控制集中与全域协同,打破单域控制的局限;应用层可基于统一平台快速落地新功能,防晕车、路面预瞄、极限工况控制等特性均可通过OTA持续优化升级,让底盘成为可长期成长的智能系统。

同时,数字化能力拓展底盘价值边界。传统机械底盘的体验上限由硬件参数决定,调校完成后性能基本固定。数字化底盘通过算法与软件持续挖掘硬件潜力,依托全维感知与智能控制,开发出单纯硬件堆叠无法实现的功能。例如坡道自动抬升悬架防磕底、障碍物识别主动跃障等功能,都需要感知、计算、执行全链路协同才能实现,是软硬件深度融合的产物。

华为途灵平台作为自主智能数字底盘平台,依托华为在计算与通信领域的技术积累,从架构层面完成底盘智能化革新。此类技术路线无法通过外购零部件拼凑实现,必须依托企业底层技术能力与全栈自研体系,也为行业智能化转型提供了可参考的技术路径。

车云小结

综上所述,华为途灵平台以算得快、低时延、控得准为核心竞争力,通过全维感知与智能控制的深度融合,将传统机械底盘升级为可感知、会思考的智能数字底盘。而全新华为途灵龙行平台在此基础上搭载全主动硬件,进一步优化操控、舒适与安全表现,为用户带来全场景的优质驾乘体验。

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换言之,华为途灵平台是基座,而全新华为途灵龙行平台,则是适配当下场景和对应产品的加强版。

该平台不仅突破了硬件堆叠的体验天花板,也推动行业从单一硬件比拼转向软硬件一体化的竞争方向。随着技术持续迭代与功能不断丰富,数字底盘将成为整车智能化的核心组成部分,为用户带来更多可感知的出行价值。