欢迎关注、点赞、转发，这个号存在的意义，就是做中国境内唯一说真话的，有意义的智驾。
在8月8日举办的媒体沟通会上，阿维塔副总裁雍军接受采访时说，不认为和华为的合作模式是“必要项”，因为阿维塔具备差异化的能力。
现在，这个时间点，燃油车被电车打变形的时刻，敢这样说，还真没几个。
我，正言智驾，一个只说真话的，说长安确实有这个底气。
这不是吹谁的牛，最早一篇十万加还是长安贡献的。
才发现这个十万加的目录里，华为删了很多
长安只要坚持百度团队的不变，那永远领先华为。
只说真话的正言君：智驾像传统燃油车时代的发动机变速箱一样，是最难的高精尖技术。
需要最顶尖的人才。每一个想要突破的车企，都要经历传统掌握权柄的老人到清华C9常青藤年轻人才的挑战。
年轻人成功了，技术突破才能行，失败了，就又走回老路了。
所以每个车企都要经历这样的动荡。
长安还不错，现在百度系的人才接手了，希望不要动荡了，以后掌控局面，可能真的就脱胎换骨了。
第三名 长安汽车
长安智驾最大特征：长期执行「双轨并行战略」—— 自研智驾 + 华为 HI 乾崑方案共存；内部长期存在多主体并行研发（长安研究院、长线智能、长安科技、阿维塔独立智驾小组），早期赛马机制造成资源分散；2023 年引入外部首席智驾官陶吉，从零搭建高阶全栈自研团队，路线由「供应商适配」转向「天枢智能端到端自研」。
发展分为四大阶段：萌芽外购时代→赛马分裂时代→引入外部专家搭建自研体系→当前双路线规模化落地阶段。
第一阶段：萌芽期（2016–2020）基础 ADAS 外购，无高阶自研
技术路线：采购博世、Mobileye L2 基础 ADAS 方案；内部仅做标定适配，没有城市 NOA、高速 NOA 自研算法团队。
研发主体归属长安汽车研究院电子电器部，小型智驾工程小组。
初代本土核心骨干（长安内部老人）
何志刚｜初代智驾负责人
学历：重庆大学车辆工程硕士。专职智驾工程人员：200–300 人；
第二阶段：赛马分裂时代（2021–2023 年中）多头布局，组织最混乱阶段
1、对外合作：成立阿维塔，与华为、宁德时代合资，采用华为 HI 自动驾驶方案（CHN 平台）；
2、内部孵化：成立子公司长线智能，独立开展自动驾驶研发；
3、研究院保留原有 ADAS 团队；
3、同时和大疆、地平线开展方案合作。
典型的：所有路子我都要试试。
第三阶段：自研体系建设期（2023 下半年 —2025）引入陶吉，搭建天枢智能自研团队
一号位：陶吉｜长安汽车首席智能驾驶技术官（当前自研智驾最高负责人），长线智能业务逐步收拢整合；所有集团自研高阶智驾人员统一划归陶吉管理；形成两条清晰业务线：
自研线（天枢智能）：启源主力搭载，深蓝部分车型选配；陶吉团队负责；
合作线（华为乾崑 ADS HI PLUS）：阿维塔全系、部分高端深蓝车型；算法由华为提供，长安负责整车集成。
团队规模演变（2023–2025）
2023 年陶吉入职初期：自研算法团队仅 500 人左右
2024 年底：扩张至 1500 人（算法、仿真、测试、整车集成）
外部百度系高管团队，与长安本土老工程团队文化冲突；
路线博弈：一部分本土团队倾向持续采购外部成熟方案，陶吉坚定推动端到端全栈自研；
长线智能大量骨干人员分流、部分人员离职。
当前稳定下来了
陶吉｜首席智能驾驶技术官（自研天枢智能一号位）
直接向长安汽车总裁赵非汇报，统筹所有自研智驾算法、仿真、数据、量产落地。
贺刚｜长安汽车副总裁，长安科技负责人
统筹长安整体智能化板块（智驾、座舱、基础软件），属于战略管理层，不直接管理算法研发。
江谦｜阿维塔科技副总裁
负责阿维塔智能化，统筹与华为 HI PLUS 项目对接，阿维塔小规模自研备选团队。
天枢智能」高阶自研智驾专职团队：1800 人左右
范围：感知、预测、规控、仿真、数据闭环、智驾产品、测试、整车标定；
阿维塔配套智驾集成 + 小规模自研备选团队：≈300 人
主要负责华为方案整车适配，少量前瞻自研预研；
研究院基础 ADAS 标定团队：≈400人
负责入门车型 L2 基础辅助驾驶适配；
陶吉：上海交通大学；硕士：上海交通大学自动化；
✅完整履历
百度自动驾驶事业部初代核心，百度自动驾驶事业部总经理（百度无人车早期负责人）；
离开百度后创立千挂科技（干线物流自动驾驶），担任 CEO；
2023 年下半年正式入职长安，全权负责集团自研高阶智驾「天枢智能」，拥有算法、团队、路线决策权；
✅核心贡献
从零搭建长安全栈算法团队，确立一段式端到端智驾技术路线；推动长安拿到全国首张 L3 自动驾驶正式上路牌照；落地高速 NOA、推进城市 NOA 量产。
陶吉麾下核心引进骨干（百度系班底）
潘屹峰｜智驾算法 & 数据闭环负责人
履历：百度无人车创始核心成员；2025 年初加入长安，负责感知、预测、规控软件体系、数据闭环平台搭建。
韩钧宇｜视觉感知负责人
履历：百度 IDL 深度学习实验室元老，视觉算法专家；负责 BEV 感知、图像视觉大模型研发。
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