智界RX拿到了L3级自动驾驶道路测试牌照。华为常务董事、终端BG董事长余承东转发这条消息时说,这辆车正在公开城市快速路等复杂道路上有序开展实测。

牌照之外,更值得看的是架构。博主@我鸿分享了智界RX的L3级自动驾驶设计,核心是一句话:八大冗余备份。所谓冗余,就是每个关键环节都准备两套,一套失效,另一套顶上。

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八大冗余,拆开看是什么

感知层面,智界RX用了38个感知硬件做交叉验证。制动层面,两套独立刹车控制系统并行,一套失效,另一套继续控制刹车。定位层面,双定位芯片相互校验,没有定位信号的路段靠惯性导航保持路线。

供电是双路独立,一路断电另一路不间断供给。转向是双电动转向控制,一路失控,另一路仍能执行转向并停车。通信走双链路备份,一套信号断了另一套无缝切换。交互层面用视、听、触三感预警,判断驾驶员的接管能力。计算层面则是2颗芯片,一颗坏掉,第二颗立即切换处理靠边停车。

硬件清单和价格

智界RX定位全新轿跑SUV,基于华为途灵平台打造,提供单电机后驱与双电机四驱两种布局。车身尺寸5020×2007×1585mm,轴距3000mm,首发华为智擎新一代高性能电驱。

感知硬件里包括896线双光路图像级激光雷达3颗高精度固态激光雷达。此外还有双目后视镜、智能环抱座椅等配置。预售价方面:共光路舱内激光雷达版本29.98万元起,L3级自动驾驶架构版本35.98万元起

两套价格,两种选择

29.98万和35.98万之间差了6万,差的正是L3级自动驾驶架构。这个定价把选择权直接摆到了台面上:要不要为L3买单,用户自己算。

从架构设计看,八大冗余覆盖了感知、制动、定位、供电、转向、通信、交互、计算八个环节。这套设计的逻辑不难理解——L3意味着系统在特定条件下接管驾驶,任何单点失效都不能直接导致失控,所以每个环节都得有备份。

目前智界RX正在城市快速路等复杂道路开展实测。架构已经公开,实测结果还没公布。