10月27日消息，睿尔曼智能发布桌面级六轴机械臂GEN62，面向轻载自动化、机器人集成、具身智能研发及科研教学等场景，将六轴机械臂的配置门槛降至万元级。

据介绍，GEN62本体自重3.5公斤，额定负载2公斤，最大负载3.5公斤（全臂展），负载自重比达到1:1。同时，该产品具备±0.1毫米重复定位精度及660毫米工作半径，可满足轻载抓取、运动控制及实验操作等需求。

在部署方面，GEN62支持正装、倒装、侧装等多种安装方式，可搭载于桌面、导轨及移动机器人平台。控制器提供底座集成与分体两种形态，无需额外配置控制柜，并支持拖拽示教、示教器及API等多种控制方式。

针对具身智能研发场景，GEN62采用三轴正交腕部构型，可减少遥操作和模仿学习数据采集过程中的轨迹抖动，为机器人算法训练提供数据支持。

应用方面，GEN62可用于科研教学中的运动规划、视觉抓取及模仿学习实验，也可集成至自主移动机器人（AMR）、四足机器人及巡检平台，执行按电梯、开柜门、取物递送、转阀门等操作任务。

硬件方面，GEN62六个关节均采用谐波传动，并配备软抱闸及碰撞检测功能。断电后，机械臂支持徒手调整位置，方便安装、调试及移动。

此外，GEN62搭载睿尔曼智能自研车规级关节模组。据介绍，其关节模组平均无故障运行时间（MTBF）达到5万小时，相关制造体系最高具备年产50万台关节模组的能力。

睿尔曼智能表示，GEN62将进一步拓展其六轴机械臂产品线，通过轻量化设计和开放的软件接口，降低科研机构、开发者及设备集成商使用机械臂的门槛。（定西）