文源 | 源媒汇
作者 | 谢春生
当下国产机器人上游核心零部件的头部企业，几乎都陷入了一个尴尬的怪圈：出货量一路走高、股价持续大涨，唯独产品价格死活不敢涨。
国产替代的口号喊了这么多年，终于迎来机器人赛道的爆发风口。一众国内企业靠着本土化服务和极致的价格优势，打破外资长期垄断的局面，在核心零部件领域抢下了一席之地。可不曾想，刚从海外巨头手中分得一杯羹，却又遭遇国内同行的价格战。
近来，人形赛道的一则降价消息引发市场关注——宇树科技旗下双足人形机器人Unitree R1，官方售价直降1万元，从3.99万元降至2.99万元起，即日起开放现货销售。
这已经不是宇树第一次降价了。据招股书显示，宇树人形机器人单价从2023年的59.34万元一路降至2025年的16.64万元，两年累计降超40万元。而R1这波操作，直接把人形机器人的价格打穿了3万元的心理关口——起售价仅2.99万元，甚至低于一辆五菱宏光MINI EV（2026款指导价4.48万元起）。
图片来源：宇树科技招股书
有意思的是，几乎在宇树官宣降价的同期，资本市场传来另一则消息：摩根士丹利年内第二次翻倍上调中国人形机器人出货量预期，直接将全年出货预测从2.8万台上调至5万台。此外，大摩还预判，2030年中国人形机器人年出货量将达到44.6万台，对应市场规模突破150亿美元。
一边是整机价格大幅下探，一边是行业销量预期持续飙升，两条消息叠加，让市场目光再次聚焦到一家苏州企业身上——绿的谐波。
01.
订单大爆发
作为机器人关节的“灵活大脑”，谐波减速器对于机器人的重要性不言而喻。
被誉为国产谐波减速器“一哥”的绿的谐波，早年凭借打破日本哈默纳科长期以来的技术垄断，硬生生在被“卡脖子”多年的赛道上撕开了一道口子。
过去一年，机器人产业的持续升温直接点燃了资本热情，绿的谐波股价开始疯涨。Wind数据显示，截至6月29日，其股价年内累计涨幅达到191.39%。
图片来源：雪球
资本市场对绿的谐波的预期也不断升温。据多家媒体引述花旗研报，其目标价已由238元一举上调至496元，实现翻倍式重估。这一激进调整的背后，核心驱动力在于下游需求的确定性增强——不仅人形机器人和工业机器人的订单能见度持续走高，公司在传统工业及协作机器人赛道的市占率也呈现上升势头。
然而，与股价的火热形成鲜明反差的是，绿的谐波自身却始终绷着一根弦：出货量在涨、营收在涨，唯独产品价格不敢轻易上调。
就在这种“量增价稳”的微妙平衡中，2025年下半年行业迎来了国产减速器真正的转折点。随着宇树机器人商业表演、优必选工业机器人试运行等场景相继落地，具身智能减速器需求骤然爆发。
据GGII统计，2025年国内人形机器人预计出货量约1.8万台，相比2024年的2400台增长超过650%，其中宇树和智元两家出货量均突破5000台，稳居头部。
人形机器人的放量，对谐波减速器的拉动效应远非传统工业机器人可比——后者单台仅需3-6套，而人形机器人单台需求量直接跃升至14-20套。
正是这种需求差异，使得2026年国内机器人减速器总需求将从2025年的不足10万个翻倍至近20万个。巨大的市场空间，也吸引绿的谐波、中大力德、双环传动等精密传动厂商纷纷加码具身智能赛道。
订单端的反馈最为直观。
据和讯网报道，绿的谐波已与特斯拉签订10000套谐波减速器订单，同期三花智控亦拿下6.85亿美元大单。市场消息指出，此前绿的谐波主要通过三花智控间接进入特斯拉供应链；若上述订单属实，则意味着公司已成功实现向特斯拉的直接供应，供应层级实现关键跃升。
图片来源：和讯网
在客户拓展方面，绿的谐波已深度绑定宇树科技、优必选等头部人形机器人厂商，产品不仅顺利导入特斯拉Optimus供应链，更在2026年春晚为亮相的四款人形机器人全面提供核心减速器，下游应用版图持续扩张。
需求红利清晰可见，但价格战的压力，却成为绿的谐波心头绕不开的阴霾。
02.
陷入“增量陷阱”
据伯恩斯坦统计，2017年，公司谐波减速器均价为1900元，到了2024年已经降至1100元。
阿尔法工场研究院援引伯恩斯坦统计，2017年至2024年，绿的谐波减速器均价由1900元降至1100元。七年时间，产品价格直接腰斩。
同行的内卷更是要命。据来福谐波的招股书显示，其均价从2023年的802元一路降到2025年的573元。同行不断砸低价抢市场，绿的谐波根本没有涨价的底气，只能被动跟着降价保份额。
最后的结果就是：销量在狂奔，价格在跳水，毛利率在失守。
从账面数据上来看，绿的谐波的表现并不算差。2025年，其营收和归母净利润同比暴涨47.31%、121.42%，分别达到5.71亿元、1.24亿元。业绩增长可观，却难掩毛利率下滑的事实。
2023年至2025年，绿的谐波的综合毛利率从41.14%降至36.91%。要知道，公司2020年刚上市那会儿，综合毛利率可是常年逼近50%。与之相比，如今每卖出一套减速器，赚的钱都比以前少一截。
图片来源：绿的谐波2020年年度报告
更关键的是，人形机器人整机降价已经是不可逆的行业趋势。除了宇树R1跌破3万元，松延动力的人形机器人更是直接下探至万元以内。过去一年，人形机器人的BOM硬件成本整体下降30%-40%，行业核心零部件国产化率已经提升至75%-90%。
整机厂商要降本，第一个压的就是上游供应商的价格。绿的谐波作为核心零部件供应商，在产业链上的议价能力远没有想象中那么强。宇树科技核心零部件自主率超过80%，外购部件占比只有14%到18%。
这意味着，整机厂商具备极强的自研替代能力，对外采购的零部件随时可以更换供应商，绿的谐波根本没有议价主动权。
也就是说，眼下绿的谐波面临的是一个经典的“增量陷阱”：行业规模持续扩容、订单量不断暴涨，但产品单价持续走低、毛利率不断收窄。哪怕出货量翻倍，也很难实现利润同步翻倍增长。
03.
第二曲线喜忧参半
在主营业务遭遇天花板的背景下，绿的谐波急需寻找第二增长曲线。即从单一零部件供应商，向模组化、系统化解决方案服务商转型，从单纯卖谐波零件，升级为提供机电一体化产品。
如今，绿的谐波欲全力卡位具身智能赛道，自主研发高扭矩密度谐波减速器、一体化关节模组，在国内具身智能机器人产业链中持续站稳“一哥”之位。
数据上已经能看到变化。
2025年，绿的谐波的谐波减速器及金属部件收入4.76亿元，同比增长46.42%；而机电一体化产品收入0.74亿元，同比增长41.28%。虽然后者体量还小，但增速不慢。更早的2024年，机电一体化产品收入同比增长了56.74%。
图片来源：2025年年度报告
此外，行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构已实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵落地，并与头部汽车智能底盘系统提供商在智能主动悬架、电动转向、线控制动等领域展开深度合作。
从单一零部件供应商，向模组化、系统化解决方案提供商转型——这或许正是绿的谐波真正想讲的故事。
资本市场对其转型也给出了乐观预期。花旗预测，公司2026年全年营收有望突破10亿元大关；国信证券则同步上调盈利预期，将2026年、2027年归母净利润预测分别调升至1.88亿元和2.50亿元，并首次给出2028年3.60亿元的预测值，展现出对公司中长期成长性的持续看好。
图片来源：国信证券研报
但话说回来，转型这件事，说起来容易做起来难。
相比成熟的减速器业务，一体化关节模组的技术壁垒更高、研发难度更大，同时大量竞争对手正在扎堆涌入赛道。
眼下，国际巨头哈默纳科的同规格产品均价仍维持在相对高位，绿的谐波虽然具备明显的价格优势，产品性能差距也在不断缩小，但尚未形成绝对的技术壁垒。如果无法在模组、一体化解决方案层面筑牢新的护城河，价格战的战火迟早会从零部件蔓延到高端模组领域。
更何况，谐波减速器赛道本身还在涌入新玩家。来福谐波已经通过港交所聆讯，行业格局远未定型。在光明与内卷的交织中，绿的谐波正在经历一场残酷的卡位赛。
股价大涨、销量暴涨、价格难涨，这不仅是绿的谐波的当下困境，更是整个国产机器人核心零部件行业的真实缩影。
行业整体处在规模狂奔、价格内卷、利润承压的矛盾局面，而绿的谐波未来的最终走向，或取决于第二增长曲线能否顺利跑通。
注：文章素材来源于官方报道和公开资料，观点仅供参考｜部分图片来源于Ai生成/网络，如有侵权请告知删除。
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