1974年，苏联军队列装了一种很难被明确归类的武器。
它既不是传统意义上的地雷，也不是单兵携带的火箭筒。TM-73 是一种混合体：一种固定式“陷阱型”反坦克火箭发射器，它的发射由目标本身触发。
如果说 RPG-7 是握在步兵手中的长矛，那么 TM-73 就是一把藏在装甲车辆行进路线上的自发弩机。
TM-73 的结构
这一概念既激进又巧妙。既然士兵必须冒着生命危险，把坦克放到 50 米内才能用火箭筒射击，为什么不让坦克自己触发对它的攻击呢？
该系统的基础是量产的反坦克火箭弹 RPG-18 “苍蝇”。但如果“苍蝇”在士兵手中只是一次性抛射武器，那么在 TM-73 中，它就变成了一套复杂机械系统的“心脏”。
这一思想可以追溯到 20 世纪 60 年代末，当时在 НИИБТ 试验场（苏联装甲兵科研试验场）首次尝试对 RPG-2 和 RPG-7 进行远程触发发射实验。
TM-73 成为了这一“火箭地雷”概念的第一种量产实现形式：发射装置不需要射手参与，完全依靠目标自身的机械作用来启动。
RPG-18 发射筒上用于 TM-73 装置的标识
地雷本身的设计体现了工程上的实用主义精神。凡是可以从 RPG-18 上直接使用的部件，全部被沿用：包括带伸缩管的发射筒本体、击发机构，以及最关键的——聚能战斗部火箭弹。
在此基础上，增加了发射装置、MVE-72 引信以及一套巧妙的安装系统。
安装系统尤其值得注意：它由两根带卡箍的支架、一套垫块和钉子组成，使火箭弹能够牢固地固定在各种地面上——从松软土壤到压实的积雪。另有一套支架、拉索和一个作为重物的锤子，用于拉紧触发用的钢丝拉线。
MVE-72 在这里至关重要：它的火药微装药能产生足够压力，以机械方式压下 RPG-18 击发机构的阻铁——这是一个将火工、机械与电检测结合在一起的罕见设计。正是这个引信使得可以用欧姆表检测线路完整性，从而赋予整个系统一种在当时地雷中十分独特的混合型特征。
工作原理：一套冷酷的机械连锁反应
其工作过程是一连串冷酷而确定的机械动作：坦克触碰到横跨其行进路线的钢丝拉线 →重物被抬起 →面板上的易断环被拉断，闭合 MVE-72 引信的电路 →引信内的火药装药起爆，产生气体压力并压下 RPG-18 的击发阻铁 →击针刺发雷管 →火箭发动机点火 →聚能弹从发射筒中射出。
就是这样。
坦克乘员只有在聚能射流已经烧穿侧装甲时，才会意识到这枚“地雷”的存在。
由于没有人工操作，火箭弹始终沿着工兵设定的角度飞行：
水平方向允许误差不超过 1°，垂直方向不超过 1.5°。
在强侧风条件下，命中精度会急剧下降，因此条令明确禁止在风速超过 10 m/s 时使用该装置。
TM-73 的结构与运用
TM-73 最大的战术巧思在于它的侧向反装甲作用方式。地雷并不是埋在履带下方，而是布设在坦克行进路线的一侧，与触发用拉线保持 20–25 米 的距离。火箭弹会正对着坦克侧面装甲射出，也就是装甲最薄弱、最容易被击穿的部位。
这彻底改变了布雷的战术逻辑：不再需要精确指望履带碾压到雷体，只要坦克擦碰到一根细钢丝即可触发。
工程条令建议选位时，必须保证地雷与道路之间没有石块、灌木，尤其是不可见的起伏不平之处，因为这些都会使火箭弹偏转 30–50 厘米 —— 在侧向射击条件下，这已经被视为致命的脱靶。
城市作战中的理想武器
该系统非常适合用于城市战斗环境：
- 拉线可以横跨在建筑物之间；
- 火箭弹可隐藏在院落或小巷深处；
- 支架可伪装成路牌、立柱，或隐藏在树后；
- 围栏上可以开孔供火箭弹穿过。
对敌方而言，这样的陷阱几乎是不可察觉的。
条令中特别指出：如果地雷设置在木栅栏旁，必须在栅栏上切出一个 25×35 厘米 的椭圆形“窗口”，供火箭弹沿既定轨迹飞出——这是一条几乎带有游击战色彩的说明，但却被正式写入了工程规范。
为防止积雪堵塞发射筒口，会套上一个橡胶防护罩，该防护罩会在发射瞬间被火焰烧毁。
TM-73 使用手册（节选）
但巧妙的设计是以复杂性为代价的。TM-73 的安装需要时间，并且必须由两人小组协同完成。
按照操作手册中的流程，这是一连串数十个步骤的组合：从展开发射管、通过屈光式照门进行瞄准，到用欧姆表检查电路，再到拔除烟火式保险销。
这是一种为侦察破坏分队或工兵分队而设计的武器，而不是供普通步兵在火力压制下临时使用的装备。
另一个问题是在冬季条件下的可靠性：被冰覆盖的拉线会变得像弹簧一样，导致“柔性断裂”，从而引发哑火。
在 –20°C 以下，MVE-72 引信的稳定性下降，而在侧向发射条件下，RPG-18 火箭弹的点火延迟可达 0.1–0.15 秒，这会进一步放大弹道漂移。
TM-73 从未成为大规模装备。它对于全面布雷战来说过于复杂、过于专用。
但它的意义在于展示了一种思路——这是一个死胡同式、却又极其精彩的演化分支，属于反坦克武器发展中的一次“进化性急转弯”。
它是为伏击战而生的理想武器：一名训练有素的专家可以悄无声息地布置一个“自动射击装置”，足以阻止任何装甲车辆。
从本质上讲，TM-73 至今仍是世界上唯一进入量产的“火箭式地雷”：一种让破甲火箭弹像 автономный станковый гранатомёт（自主式固定发射器）那样工作的武器。
正因为如此，尽管它的实际使用范围有限，这一系统在反坦克武器谱系中仍占据着完全独特的位置。
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