你车上那套辅助驾驶，铺天盖地宣传的都是激光雷达和高精地图，但有没有想过，全换成国产芯片跑一个端到端模型，连高精地图都不需要，会是什么体验？东风天元智驾 T200 给出了一份已经量产的回答，刚通过 OTA 推送到奕派 007+ 的车机里。

如果把这个系统拆成一张图来看，最核心的一层叫做“端到端无图方案”。传统智驾像流水线，感知、规划、控制分工明确，每一步都要中间结果。端到端的思路是拿掉流水线，直接用传感器输入、模型自己学出最优驾驶策略。T200 做出的更有意思的点是，整个模型跑在国产芯片地平线 J6M 上，算力是 128 TOPS。控制器和感知部件也没有马虎：前向探测距离拉到 200 m，测距精度控制在 ±5 cm 这个量级，车辆周围搭了 4 颗环视摄像头加 12 颗超声波雷达，堆出一个 360° 无盲区的感知场。

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无图是整个方案的另一条腿。过去城市 NOA 离不开高精地图，但图要采集、要审批、要更新，永远跟不上道路变化。T200 直接依赖实时感知，不绑定特定区域的路网图层。这带来的好处是，车到哪都能在线激活，不用等地图覆盖。代价当然是把所有压力转移到模型和芯片的实时推理上，但至少从纸面参数看，这套组合已经能跑起来，还成了行业内第一个采用国产芯片做端到端无图的城市 NOA 方案。

落到实际能力上，天元智驾 T200 一口气标注了八个核心场景，基本覆盖了城市通勤里最让人手心出汗的那些时刻。

变道相关的三个能力其实是一个系列：拨杆变道是你打灯它就判断间隙、自动拐过去；导航变道更进一步，它会自己读导航信息，提前看到前方要切进匝道或者转向车道，然后悄无声息地并过去；超车变道则专门对付前方慢车，判断安全就提速变道，一点不犹豫。这三项加起来，相当于把城市快速路和部分城区道路上的换道决策都交了出去。

路口通行被拆成了有保护和无保护两种。有红绿灯的路口，系统会提前规划好变道队列，识别红灯倒计时，绿灯亮起自动起步，并在仪表上给一个起步提示。没有红绿灯的十字路口或者丁字路口，它就开始评估对向车流和横穿目标，找到安全窗口后主动直行或转弯通过，全程刹车油门的控制都力图平滑，不出现那种“一脚闷停再猛然起步”的机械感。

剩下的三项则直指对静态障碍和特殊路段的判断力。静态道路设施的避让是基础项，路边的护栏、锥桶、施工围挡都会被提前识别，车辆会带着安全横向距离减速绕过，而不是像某些早期方案那样直直冲上去再猛打方向。环岛通行听起来简单，实际要处理入环、环内车道选择、出环三个连续决策，T200 按导航路径把这些操作打包成一串动作，驾驶员不需要接管就能完成。U 型弯调头则是低速场景里对控制精度的考验，系统会提前减速，稳住方向盘角度，完成掉头后正常加速，给驾驶员的体感更像一个老练司机而不是刚拿驾照的新手。

这套系统目前搭载在东风奕派 eπ007+ 上，整车定价策略也很有意思：限时焕新价 13.99 万元起步，三款车型最高 14.99 万元，天元 T200 辅助驾驶系统标定终身免费，全系标配激光雷达，座舱芯片上的是高通骁龙 SA8295P，外加一个辅助驾驶小蓝灯做身份标识。也就是说，激光雷达硬件和辅助驾驶软件都没有额外收费项，这套国产芯片端到端城市 NOA 已经打到了 15 万元以内的市场区间。