要说明朝最有名的开国功臣，武将当属徐达，文臣则是刘伯温。徐达有勇有谋，军事能力十分突出，虽手握重兵，却从无造反之心，所以深受朱元璋信任，而刘伯温也曾被朱元璋称为“才兼文武”。一个文臣，一个武将，两人生前经常在一起共事，关系很不一般，但在百年后，两人的后人却反目成仇，这其中发生了什么？

明朝建立以后，朱元璋推出两项影响深远的制度，第一就是将皇子分封给各地藩王，以保皇权稳固；第二就是给开国功臣封王封侯，让他们的后代也可以继承爵位，以此激励后人。而徐达死后，他的魏国公爵位就由子孙代代相传，而刘伯温的诚意伯虽数次中断，但也算是传了下去。

正德十三年，魏国公的位子传到了徐鹏举手中，同时他还被朝廷任命为陪都南京的守备。关于徐鹏举的名字还有一番来历，据《万历野获编》记载，徐鹏举还没出生时，他的父亲曾梦见抗金名将岳飞，岳飞对他说：“我一生充满艰难险阻，现在投胎到你家，暂享几十年安宁。”等到孩子一出生，他就起名为“鹏举”，因为岳飞表字鹏举，也算是对岳飞的一种尊敬和纪念。

但这毕竟只是传说，没什么证据，而徐鹏举也实在没有半点岳飞的英雄气质，整日不学无术，简直是一个纨绔子弟。史书中记载，徐鹏举部下突然造反，他不仅没能平定叛乱，反而落荒而逃，士兵们都称他是“草包将军”。就在徐鹏举任职南京的这段时间里，刘伯温的后人中，有两代诚意伯也在此任职，所以矛盾逐渐产生。

嘉靖十二年，刘瑜继承诚意伯爵位，而他与徐鹏举都自恃功臣之后，彼此都很不服气。《明世宗实录》中记载，在一次阅兵活动中，徐鹏举和刘瑜两人因主次席位产生分歧，两人都想坐到主位上，而且还大吵了一架，刘瑜竟直接带着部队走了，丝毫不留情面，这也让徐鹏举很是尴尬。

在这之后，徐鹏举便上书弹劾刘瑜，使得刘瑜被罢免，两家也因此开始结仇。多年以后，刘世延继承诚意伯之位，同样来到南京任职。嘉靖三十九年，振武营士兵再次造反，徐鹏举被吓得不敢出面，最终还是刘世延与士兵谈判解决了此事。本是自己手下的士兵造反，结果不仅自己被吓得仓皇而逃，还得让一个文官出来平息此事，这下徐鹏举可算是丢尽了脸面。

但是这还不算完，两人就某件事产生分歧，准备上奏朝廷，但徐鹏举却不肯在奏章上签字。刘世延直接拿起笔来就替他签上了名字，徐鹏举听说后十分生气，并上书说明情况，说刘世延这是犯了冒名顶替罪。最终刘世延被罢免，直到几年后才得以恢复职位。

此时徐鹏举年事已高，该考虑传位的问题了，而他最喜欢的就是小儿子，但按照当时的制度，继承爵位的应该是长子。徐鹏举想把位子传给小儿子也不是不可以，但必须得到上面的批准，于是他托人上下打点，但因动静太大，竟然被人捅到了皇上那里。皇上在调查此案的过程中，不小心把刘世延牵扯进来，刘世延赶忙上书表明自己和徐家是世仇，所以两家不合的事才为人所知