西周灭亡后，周平王迁都洛阳，从此，春秋时代开始了。因为此时的周天子手上既没了地盘，又没了军队所以诸侯们都渐渐的不把周天子放在眼里了。于是就有了楚国国君熊通称王之事，这是对周天子权威明目张胆的蔑视。周天子很愤怒，但也仅仅是愤怒了，因为打不过，好在中原地区的诸侯们在表面上还是会给周天子留点面子的。

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公元前628年，秦军远程奔袭郑国，第二年春天，秦军路过周天子的北门，按照周礼，诸侯的军队路过周天子的国都，都要下车步行，以示尊敬。秦军统帅孟明视下令士兵脱下铠甲并卷起来，下车步行。这时，一个搞事的人出现了，正史中这个人的姓名已不可考，在演义中，这个人叫褒蛮子。此人骁勇无比，刚过都门便从平地上跳到了车上，而且还不带助跑的。秦军主帅孟明视说道：”如果人人都像褒蛮子这样，什么事干不成呀。“别的将士一听就不干了，纷纷大叫：”我们怎么就比不过褒蛮子了？“于是争相大喊着：”跳不上去的，作战的时候去殿后！“但凡行军，都以殿后为耻，撤退时则以殿后为勇。春秋时武风盛行，全军总共三百乘战车，士兵们没有不飞跃登车的。上车之后，秦军加快车速，风驰电掣般呼啸而去。

孟明视

秦军路过周天子北门时，周襄王派王子虎和王子满去观看。秦军通过后，二人回报周王。王子虎对襄王叹道：”秦军如此骁勇，谁能抵挡，这趟郑国肯定会灭亡了。“此时，年龄尚小的王孙满却说道：”按照礼法，路过天子门，一定要卷其铠甲，小步快走。现在，秦军只脱下铠甲，这是无礼。刚下车就跳上去，这是轻慢。轻慢则无谋，无礼则易乱。这次，秦军不但不能灭的了郑国，只会遭到惨败。

崤之战

秦军到达滑国时，碰到了去周做生意的郑国人弦高。弦高见到秦军后，立马冒充成郑国的使者，先送了秦军四张牛皮，又送了十二头牛，犒劳秦军，说：“我们的国君听说你们要来，先派我来犒劳你们。”另一边，又派人乘车快速回郑国报告。这时，秦军如果急行军杀奔郑国的话，还是有可能拿下郑国的。可秦军居然就地扎营，吃起了牛肉，白白耽误了时机。

秦军

郑穆公得到报告后，立马派人去住在郑国的秦将馆舍探查，发现秦兵已经厉兵秣马准备作战了。于是派遣大夫皇武子向秦将辞谢到：“君等久留在敝国，敝国已无法供应粮秣、牛羊。听说君等要离开，郑国有原圃，就像秦国有具囿一样，请你们自己去猎取麋鹿，让我们闲暇一下如何？秦将见机密已泄，杞子逃亡到齐，逢孙、扬孙逃亡到宋。

弦高退秦师

秦帅孟明视见内应已逃遁，郑国有了准备，认为"攻之不克，围之不继"，不如退兵，就袭灭滑国，满载战利品而还。

晋在文公的国丧之中，得到秦国偷袭郑国的情报，中军帅先轸认为，秦穆公不听蹇叔忠告，而以贪婪兴师，这是上天赐给我们击敌的机会，力主攻击秦军。大夫栾枝则认为没有报答秦穆公赐给的恩惠（秦国曾帮助晋文公登位，帮助晋国平乱），反而攻击他的军队，这不是为先君着想。先轸说："秦不哀吾丧，而伐吾同姓（滑国和晋国同姓），秦则无礼，何施之为？"又说："吾闻之：'一日纵敌，数世之患也。'谋及子孙，可谓死君乎？"襄公采纳了先轸建议，发兵击秦，并联合姜戎一道行动。襄公穿着丧服亲自督军，梁弘为他驾车，莱驹做车右。晋与姜戎联军在肴函地区的东、西肴山之间设下埋伏。

公元前627年四月，秦军进入埋伏圈，在晋与姜戎夹击下，全军覆没，孟明视、西乞术、白乙丙等三帅被俘。