原定于美国东部时间5月27日下午16点33分（北京时间28日凌晨4点33分），美国国家航天局NASA和SpaceX合作，将在佛罗里达州进行人类历史上首次商业载人飞行任务。因天气原因取消首次发射之后，NASA和SpaceX在5月30日美国东部时间15：22分（北京时间5月31日3点22分）重启首次商业载人航天发射任务。

在计划时间成功发射了猎鹰9号载人飞船，并且猎鹰9一级火箭成功降落在SpaceX海上回收船上。运载NASA宇航员罗伯特·贝肯（Robert Behnken）和道格拉斯·赫尔利（Douglas Hurley）的SpaceX龙飞船飞行12分钟后，飞船脱离了猎鹰9号火箭的第二阶段，这标志着太空飞行的结束。

此次龙飞船的任务是将美国两名宇航员罗伯特·贝肯（Robert Behnken）和道格拉斯·赫尔利（Douglas Hurley）送达国际空间站，接下来需要19个小时的飞行时间。