冷战时期，苏军非常重视空降部队，装备了独步全球的BMD伞兵战车，苏联发展伞兵战车的主要战术思想是闪击西欧时能够先行空降在敌后要地，配合伞兵组成独立步战特遣队确保空投场安全，接着伺机从空投场出击，以机动作战威胁北约大后方指挥中心与交通枢纽，让北约无法有效机动防御，以利苏军作战机动群能够在突破北约前线之后保持作战动量快速挺进。为此，前空降部队需要一种能够在第一波伞降中同步投入战场的伞兵战车。虽然苏联空降部队已经拥有能够直接伞降的ASU-57自行反坦克炮，但是无法有效摧毁北约第三代坦克，

而威力较大的ASU-85自行反坦克炮又因为体积和重量限制无法空投，必须由运输机运输到野战机场之后才能卸下，无法配合空降的战术思想。因此苏联才会在1969年研发BMD-1伞兵战车配发部队，空降战车其实并不是什么发明，但是苏联在研发BMD-1伞兵战车特别强调多功能性和伞降能力，不仅是单纯的反装甲车辆，同时还能够提供步兵直接火力支援和运送步兵班快速进出战场，再加上利用独特的伞降火箭缓冲系统，让BMD-1伞兵战车能够直接空投，不用像美军为了空投M551坦克需要冒险进场实施低空伞引作业。

虽然BMD-1伞兵战车看似十八般武艺样样精通，但是在阿富汗作战中却因为73毫米低膛压滑膛炮威力不足和脆弱的装甲防护力而受到游击队重创。因此苏军立刻在1985年推出BMD-2伞兵战车，并且针对BMD-1的弱点进行全盘检讨。由于BMD-1的车体过小，导致空间不足影响生存性和战斗持续力，因此新设计的BMD-3伞兵战车除了加大车体之外，在炮塔设计和武装配置上也更加多样化，更重要的是还配合研发了全新的PBS-950气垫缓冲降落系统。

这套系统在着地前会在车体下方制造出和BMD-3伞兵战车大小相当的缓冲气垫，配合特制悬吊缓冲系统让车体在着陆时的冲击比过去的火箭缓冲系统更低，让BMD-3伞兵战车除了车长和驾驶之外，还能搭载5名全副武装步兵一起空投。人车一体空投在着陆之后就能够立刻投入作战，省去人车会合的时间，不过人车一体空投其实需要冒很大的风险，因为只要开伞不顺或是缓冲火箭没有正常运作，无法背伞的车组乘员几乎就没有逃生的机会。不过苏军在经过多次实兵测试后证明人车一体空投的安全性和传统跳伞相去不远，因此后来也成为苏联空降部队的独门绝活。

冷战结束后，伞兵战车不但并未从俄军中消失，还不断改良和升级，其中最新款的BMD-4伞兵战车依旧稳坐俄军空降装甲部队宝座，受车臣战争影响，俄罗斯军方认为仍需要一款能够执行快速部署任务的伞兵战车，因此开始根据实战经验再次改良BMD-3伞兵战车，虽然根据实战经验显示轻型装甲车辆并不适合和主战坦克正面对垒，但是考虑到伞兵战车作为俄罗斯伞兵唯一装甲车辆，在空投作战初期也只能被迫独当一面，这应该就是俄罗斯军方要求BMD-4伞兵战车必须长短通吃，新的伞兵战车拥有更强的直射火力摧毁坚固工事和其他装甲车，但是又要求保留对于软性目标具有强大杀伤效果而且准确性高的机炮。因此BMD-4伞兵战车在设计时采用了同轴双主炮设计，正面右侧为30毫米2A42机炮，最大仰角可达75度，车内备有500发炮弹，因此除了在城镇战中射击高处目标之外，紧急时也能充作对空防护射击武器使用。

BMD4的真正精华在于火控系统和左侧的100毫米2A70滑膛炮。装有主炮稳定器，因此不论动对静或动对动射击的命中率都大幅增加，而且车长和射手都拥有独立观测仪，能够独立捕捉目标开火射击，能够发射双效高爆榴弹和9M117M炮射导弹，双用途高爆弹强化破片杀伤效果，因此对于攻击暴露在开阔地的软性目标或简易工事的效果比30毫米高爆榴弹更好。9M117M炮射导弹能够击穿装有被动反应装甲的现代坦克，射程为100-5500米，储备4+4发导弹，因为炮射导弹弹体尺寸较大，因此事先装在自动装弹机内，射手必须手动装填，不过使用炮射导弹时乘员不需要冒险出车外再装填，BMD-4伞兵战车的弹库能够容纳22枚双用途高爆弹，另外车体弹库内则是装有8枚9M119炮射导弹和12发100毫米双用途高爆弹。射程达到7000米，BMD4的另一个改良之处在于提高自动装弹机的稳定性和射速。发射导弹的射速为6-8发/分，发射高爆燃烧弹的射速为10-12发/分。

为BMD4炮长配备的观瞄仪由昼夜两套系统组成夜间为红外热成像系统、激光测距器、自动目标跟踪系统、1K13-2改良型导弹制导系统组成，系统在夜间的识别距离比早期型BMP3炮长观瞄仪增加了2.5倍，夜间对坦克的识别距离应该达到2500-3000米，基本上是第三代热成像观测仪的标准，虽然炮长观瞄仪在夜间达不到炮射导弹的最大射程，但是先敌开火不成问题，白天BMD4的炮长、车长观测系统的最大观测距离都达到了200-10000米。炮长的激光测距误差不超过5米。为车长KTN-3BM观瞄仪配备了电视跟踪系统、1D14激光测距仪等。1V539M弹道计算机是数字化的。

虽然现代爆发核生化全面战争的几率相较冷战时代大幅降低，但是BMD-4空伞兵战车仍旧保留全车核生化系统，车组和步兵能够在不需穿戴核生化防护装的状况下乘车作战。不过由于车体构形限制，BMD-4伞兵战车的步兵出入舱盖位在炮塔正后方，当步兵要下车作战时必须从车体上方的舱门才能下车，至于坐在车体前方驾驶两侧的步兵也得从车体上方的狭小舱盖费尽力气挤出车外。

因此除了在空降时必须全员进入车内之外，大多数状况下步兵都坐在炮塔后方和引擎盖上，虽然这样一来形同放弃装甲保护，但是至少在接敌时还能够迅速下车找掩护，而不是卡在狭小舱口进退两难。BMD-4伞兵战车的早期设计原本考虑过是否比照BMD-3保留射口让步兵能够使用个人武器对外实施防护射击，不过后来在参考实战经验和测试结果之后，量产版BMD-4空降装甲步兵战斗车取消射口，但是仍旧保留潜望镜让车载步兵在乘车时能够充任周边警戒并且在下车前掌握战况。

BMD-4伞兵战车从2006年开始逐步装备，每辆BMD4的售价为110万美元，根据俄罗斯2015年武器装备发展计划，空降兵以每年一个营31辆的速度接收这种战车，到2015年，60%的空降兵都将配备新一代的伞兵战车，因为比较经济，BMD4系列伞兵战车速度也极其快速，改良型的BMD4M和BMD4的区别如下，重量分别是13.6、13.5吨，乘员为2+5、2+6人。

基本的火控系统、武器是相同的，但是改良型BMD4换装了BMP3步兵战车的500马力的UTD29多燃油柴油机，原型的BMD4使用450马力的2V-60-2型柴油机。这样改良型的BMD4的机动速度提高到公路时速69.4公里(基本型BMD4为67.5公里)，至于水上速度是相同的，都是10公里时速。俄式伞兵战车改良意图是十分明显，那就是逐步地把改良型BMP3步兵战车的技术运用在伞兵战车上，伞兵战车的机动性已经基本与步兵战车相当，甚至更强，

03式伞兵战车是中国第一款空降战车，从中国空军空降兵装备发展、研发可以看出，同步发展以履带式作战车辆为主的重装空降兵和以轮式战斗车辆为主体的轻装空降兵，以实现重装机械化和轻型机械化空降兵并存的目标，轻装机械化空降兵的比重在增大，重装伞兵机步团一个师只有一个，1个伞兵机步团拥有81一90辆03式伞兵战车，一个机步班拥有1辆03式伞兵战车，一个机步连应该拥有9辆03式伞兵战车和1辆指挥车，该车该车乘员3人，车体后部载员舱可搭载4名伞兵，

在结构上采用动力前置式布局，从前向后依次是动力舱、战斗舱和载员舱，与俄罗斯伞兵战车动力后置结构布局明显不同，03式空降战车配有有1门30毫米机关炮，1具“红箭”73C反坦克导弹发射架，火控系统包括火炮双向稳定系统，集成有热像仪、白光和激光测距仪的炮长观瞄镜。采用结构简单实用的气囊缓冲无货台重装空投系统，准备时间和空降脱离时间比较短，每辆伞兵战车需要4具各760平方米面积的伞衣，空降时用牵引伞拉出运-8或伊尔-76运输机的机舱，再以气囊缓冲落地，人员则和车辆分开空投，人员到位后，5分钟之内就可以把车开走。

从2006年开始，中国空降兵开始逐步装备的03式伞兵战车从构形来看，也是师承BMD车系的设计概念，问题是俄式伞兵战车的底盘设计是完全牺牲乘员的舒适性，主要立足于高度的机动性、减小目标的尺寸，换取长期在观瞄系统、装甲防护能力方面的差异，可以想象得知重量仅仅13吨左右的BMD4装备了如此强大的火控系统，还搭乘8人，其拥挤的程度。相比之下，03式伞兵战车火力的底盘更为高大，舒适性自然好过俄式伞兵战车，

虽然并非十全十美的设计，因为BMD4伞兵战车独特的空投能力可说目前无出其右，基本来说03式伞兵战车火力与86A步兵战车基本相当，在火力上与BMD4伞兵战车相比还有相当的差距，不过中国新一代伞兵战车已换装04式步兵战车的火控系统，换句话说，中国空降兵基本上接受了俄式机械化空降兵装备发展的概念，伞兵战车运输需要拥有足够空运能力，若是逐次少量投入非但无法发挥打击效果，反而可能变成敌军装甲的盘中餐，这也是为何除了拥有足够空运能量的俄罗斯之外少有其他国家装备伞兵战车的原因，至少这套思路是否符合实战需要，只有在战争中才得到检验了。