空对空导弹，是指从战机上发射，攻击空中目标的导弹。空空导弹诞生于第二次世界大战末期，在战后获得了飞速发展。在历次战争中，空对空导弹发挥了突出作用，击落飞机的数量占被击落飞机总数的70%，取得了显著的战果。因此，空对空导弹已成为世界各国的主要空战武器。很碰巧的是，世界首次使用空对空导弹的空战，发生在中国。

1958年9月24日，在温州以东发生的大规模空战，史称九二四温州湾空战，我海军航空兵某团的歼-5战机编队与台军的24架F-86战斗机编队在浙江温州地区上空遭遇，发生了一场大规模空战。

空战的起因是在1958年9月24号，国民党空军派出第六侦察机大队的一架RF-84侦察机，由后来担任“黑猫”中队长的杨世驹驾驶，飞往浙江温州湾上空实施低空照相侦察，由于RF-84侦察机的飞行性能较差，速度较慢（只有986千米每小时），为了掩护这架RF-84侦察机，台军派出第11战斗机大队的24架F-86战斗机，分成两个编队，赴温州湾上空执行掩护任务。其中有4架F-86战机携带了美制的响尾蛇空空导弹，伺机以先进导弹与我方进行大规模空战。

我军飞行员海军中尉王自重的战机因为故障掉队，飞行状态恢复以后，单机被敌人12架F-86战机围困，王自重驾机与敌机格斗5分钟，击落2架F-86，最后王自重的座机被敌F-86携带的AIM-9B“响尾蛇”导弹击中，壮烈牺牲，年仅31岁。王自重被追记为一等功，他也因此成为世界历史上首位被空空导弹击中牺牲的飞行员。

温州湾空战是两岸历史上最大规模的空战，对于温州湾空战中的双方损失，交战双方记录的差异一直很大，国民党方面声称此战共击落解放军9架米格战斗机而自身无一损失，“台空军军史馆”更是夸张地宣称此战击落了解放军战斗机30多架。而解放军的记述比较符合逻辑，我方战史记述此空战击落国民党方面F-86战斗机2架，自身损失2架歼-5战斗机。

在此次空战中，有一枚敌机发射的响尾蛇导弹未爆炸，落地后残骸被我方缴获。中国立即开始进行仿制，命名为55工程，从1958年10月3日正式开始仿制，要求当年的11月25日之前复制出第一枚试验弹。当时正处于大跃进期间，指标和期望定的过高，中国的技术基础太薄弱，仿制没有成功。

苏联闻讯以后，高度重视，强烈要求中国把导弹残骸交给苏联。在中国拖延后（当时我方正在进行仿制工作，当然不能马上交给苏联），甚至惊动了苏联最高领导人赫鲁晓夫，苏联甚至以中止对中国交付R-2弹道导弹（东风-1）为威胁，要求从中国获得这枚导弹残骸。

后来中国将彻底拆解和研究以后的这枚导弹残骸送到了苏联（苏联人曾经抱怨说、导弹内部已经被拆得乱七八糟的，并且导弹导引头的关键性部件—高敏感性硫化铅红外传感器也不见了踪影，苏联人交涉了几次才得到），苏联则立即逆向研制出K-13空空导弹（北约命名为AA-2“环礁”），1961年初仿制成功，配用于最新的米格-21Ф型战斗机上。

1961年3月30日，中国和苏联签订《关于给予中华人民共和国带有К-13型导弹的米格-21Ф型战斗机的生产许可权、技术资料和关于生产带有К-13型空空导弹的米格-21Ф型战斗机方面给予中华人民共和国技术援助的协定》（建议一口气读完，根本停不下来~~~~）。

中国在签署从苏联全套引进К-13导弹技术协议以后，迅速放弃了自行仿制响尾蛇导弹的“55号”工程的不切实际的技术路线，转而认真学习并仿制苏制К-13型导弹，并将其命名为“霹雳”2号。1967年11月定型并投入批生产。霹雳-2号空空导弹在中国空军被配备在国产歼-6和歼-7等型战机上，一直使用到上世纪八十年代中期，才陆续退役。