巴西联邦教育学院、塞阿拉联邦大学福塔莱萨西卡分校以及萨尔瓦多国际技术学院等组成联合团队，研究了比目鱼形无人潜航器的尾流力矩对潜航器稳定性的影响。

比目鱼形无人潜航器可用于深海资源勘探、水下环境侦察等，需要良好的稳定性以执行扫描和拍摄任务。在真实海流环境中，船体尾流会干扰潜航器的操作稳定性。研究人员对尺寸为2.01m×0.68m×0.71m的扁平鱼形无人潜航器进行了模拟，计算了不同攻角下的平均阻力和升力系数。研究发现，当攻角从0°增加到5°时，侧倾和偏航力矩略有增加，俯仰力矩减小；攻角达到10°时，振荡振幅急剧增加，俯仰力矩也发生剧烈变化。此外，雷诺数增加对尾流的影响会不断增大，船体振荡也会更为强烈。

这项研究的相关结论可为提高比目鱼形无人潜航器的航行稳定性提供参考，有助于提高这种潜航器水下探测的分辨率和三维成像的准确性。

（蓝海星）

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