在1930代日本的陆军要求去生产一种能拖拉一装载了弹药的装甲拖车而开赴前线的车辆。

这车辆就是 94式坦克(Tankette Type 94 Te-Ke)。

本来它也并不是叫“豆战车”，只是和欧洲战场出现的重型坦克相比，看上去比较小，像是个豆丁，所以称之为豆战车，豆的意思就是小。

车身以柳钉安装,引擎在车体前方而后方有门。炮塔转向是靠乘员用肩膀压向机关枪枪身。 当炮塔指向前方时,驾驶员不能去打开其舱盖。 炮塔内安装了石棉以隔热。 当它高速转向时,履带往往会飞脱。

驾驶室和动力舱在车体前部，驾驶室居右，动力舱在左，发动机位于变速箱的后面，即车体中部靠前的位置上。发动机和传动部分各有一个检查窗，便于检修和拆装。

战斗室位于车体后部，上部有一个枪塔，其主要武器是1挺机枪，早期为91式6.5毫米机枪，后被7.7毫米机枪取代，少数车装过37毫米火炮。车长和驾驶员处都有舱门，车体后部还开一个后门，便于乘员上下车以及与被牵引车辆的联络。经特许打开炮塔后窗看到，其主要武器只是一挺7.7毫米重机枪，其握把和世界上的多数枪械不同，却和日本的“歪把子”机枪相近。其火力远不能和现代装甲车的12.7毫米机枪相比。

这丫造出来，就是专门欺负咱们中国人的，虽是个薄皮馅，但在中国战场硬得嘚瑟。重量轻，可以由它到处跑，缺少反坦克炮的中国军队硬是拿它没法子，被丫杀死的中国人海里去了。

电影《金陵十三钗》里如众星捧月般的小豆丁

基本参数：

长3.08米，宽1.62米，高1.62米；

重量：自重3.2吨，战斗全重3.45吨；

发动机功率23.5千瓦；

最大速度40千米/时，

最大行程208千米；

乘员2人。