“灰鲭鲨”（Mako）无人机战术平台（UTAP-22）是由克雷多斯（Kratos）国防与安全解决方案的无人机系统部与美国空军（USAF）合作开发的一种无人机群（UAV）。该无人机基于克雷多斯的BQM-167A空中无人机进行改进型，旨在模仿现代敌机的功能进行战斗机飞行员训练。无人机战术平台，是专门为有人驾驶飞机的战术和协作任务而开发的，可以在充满挑战的敌对环境中提供战术有效载荷。如果需要，无人机可以代替有限的载人飞机进行使用，从而降低了飞行员在空域作战的风险。

克雷多斯无人系统与美国空军合作开发了“灰鲭鲨”无人战术空中平台

一、主要参数指标

项目类型：群无人飞行器（UAV）

制造商：克雷多斯防御与安全解决方案

长度：20.1英尺

翼展：10.5英尺

最大起飞重量：930千克（2050磅）

净重：295千克（650磅）

有效载荷：159千克（350磅）

外挂有效载荷：227千克（500磅）

机内有效载荷：91千克（200磅）

最大速度：0.91马赫

最高升限：50,000英尺

最远航程：1400海里

最大续航：3个小时

二、“灰鲭鲨”无人机群开发

“灰鲭鲨”无人机群，是基于无人空中目标系统开发商复合材料工程公司 （CEI）开发的BQM-167A空中目标的低成本作战无人机。CEI于2012年5月被克雷多斯国防与安全解决方案公司收购。该战术无人机于2015年12月在美国海军在加利福尼亚州中国湖的测试场上的一次群飞行演示中揭幕。2架“灰鲭鲨”无人机在连续的协作空降作战中飞行，通过战术数据链路进行指挥和控制，同时与第3架模拟联合运输援助计划（UTAP）的“灰鲭鲨”进行编队飞行。

战斗无人机还显示了与AV-8B“里尔”（rier）式战斗机进行协同作战任务。此外，“灰鲭鲨”成功地协调了有效载荷的半自主部署，并从编队分散开来执行独立的功能，随后又重新加入，证明其高性能和协作能力。2016年10月，克雷多斯被美国国防部（DoD）商业组织国防创新实验组（DIUx）授予了1260万美元的合同，用于将传感器集成到无人机战术平台中，以提高其功能并展示其在全自动或半自动中的实用性-在大型和复杂战斗任务中支持有人战斗机的自主功能。

战术无人机平台于2017年5月由克雷多斯正式命名为“灰鲭鲨”。美国空军的“天空闪电”（Skyborg）自主核心系统（ACS）在佛罗里达州廷德尔空军基地的试飞中，在自动划定的航程范围内，“灰鲭鲨”无人机进行了测试。2021年4月对该无人机进行了（AAAx）运动试验。配备了“天空闪电”自主核心系统的“灰鲭鲨”展示了飞机的飞行航线，并在响应机载和陆基指挥与控制站的导航命令的同时协调了机动性。“天空闪电”自主核心系统是一种硬件和软件包，可控制多架启用自主核心系统的飞机，从而实现无人值守的联队。

“灰鲭鲨”无人机配备推力额定值为1000马力的涡轮喷气发动机

三、“灰鲭鲨”无人机的设计和功能

“灰鲭鲨”无人机是一种高性能，价格适中的类似战斗机的无人飞机，能够在战斗和挑战性情况下与有人值守的战机进行协作。所述UAV具有20.1英尺的长度和10.5英尺翼展。它的最大起飞重量为930千克（2050磅），净重为295千克（650磅），而飞机的内部有效载荷为159千克（350磅）。外部和机翼有效载荷容量分别为227kg（500磅）和91kg（200磅），可配置的辅助托架最多可容纳8.5立方米的有效负载量。有效载荷功能包括EA/EW翼尖吊舱，AN/ALE-47空中对策分配器系统，标准数字接口和2千瓦隔离功率。无人机可以为客户提供的有效载荷集成在一起；无人飞机具有导航灯和频闪灯，而机体则涂有战术涂料。

四、命令与控制

“灰鲭鲨”无人机通过超高频（UHF）直接链路，战术数据链路，网络控制和串行端口接口进行连接。该系统使用火箭辅助发射，确保了正常的覆盖范围，并采用了精确的伞降方式进行回收和恢复。

2015年11月，“灰鲭鲨”无人机与一架AV-8B“里尔”战斗机进行协同作战任务

五、引擎和性能

“灰鲭鲨”由推力为1,000马力的涡轮喷气发动机提供动力，最高飞行速度为0.91马赫，工作高度在地平面（AGL）20英尺和平均海平面（MSL）50,000英尺之间，最远航程为1400海里，最大续航力为3个小时。