小鹏汽车1024科技日已于昨日结束，在会上，小鹏展示了XPILOT 3.5 智能驾驶辅助系统：城市场景的智能驾驶。

小鹏提出此次XPILOT 3.5城市场景智能驾驶落地标志着智能辅助驾驶的下半场正式开局，为此，小鹏在未来时间内将以量产城市场景辅助驾驶系统为目标，通过建成研发闭环架构，推广应用和发展智能辅助驾驶系统，逐步向XPILOT 4.0、PILOT 5.0迈进，即从智能辅助驾驶向自动驾驶进化。

在1024上，小鹏汽车介绍到XPILOT 3.5以摄像头、环视摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等器件为基础打造了可以实现多物种探测、精确度高的智能辅助系统。

为了让大家更好的了解XPILOT 3.5，小鹏还发布了全场景智能辅助驾驶演示版，该版本以P5为实验车型，演示了智能辅助驾驶终局的模样，即从一个停车位启动，途径停车场、低速园区、城市道路、城市快速路等，全程进行智能辅助驾驶，最终抵达终点停车位。

该演示版本完整利用了XPILOT软硬件架构，覆盖VPA停车场记忆泊车、高速NGP、城市NGP等多个功能模块，并串联了停车场、高速、城市道路等不同场景。

从小鹏的智能辅助驾驶布局来看，野心不小，在原有的基础上不段升级，试图在最短时间内实现自动驾驶，这个目标也并非遥不可及，从零到XPILOT 3.5，小鹏做到了，从XPILOT 3.5到XPILOT 5.0小鹏也有机会。