前列腺穿刺活检是确诊前列腺癌的金标准，是目前唯一能够获取前列腺癌确诊信息的临床检测手段。磁共振-经直肠超声（MRI-TRUS）影像融合前列腺靶向穿刺活检因其准确性高、操作简便，在发达国家已得到广泛应用。

精准靶向穿刺意义：一、降低漏诊率：对病灶直接进行准确的定位穿刺；二、减少并发症：有效防止误伤尿道、直肠、精囊引起 血尿、便血、血精、术后感染等。三、减少穿刺误差：提高阳性检出率，降低并发症。四、减轻患者痛苦：精准定位可以大大减少穿刺针数，减轻患者穿刺过程的痛苦。但目前的MRI-TRUS影像融合也存在图像融合难、穿刺引导难等问题。

卡本医疗VENUS多模态影像融合超声诊断系统拥有的磁共振-经直肠超声（MRI-TRUS）融合成像技术在3D影像基础上，将刚性配准与弹性配准相结合，应用人工智能弹性形变场技术，同时解决由腺体平移旋转及弹性形变带来的误差，且最大程度保留图像本身信息，将融合精准度控制在1-2mm，优于5mm现行方案。

VENUS为前列腺穿刺活检定制了专用器官程序，结合手术个性化快捷键设计，简化操作步骤，穿刺引导跟踪方法采用以电磁引导与人工智能相结合的形式，自动化智能引导穿刺流程，例如自动化布针、活检针跟踪、对准目标靶向穿刺点或系统穿刺点即变色、针尖动态识别等，缩短学习曲线，为操作者提供精准高效引导，减少误差，提高阳性检出率，降低并发症。