戚家军
中国历史上的兵制，自古至今，是这样的：
西周、春秋时期，兵农合一制。
战国时期，全民皆兵制。
秦、西汉时期的主要兵制是征兵制。
东汉、三国、两晋，实行募兵制。
魏周隋唐，关陇集团执政，实行府兵制。西魏太师宇文泰创立府兵制，沿用到唐玄宗。
唐后期、两宋，实行募兵制，又称团练兵制。
元，蒙古全民皆兵制。
明，前期，世兵制，又称卫所制；后期，募兵制，又称营兵制。
清，满洲为八旗全民皆兵制，汉人为募兵制，又称绿营制。
民国，募兵制。
现代为征兵制，兵员包括义务兵与志愿兵两种。
本文重点说说明帝国的两种兵制。
明帝国前期的世兵制，亦即卫所制，与隋唐时期的府兵制，看似有相同之处，实则不同，隋唐时期的府兵，皆为地主富农，他们出征作战，带有保卫其生活方式和私有土地财产的性质，并且颇具荣誉感，所以隋唐时期对外作战，屡战屡胜，四处扩张；而明的世兵制，虽然形式上也是世代为军，但实际上，只是在朱元璋时期，军户还有点古代府兵制的影子，而到了中期，则专制集权严重，非常黑暗，军户沦为奴隶，饱受剥削压迫，因此，明的卫所制，很快就崩溃了，不得不改为募兵制。
因此，明军有两种部队，也因此有了完全不同的两套军职。
一、卫所制，亦即世兵制。
兵部，管理五大都督府，前后左右中五军，各有一个都督府。朱元璋时期，全国军队共一百二十万将士，朱棣篡位后，全国军队二百余万官兵。
都督府下辖各省的都指挥使司；
都指挥使司，下辖卫，一个军卫有五千六百人；
卫下辖五个千户所，一个千户所一千一百二十人；
千户所下辖百户所，一个百户所一百二十人；
百户所下辖两个队，每一队各五十人；
队下辖五个小队，每小队各十人。
各级军官：
都指挥使司的军官包括，都指挥使，正二品；都指挥同知，从二品；都指挥佥事，正三品。
卫的军官包括，指挥使，正三品；指挥同知，从三品；指挥佥事，正四品；卫镇抚，从五品、经历，从七品；知事，正八品；吏目，从九品，以及仓使、副使等。
千户所的军官包括，千户，正五品；副千户，从五品；所镇抚，从六品；吏目，从九品。
百户所的军官包括：百户，正六品。
队长。
什长。
都指挥使司的军官，由朝廷任命，卫所的军官与士兵，则为世袭。
朱元璋的洪武末年，全国共有十七个都司，三个行都司，下辖三百三十个军卫。
关于都司卫所，明帝国，共十五个省级政区，每一个省有一个都司，有的省则有两个都司，如山东省有山东都司和辽东都司。
另，北平都司以北、山西都司以北、陕西都司以西，又有北平行都司、山西行都司、陕西行都司，负责防守塞北的国土。大体上来说，各个行都司，管理塞外的领土，
朱棣篡位后，将国界后撤到长城一线，放弃了塞外的国土，三个行都司撤销。再后来，卫所制崩溃，各都司也就不复存在了。
二、营兵制，亦即募兵制。
各级军官：
总兵、副将、参将、游击、营都司、守备、千总、把总、外委把总、额外外委。
明末名将左良玉、曹变蛟、贺人龙等，皆为著名的总兵大将，方面军司令。
清时期，其汉族军队，模仿明军，也实行募兵制，不过，清军的总兵，低于明军的总兵。而在清军的总兵之上，又有提督，从一品。
总兵，正二品。
副将，从二品。
参将，正三品。
游击，从三品。
营都司，正四品。
守备，正五品。
千总，正六品。
把总，正七品。
外委把总，正九品。
额外外委，从九品。
在海军中，北洋舰队司令丁汝昌，即为提督，两艘主力战斗舰的舰长刘步蟾、林泰曾，皆为总兵级管带，其它巡洋舰、驱逐舰的舰长如邓世昌、方伯谦，则为副将级管带，等等。
北洋舰队共有，提督（中将）一员，总兵（少将）两员，副将（大校）五员，参将（上校）四员，游击（中校）九员，营都司（少校）二十七员，守备（上尉）六十员，千总（中尉）六十五员，把总（少尉）九十九员，经制外委（准尉）四十三员。
在陆军中，副将、参将、游击率一千兵马；千总率五百兵；把总率一百兵。
千总，把总，模仿明军卫所制的千户、百户，但级别低于千户、百户。
在清军中，陆路提督为一省军队司令，有时由一省巡抚兼任，再往上则是总督，总管数省的军政，从一品。
提督，巡抚，皆为从二品。
参将级游击，即有参将权力的游击。
关于明清军官的比较：
在明时期，在北方设立了九边重镇。每个镇都有总兵，相当于战区司令，和巡抚是同一等级，皆归总督辖制。
而在清时期，省级干部中，有巡抚、布政使、按察使和学政，其中，巡抚是省长，布政使是常务副省长，按察使是主管司法的副省长，学政是主管教育的副省长。
总督则掌管数省的军政，如两广总督、湖广总督。
每个省有一个提督，负责管理全省的绿营兵。比如广东提督，统领广东七镇的军队，共有八万多人。提督的官职是从一品，巡抚是正二品或者从二品，但是，因为满清时期，武官地位低于文官，所以提督的官位低于巡抚。
明帝国的总兵地位显赫，而清帝国的总兵就差得多了。清全国分为八十余镇，每个镇的指挥官就是总兵。按照清朝军队的编制，一个镇有一万二千多人。也就是说，清军总兵类似于一个师的师长，军衔相当于少将而已。而明军总兵，则高一级，相当于清军提督。
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