1990年在日本正式发布的PA-Nero，除了是Gemini的双生车，也是与通用合作下的产物，借助OEM代工生产挂上GEO厂徽以Storm名称在美国销售，而PA-Nero最大特色就在于拥有半启闭式头灯，这在逐渐重视空气动力学的日本车中算是异类。

与第三代Gemini共享车体、底盘与零组件的PA-Nero，拥有4150×1695×1315mm车身尺寸与2450mm轴距，双门造型内部可提供四名成人乘坐空间，驾驶室导入强烈的飞机概念，但依配备来看相当简单，虽将空调与音响列为标准配备，但基本款车型仅配置手动车窗，这点让消费者颇有微词；而两张类桶型座椅，则弥补手摇窗的不足。

动力上搭载代号4XE1的1588cc直列四缸DOHC电喷ECGI引擎，最大输出马力为140hp/7200rpm，扭矩则是14.5kgm/5600rpm，并可选择五速手动或四速自动变速系统，此外4WS的FF前驱设计为PA-Nero标准配备，正因为如此最小转弯半径仅有4.8公尺；1991年3月新增160R的高性能车型，原本的4XE1引擎增加涡轮增压与中冷器后，马力高达180hp，并采用四轮驱动系统，无论操控性或驾驶乐趣都全面升级。

搭配前后麦弗逊悬挂底盘的PA-Nero，在1991年6月推出限量200辆的路特斯调教的特别版车型，强调悬挂结构经路特斯调校，同年11月新增三门旅行车版本，共有150J-引擎动力搭载4XC1的1471cc SOHC 12气门引擎（100hp），和160R-搭载代号4XE1的1588cc涡轮增压心脏（180hp），每月销售目标订在300辆，然而这样的低目标却仍无法达成，随后因五十铃退出乘用车市场使得PA-Nero于1993年停产。