这段话意思是，刘备在公安，北有强大的曹操，东边孙权虎视眈眈，身边还有一个不让人省心的孙夫人（据说带刀婢女有上百人）。这样的局面，让刘备进退失据，非常狼狈，是法正帮助刘备摆脱困境，能够完全按照自己的心意行事，这种情况下是不能找法正的麻烦的。

公元220年，法正去世，刘备十分感伤，一连哭泣数日（先主为之流涕者累日）。随后追谥他为翼侯，赐其子法邈爵为关内侯。庞统的死，也让刘备非常伤心，一提起庞统就流涕（先主痛惜，言则流涕），刘备追赐庞统为关内侯，定其谥号为靖侯。翼，意思是辅佐、护翼，可见刘备对法正的重视。

为了更好理解这种感情，可以做一个比照，诸葛亮就好比曹操阵营的荀彧，法正就好比郭嘉，曹操当然非常尊敬和重视荀彧，但曹操更喜欢的人肯定是郭嘉。

参考资料：《三国志》裴松之注、吕思勉《三国史话》