在甲午战争的黄海海战中，北洋水师的“福龙”号鱼雷艇在艇长蔡廷干指挥下，曾经对日舰“西京丸”号辅助巡洋舰发起了两次鱼雷攻击：

“福龙”号鱼雷艇第一次发起攻击的时候，是在下午3时5分。此时“福龙”号和“西京丸”号相距400米，这个距离差不多是北洋水师装备的黑头鱼雷的最大有效射程了。根据实战经验来看，这个距离其实还有些远，最好是逼近到150米的距离上发射才有较为可靠的命中率。

鱼雷必近至百五十迈方有定准，谓四百迈可用者，厂师自信如此，未足待也

所以为了增加命中率，“福龙”号这次攻击时射出第一条鱼雷以后不久，又发射了第二条鱼雷。

由于注意力已经全部被第一条鱼雷所吸引，“西京丸”上并没有人注意到第二条鱼雷的来袭，舰长鹿野勇之近冒险指挥“西京丸”迎头驶向第一条鱼雷，以行驶时产生的浪花将鱼雷推开，最终第一条鱼雷在距离“西京丸”只有一米的地方擦身而过。而这个出乎人意料的举动也恰好让“西京丸”躲过了第二条鱼雷，第二条鱼雷在距离“西京丸”也只有数米的距离上错过。

此时“福龙”号艇首的鱼雷都已经发射出去，由于距离过近，已经来不及再次装填。不过蔡廷干不甘心错过这次战机，指挥鱼雷艇继续向前冲击，想寻找机会使用艇尾的鱼雷再次发起攻击。

“西京丸”原本只是一艘邮轮，战争爆发以后安装了一门120毫米速射炮、两门47毫米机关炮和一门57毫米机关炮作为辅助巡洋舰使用，火力薄弱，炮手也缺乏训练，因此未能阻止“福龙”的逼近。“福龙”号在冲击到“西京丸”近处以后向右急转弯，用艇尾的鱼雷再次发起攻击。

这一次攻击时，“福龙”号和“西京丸”相距只有不到50米的距离。在这个距离上几乎不存在射偏的可能，因此当时两舰上的人都认为“西京丸”在劫难逃。然而谁也没想到的是这一次鱼雷从“西京丸”的舰底通过，又没能击中目标。

现在网络上有一些人认为是“福龙”号是误判目标，误认为“西京丸”是正规巡洋舰，将鱼雷定深设置过深，以至于没有击中目标，有些人还据此认为北洋水师的鱼雷艇缺乏训练。

不过实际上“西京丸”空载吃水4.9米，满载吃水6.2米，而北洋水师的“致远”级防护巡洋舰吃水只有4.57米，“来远”级装甲巡洋舰吃水也不过5.11米，差距并不大，即使误判也不会出现将鱼雷定深设置过大的问题。

而且当时用来控制鱼雷在水中深浅的深浅机在战雷头的后方，需要将战雷头拆下才可以调整定深。因此都是在鱼雷的保养工厂里就将定深设置好，然后才将鱼雷运送上舰，到军舰上以后，不大会再去调整鱼雷的定深。

“福龙”这次攻击失败，真正的原因是鱼雷入水以后，因为惯性原因通常会潜到比预定定深更深的水中，然后通过深浅机的调整才能恢复到预定定深。由于“福龙”号这次攻击距离“西京丸”太近，所以鱼雷没来得及调整到预定定深，就已经从“西京丸”下方通过。

不过综合来看，“福龙”号这两次鱼雷攻击虽然都未能获得成功，不过这主要是当时鱼雷还比较原始，性能也较为落后所致。就艇上官兵的表现来说，还是非常英勇，技战术也比较到位，值得肯定。