今天的巴勒斯坦和以色列的这片地区，古时候叫迦南。在公元前20世纪左右，闪米特族的迦南人定居在巴勒斯坦的沿海和平原。迦南人也叫腓尼基人，这是一个古老的民族，生活在今天地中海东岸相当于今天的黎巴嫩和叙利亚沿海一带。他们属于西部闪米特人的西北分支，迦南人善于航海和经商，全盛期曾控制西地中海的贸易。

公元前13世纪，迦南人沿海建国。公元前13世纪末，希伯来各部落入侵迦南地区然后在这里生活定居。希伯来人就是现代犹太人的祖先。公元前1020年到公元前923年，犹太人建立希伯来王国。公元前1世纪，罗马入侵，大部分的犹太人开始满世界流亡。公元622年，阿拉伯人打败罗马，顺理成章的接管了巴勒斯坦。也成为阿拉伯帝国的一部分。随着历史的演进，阿拉伯人的迁入和当地居民同化等，逐渐成为现在的巴勒斯坦阿拉伯人。16世纪起，巴勒斯坦成为奥斯曼帝国的一部分。第一次世界大战后，奥斯曼帝国落败，这里成了英国的殖民地。1920年，英国以约旦河为界，把巴勒斯坦分为东西两部分，东部称约旦，西部还叫巴勒斯坦但是是英国的殖民地。19世纪末，犹太人大搞“犹太复国运动”，在策划下大批犹太人迁入巴勒斯坦，并且和当地阿拉伯人冲突不断。这时候犹太人在这里，还没得到国际的认可。二战后，英美背后支持，1947年联大通过决议，把巴勒斯坦大约1.52万平方公里的领土划为犹太国。犹太人在1948年宣布建立以色列。随后在建国次日，阿拉伯国家向以宣战，结果战败。让以色列占领了决议规定的阿国大部分土地。随后的1967年爆发的第三次中东战争，让以色列占领了约旦河西岸和加沙地带，即整个巴勒斯坦。从此，巴勒斯坦人沦为难民，开始世界流浪。之后时间，巴勒斯坦人开始同以色列斗争纠缠不清。1995年，巴勒斯坦逐渐收回加沙和约旦河西岸，大约2500平方公里的土地。2007年，哈马斯夺得加沙地区控制权，法塔赫控制西岸，但受到巴勒斯坦解放组织监督。