有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型城市轨道交通，列车一般不超过五节。有轨电车以电力驱动，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具，但由于在街道行驶，占用道路空间。1879年，德国工程师维尔纳·冯·西门子在柏林的博览会上首先尝试使用电力带动轨道车辆。此后俄国的圣彼得堡、加拿大的多伦多都进行过开通有轨电车的商业尝试。1881年，维尔纳·冯·西门子在柏林近郊铺设了第一条电车轨道，靠一条铁轨通电，另一条铁轨做回路系统。

1884年，美国人C·J·范德波尔在多伦多农业展览会上尝试用了电车运载乘客。1888年美国人斯波拉格在里士满用上述方法在几条马路轨道车路线上改用电力牵引车行驶，并对车辆的集电装置，控制系统、电动机的悬挂方法及驱动方式作了改进，于是出现了现代有轨电车。1906年中国第一条有轨电车在天津建成通车，1908年1月，上海第一辆有轨电车从静安寺车站驶出。而武汉的第一条老式有轨电车是1958年通车的。截至本世纪初，武汉已经有3条有轨电车线路投入了运营。

1958年9月，武汉市第一条无轨电车线路1路电车开通，北起汉口三民路、南至武昌大东门，全长9.33千米，营运电车25辆。1959年，开辟硚口至三民路2路电车线路，全长3.66千米。1961年，开辟宝丰路至永清街3路电车线路。1977—1987年先后开通了4、5、6、7路电车运行线路。1990年，武汉全市共有7条无轨电车营运线路，车辆298辆，日均客运量约65万人次。2004年7月，武汉轨道交通1号线一期工程进入观光试运行阶段，这是我国中西部地区第一条轨道交通线路。

2017年，华中地区首条现代有轨电车——武汉有轨电车T1线在武汉经济技术开发区内开通。至目前，武汉已经开通了公共运行的无轨电车40台，轨道交通线路9条，而在2024年里，武汉市将新增加3条轨道交通运营线路：前川线二期、11号线二期及三期首开了3条轨道交通线路。截至目前，武汉市有无轨电车线路8条,配备双源无轨电车营运车205台,线网长度56公里,建有9座整流站，配备双源无轨电车营运车205台，线网长度56公里,建有9座整流站。

空轨是一种设计理念先进、技术成熟的单轨交通，车辆上部的转向架置于开口箱型的轨道梁内，车辆悬挂在轨道梁下方运行。最大特点：车辆不与路面系统争路权，充分利用立体空间，有利于改善城市拥堵难题。空轨的优势是：第一：视野开阔，270°落地窗视角与车辆顶部景观步道有机融合，构建绿色出行；第二：低成本，地面开挖面积小，85%工厂预制，施工周期短，综合造价是地铁的1/3；第三：中小运量，最大编组8车，最高设计时速每小时80公里，最大运量1.5万人/小时；第四：环境适应性强。

2023年5月中旬，全国首个空轨列车线路在武汉东湖新技术开发区开始了尝试运行。该列车悬空飞驰，科幻感满满，270°全景天窗尽览武汉之美、武汉之新、武汉之时尚的崭新旅程。武汉的空轨列车交通系统是环保的，行驶时是无噪音污染的，对原有建筑及环境无甚影响。它的系统与目前武汉已拥有的公共交通系统进行了延伸与补充，可迅速的与地铁连接通达市中心的商业圈及办公区，为医院、学校、住宅区提供联络线等等。再有，系统是可以随着城市发展而扩充的，也是可拆卸、可移动的。