你知道吗？机器人可以帮助骨科医生做手术了，机器人辅助下的关节置换手术，更精准、更快速、更微创，医生预计，这将使人工关节的使用效果更好、使用期限更长。
据了解，广东省第二人民医院（以下简称“省二医”）关节骨科目前已经成功开展超60台机器人辅助下关节置换手术，可进行髋、膝关节置换以及膝关节单髁置换术，实现了关节置换截骨亚毫米及角度1度级别的精准假体植入，进入了关节置换的“智换”时代。
省二医关节骨科负责人许长鹏教授。
机器人辅助进行全髋关节置换
来自潮汕的叶阿姨（化名）反复髋部关节疼痛难忍，行走困难，在当地医院就医，被诊断为“双侧股骨头坏死”。
家人带叶阿姨来到省二医，关节骨科负责人许长鹏教授团队在关节置换手术机器人的辅助下，为叶阿姨完成侧卧位DAA入路微创全髋关节置换术。
手术时，借助机器人提供的精准规划，许长鹏教授在机器人机械臂的辅助下用随动的机械臂进行手术操作。
据介绍，叶阿姨的这场手术，能否精准完成术前设计，将髋臼打磨做到完美的深度和角度是手术的重点，手术机器人作为辅助，就能做到将打磨精度精准至5mm，角度误差在1°以内。另外，手术采用微创直接前方入路（DAA），经肌肉间隙显露关节，不切断肌肉，术后早期髋关节就可以不限制活动，日常生活不受限制。
历时62分钟，微创全髋置换手术顺利完成，切口仅有手掌大小，基本不损伤切口周围肌肉软组织，术中出血仅约100ml。
术后第一天，叶阿姨即可下床活动进行功能锻炼，实现快速康复。
许长鹏教授操作机器人机械臂进行手术。
关节机器人手术适合这三类关节置换术
据介绍，关节置换手术机器人是一种微创外科手术系统，由高精度光学跟踪系统、智能手术规划平台、智慧交互机械臂三部分组成，集成了透视眼，智慧脑、灵活臂三大特性，使医生将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术。
关节手术机器人的机械臂相对人手有很多优点，比如，它更加灵活，并能滤除人手自然颤动，提高手术精准度；它可以实现动态调整设计，等等。
人工关节置换术是治疗关节终末期疾病的常用手段，关节机器人手术适合的人群包括需要接受全髋、全膝、单髁关节置换术的患者，适应症包括骨关节炎、创伤后关节炎、类风湿性关节炎、自发性缺血性骨坏死、髋关节发育不良等。
医生借助机械臂实现了生理性角度的假体精准植入，误差控制在1度以内，提高手术安全性和精准性。
机器人辅助 把误差控制在1度以内
由于关节置换可以进行得更为精准，人工关节在使用过程中受力更为均匀，使用寿命也更长，“以前只靠人工手感来放（人工关节）的话，角度、位置总会有误差，放得稍微‘歪’一点，就会影响术后使用寿命，有机械臂帮忙，你需要放在什么角度，它就给你抓着，你按这个角度给它打结实就行了，机器人会把误差控制在1度以内”。
许长鹏介绍，在手术机器人的辅助下，科室开展的“保膝治疗”——单髁置换术取得了更好的效果。
有一些膝关节炎患者，膝关节只有一边出现病变，在以前，这类患者只能将整个膝关节都换成人工关节，而单髁治疗术出现后，患者有可能留下更多的自身膝关节，治疗效果更好，“所以它也叫‘保膝治疗’，患者更少出现‘腿不是自己的’的感觉”。
省二医关节骨科负责人许长鹏教授介绍“保膝治疗”——单髁置换术。
设置“安全墙”可以增强手术安全性
使用机械臂进行关节置换术，费用如何？据介绍，省二医关节骨科目前进行的60多例置换手术中，机器人的使用均是免费试用，医院随后将正式引入关节置换机器人，正式使用的使用费定价有待之后出台。
引入机器人之后，关节置换手术对于医生的要求有什么变化？许长鹏表示，手术机器人的引入使得经验相对没有那么丰富的年轻医生也能够借助机械臂的帮助，达到“老专家”级别的精准、安全、稳定的手术效果，实现手术效果的同质化。
机器人辅助做手术，安全性如何保障？许长鹏介绍，操作机械臂的医生需要接受系统培训、获得相关资质证书，机器的每个操作都是在医生操控下进行的，另外，机器人的操作可以提前设置“安全墙”，术中如果机器手臂碰到安全墙，将会自动停止动作，这样可以精准避免周边重要结构的损伤。
采写：南都记者 李文 通讯员何昊书
热门跟贴