刘备，是中山靖王刘胜之后，汉室皇室之后，很有雄才大略，以仁义著称，所以获得了三国很多人才的追随，但是三国时期，主动投靠刘备的10大名将，7人死于非命，魏延不是最惨的。
一、关羽
关羽，早年因犯事逃离家乡流落至幽州涿郡，结识了刘备、张飞，并与他们结拜为异姓兄弟。从此之后，关羽、张飞跟随刘备南征北战，征讨黄巾军，和汉末各诸侯作战，为匡扶汉室而努力。
在关羽、诸葛亮、法正等人的帮助下，刘备逐渐拿下了荆州、益州和汉中，成了独霸一方的强大诸侯。219年，关羽为了帮助刘备匡扶汉室，又发动了襄樊之战，想为刘备夺取樊城、襄阳。
襄樊之战期间，关羽水淹七军，生擒于禁、庞德，威震华夏，威望达到了巅峰，但盟友孙权背信弃义，联合曹操对付关羽，他派吕蒙白衣渡江夺取了荆州，又派兵围追堵截关羽，将其擒杀。
二、张飞
张飞，是幽州涿郡屠夫，结识刘备之后，他就跟随刘备四处作战，为刘备立下了赫赫战功。刘备拿下荆州、益州和汉中，进位汉中王后，就封张飞为右将军，假节，让张飞替自己镇守阆中。
张飞镇守阆中期间，关羽发动襄樊之战，准备夺取樊城、襄阳，但谁曾想，遭盟友孙权背叛，被江东夺取了荆州，关羽也被江东擒杀。关羽被杀后，张飞内心非常悲痛，准备和刘备起兵讨伐江东，但是在这期间，张飞经常借酒浇愁，打骂士卒，导致部将痛恨他，趁其睡着时将其杀害。
三、黄忠
黄忠，长沙太守韩玄的部将。208年，曹操输掉赤壁之战后，率兵北归了，刘备趁机派关羽去夺取长沙郡。在此期间，长沙守将黄忠、魏延投降了刘备。到刘备帐下后，黄忠跟随刘备参加了入川之战和汉中之战，尤其是在汉中之战期间，黄忠斩杀夏侯渊，为刘备夺取汉中立下大功。
220年，关羽被江东擒杀后，为给关羽报仇，黄忠等人跟随刘备讨伐江东。两军交战之际，黄忠看到擒杀关羽的马忠之后，为给关羽报仇，率兵去追杀马忠，但中了江东埋伏，黄忠被射杀。
四、马超
马超，西凉军阀马腾之子，也是一路诸侯，后来联合韩遂起兵反叛曹操，但在潼关之战中被曹操击败，带领兄弟马岱去投奔汉中张鲁。张鲁前有曹操、后有刘备，无能力自保，所以在刘备的劝说下，马超又归顺了刘备。马超武艺超群，威名远扬，为刘备夺取益州立下了赫赫战功。
219年，刘备进位汉中王后，封马超为左将军，假节。221年，刘备称帝后，封马超为骠骑将军，凉州牧，斄乡侯。刘备给了马超很高的官职、地位，但由于不信任马超，不肯给马超实权。
马超在刘备帐下，一直过得谨小慎微，郁郁不得志。222年，马超病逝，年仅47岁。
五、赵云
赵云，公孙瓒的部将。公孙瓒，和袁绍争夺天下的过程中，被袁绍击败并自焚而亡后，赵云投奔到了刘备帐下。在刘备帐下，赵云对刘备忠心耿耿，为刘备立下了不少功勋。219年，刘备进位汉中王后，将赵云和关羽、张飞马超、黄忠封为自己麾下的五虎上将。223年，刘备病逝后，赵云得到了诸葛亮的重用，曾跟随诸葛亮北伐，但因为马谡大意失街亭，导致北伐失败。
这之后，赵云由于年迈，再没有跟随诸葛亮出征。229年，赵云病逝，是五虎将中结局最好的一位。
六、魏延
魏延，曾是长沙太守韩玄的部将。关羽夺取长沙郡的时候，韩玄怀疑黄忠和关羽勾结，要处死黄忠，这激怒了魏延，他救了黄忠，和黄忠一起归顺了刘备。之后，魏延跟随刘备参加了入川之战和汉中之战，因为表现出色，刘备拿下汉中后，提拔魏延做了汉中太守，让他镇守汉中。
刘备去世后，魏延逐渐成为了蜀汉后期的第一名将，他曾多次跟随诸葛亮北伐，为蜀汉立下了赫赫战功，但是诸葛亮去世后，魏延和杨仪爆发了矛盾，双方要兵戎相见时，马岱斩杀了魏延。
七、刘封
刘封，罗侯寇氏之子。刘备在荆州期间，将刘封认作了自己的养子。刘封自身也很优秀，是一位能征善战的猛将。刘备夺取汉中时，刘封和孟达率兵帮助刘备夺取了上庸。襄樊之战期间，关羽被江东兵马围困，难以脱身时，曾派人向刘封、孟达求救，但刘封、孟达选择了见死不救。
关羽被杀后，刘备非常气愤，下令处死了刘封。
八、孟达
孟达，原本是益州牧刘璋的部将，但和张松、法正几人吃里爬外，投靠刘备，帮助刘备夺取了益州。
孟达在刘封手下的时候，一直遭受刘封的欺压，这让他过得非常憋屈。后来，襄樊之战期间，孟达见死不救，导致关羽被杀，这让他寝食难安，害怕遭受刘备惩罚，所以率部投降了曹魏。孟达在曹魏期间，也过得很不如意。诸葛亮写信劝降孟达，让他归顺蜀汉，导致孟达被曹魏所杀。
九、黄权
黄权，曾是刘璋的部将。刘璋听从张松、法正的建议，要邀请刘备率兵入川，帮助自己对抗汉中的张鲁时，黄权觉得此举无异于引狼入室，万万不可，苦劝刘璋不要让刘备进入益州，但刘璋不听，还是执意邀请刘备率兵入川。刘备进入益州后，制造事端，挑起和刘璋之间的战争，夺取了益州。刘璋兵败后，被迫投降了刘备，黄权等益州文武大臣，也跟随刘璋投降了刘备。
襄樊之战中，关羽被杀后，刘备非常气愤，率兵伐吴。黄权被刘备任命为镇北将军，替刘备防备曹魏大军偷袭。刘备在夷陵之战中惨败给陆逊后，黄权的退路被江东切断，无奈之下率部投降了曹魏。黄权投降曹魏后，蜀汉众人提议杀了黄权家人，以儆效尤。刘备说，是我对不起黄权，黄权没有对不起我，依旧让人像以前那样厚待黄权的家人。240年，黄权在曹魏病逝。
十、傅彤
傅彤，刘备手下的一位重要将领。关羽被杀后，傅彤等将士跟随刘备率部伐吴，想要为关羽报仇，但是夷陵之战中惨败给了陆逊。战败后，江东兵马紧追不舍，要擒杀刘备，傅彤率部为刘备断后。傅彤为刘备争取到了足够的时间，让刘备撤退到白帝城，但自己精疲力竭吐血而死。
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