金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知识产权信息显示，长沙海格北斗信息技术有限公司取得一项名为“基于 Go-ICP 的室外机器人重定位方法“，授权公告号 CN113268697B，申请日期为 2021 年 6 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于 Go‑ICP 的室外机器人重定位方法，包括获取现有的 Go‑ICP 算法；对用于剪枝的下界进行修改；在分支过程中规定最低分辨率并降低分支个数；若在定位中丢定位则计算重定位搜索范围并进行重定位；采用修改后的 Go‑ICP 算法进行室外机器人的实时重定位。本发明将 Go‑ICP 算法立方形搜索区域转换为扁平长方体搜索区域，降低 Z 轴的搜索范围；降低了 Go‑ICP 算法分支个数；基础搜索范围+丢定位时间*相应旋转或平移分量的漂移系数来确定 Go‑ICP 算法重定位搜索范围，从而大大降低了基于 Go‑ICP 算法的重定位搜索时间，而且效率较高、搜索时间较短且搜索范围合理可靠。

本文源自：金融界

作者：情报员