针对行业应用中航点航线,面状航线,带状航线,斜面航线等任务,在任务的策划,技术设计阶段可能会涉及到飞行平台和各种负载的选择,以及最重要的航线规划问题。日常工作中,我们通常采用手簿进行航线规划,从仪器室取设备,设置完成再归还,有时遇到无人机设备在外业工地时,可能需要延后或根据以往经验估计。有没有一种便捷的方式?答案是肯定的,我们可以直接在个人PC上进行航线规划。
1、电脑配置环境的准备:
确认电脑开启了VT,以便可以运行虚拟机软件。
VT,就是虚拟化技术(Virtualization Technology)的缩写。Intel VT就是指Intel的虚拟化技术。这种技术简单来说就是让可以让一个CPU工作起来就像多个CPU并行运行,从而使得在一台电脑内可以同时运行多个操作系统。英特尔(Intel)和AMD的大部分CPU均支持此技术,名称分别为VT-x、AMD-V。
要在BIOS中开启VT,需要执行以下三个步骤:
1)进入BIOS,选择Configuration选项,选择Intel Virtual Technology。
2)将光标移动至Enabled处,并回车确定。
3)按F10键保存并退出,即可开启VT功能。
具体操作可能因电脑品牌和型号而异,请自行搜索查找资料。
2、软件准备:
1)下载安卓虚拟机(也称安卓模拟器),本文操作采用MuMu模拟器。 安装后,在设置中心-其他选项区,选择开启手机root权限。
2)下载DJI Pilot2 APP文件,拖入MUMU界面进行安装,安装完成后即可运行。
在C:\Users\用户\Documents路径下,把“MuMu共享文件夹”设置为桌面快捷方式,方便本地主机和虚拟机间拷贝文件。
3、航线规划:
进入航线规划界面后,如已有航线任务看不到,请回退,再次点击“航线”界面进入。
1)直接创建航线;
2)将KML/KMZ格式的测区范围文件拷贝到“MuMu共享文件夹”,然后再导入。
任务规划完成后导出KMZ文件,拷贝到手簿即可。
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来源:咕噜猫视野
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